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公开(公告)号：CN113194802B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201980082013.9
申请日：2019-12-10
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本发明的实施方式的一种机器人清洁器包括：行驶部，其用于使主体移动；存储器，其用于存储在基于第一地图执行清洁操作时记录的所述行驶部的行驶状态信息；以及控制部，其用于基于所存储的所述行驶状态信息，区分性地检测从与所述第一地图对应的多个清洁区域划分出的第一区域和第二区域。此外，所述控制部可以通过从所述第一地图中去除所述第一区域和所述第二区域中的一者来生成第二地图，然后，基于所生成的所述第二地图来控制所述行驶部以改变的清洁模式执行清洁操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112401747B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201911356686.7
申请日：2019-12-25
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 通过人工智能避开卡住情况的机器人清洁器及其操作方法。一种使用人工智能来避开卡住情况的机器人清洁器包括：感测单元，该感测单元被配置为检测所述机器人清洁器的所述卡住情况；驱动单元，该驱动单元被配置为驱动所述机器人清洁器；以及处理器，该处理器被配置为：确定所述机器人清洁器在通过所述感测单元检测到所述卡住情况时的旋转角度，控制所述驱动单元使得所述机器人清洁器旋转所确定的旋转角度，并且控制所述驱动单元使得所述机器人清洁器在旋转所述旋转角度之后倒退一定距离。
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公开(公告)号：CN113194802A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980082013.9
申请日：2019-12-10
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本发明的实施方式的一种机器人清洁器包括：行驶部，其用于使主体移动；存储器，其用于存储在基于第一地图执行清洁操作时记录的所述行驶部的行驶状态信息；以及控制部，其用于基于所存储的所述行驶状态信息，区分性地检测从与所述第一地图对应的多个清洁区域划分出的第一区域和第二区域。此外，所述控制部可以通过从所述第一地图中去除所述第一区域和所述第二区域中的一者来生成第二地图，然后，基于所生成的所述第二地图来控制所述行驶部以改变的清洁模式执行清洁操作。
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公开(公告)号：CN111479662B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201880081516.X
申请日：2018-10-25
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本发明的学习障碍物的人工智能移动机器人及其控制方法经由图像捕获单元在移动的同时捕获图像以存储所捕获的多条图像数据，用图像数据判断障碍物以设置对应于障碍物的对应动作，并且根据按照障碍物指派的对应动作而移动。因此，本发明可通过使得能够经由所捕获的图像数据识别障碍物根据障碍物的类型来有效避让障碍物并移动，经由重复的图像学习来容易地判断障碍物，通过在检测到障碍物之前或者在检测到障碍物时判断障碍物根据对应动作而移动，并且即便在检测到障碍物时针对多个不同障碍物输入了相同的检测信号，也通过在图像中判断障碍物按照障碍物不同地移动对各种障碍物做出响应。
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公开(公告)号：CN112401747A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911356686.7
申请日：2019-12-25
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 通过人工智能避开卡住情况的机器人清洁器及其操作方法。一种使用人工智能来避开卡住情况的机器人清洁器包括：感测单元，该感测单元被配置为检测所述机器人清洁器的所述卡住情况；驱动单元，该驱动单元被配置为驱动所述机器人清洁器；以及处理器，该处理器被配置为：确定所述机器人清洁器在通过所述感测单元检测到所述卡住情况时的旋转角度，控制所述驱动单元使得所述机器人清洁器旋转所确定的旋转角度，并且控制所述驱动单元使得所述机器人清洁器在旋转所述旋转角度之后倒退一定距离。
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公开(公告)号：CN111479662A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201880081516.X
申请日：2018-10-25
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本发明的学习障碍物的人工智能移动机器人及其控制方法经由图像捕获单元在移动的同时捕获图像以存储所捕获的多条图像数据，用图像数据判断障碍物以设置对应于障碍物的对应动作，并且根据按照障碍物指派的对应动作而移动。因此，本发明可通过使得能够经由所捕获的图像数据识别障碍物根据障碍物的类型来有效避让障碍物并移动，经由重复的图像学习来容易地判断障碍物，通过在检测到障碍物之前或者在检测到障碍物时判断障碍物根据对应动作而移动，并且即便在检测到障碍物时针对多个不同障碍物输入了相同的检测信号，也通过在图像中判断障碍物按照障碍物不同地移动对各种障碍物做出响应。
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