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公开(公告)号：CN110088502A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201780072269.2
申请日：2017-10-19
Applicant: MMT有限公司
IPC: F16H1/06
Abstract: 本发明涉及一种齿轮马达，该齿轮马达包括外壳(1)，该外壳(1)围封电动马达(20)，该电动马达驱动具有至少一个中间齿轮(200、300、400、500)和输出轮(600)的减速齿轮系，包括输出轮(600)，该输出轮由具有齿冠(601)的单件制成，各自由外壳(1)保持的筒形轴向延伸部在其两侧延伸，所述延伸部中的每一个延伸部在其相应的端部处具有带有外部驱动元件的联接装置。输出轮(600)与构成中间齿轮中的一个中间齿轮的齿形轮(300)同轴，所述齿形轮(300)能够相对于轴向延伸部中的一个轴向延伸部自由旋转。
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公开(公告)号：CN111434011A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201880077580.0
申请日：2018-10-04
Applicant: MMT有限公司
Inventor： 马蒂厄·瓦特林
Abstract: 本发明涉及一种形成有壳体的齿轮马达，该齿轮马达包括电动马达，该电动马达包括定子组件(3)和转子(1)，该转子(1)驱动减速齿轮系，该减速齿轮系具有多个中间级(100、200、300)和输出级，所述多个中间级(100、200、300)各自由联接有带齿的轮(102、202、302)和带齿的齿轮(103、203、303)的轴(101、201、301)形成，该输出级由联接有轮和联接部件的轴(401)形成，所述转子的轴(2)、所述中间级(100、200、300)的轴(101、201、301)和所述输出轮的轴(401)是平行的，所述齿轮马达还包括横向定位在所述定子组件(3)上方的印制电路(20)，其特征在于，输出级的所述轮定位在所述定子组件(3)的一部分上方，所述中间级(100、200、300)的轴位于壳体的下述区域中：所述区域位于包括所述转子(1)的轴(2)和所述输出轮的轴(401)的区域的相对于横切竖向平面(500)相反的一侧。
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公开(公告)号：CN111434011B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201880077580.0
申请日：2018-10-04
Applicant: MMT有限公司
Inventor： 马蒂厄·瓦特林
Abstract: 本发明涉及一种形成有壳体的齿轮马达，该齿轮马达包括电动马达，该电动马达包括定子组件(3)和转子(1)，该转子(1)驱动减速齿轮系，该减速齿轮系具有多个中间级(100、200、300)和输出级，所述多个中间级(100、200、300)各自由联接有带齿的轮(102、202、302)和带齿的齿轮(103、203、303)的轴(101、201、301)形成，该输出级由联接有轮和联接部件的轴(401)形成，所述转子的轴(2)、所述中间级(100、200、300)的轴(101、201、301)和所述输出轮的轴(401)是平行的，所述齿轮马达还包括横向定位在所述定子组件(3)上方的印制电路(20)，其特征在于，输出级的所述轮定位在所述定子组件(3)的一部分上方，所述中间级(100、200、300)的轴位于壳体的下述区域中：所述区域位于包括所述转子(1)的轴(2)和所述输出轮的轴(401)的区域的相对于横切竖向平面(500)相反的一侧。
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公开(公告)号：CN110199459A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201780084257.1
申请日：2017-12-21
Applicant: MMT有限公司
Abstract: 本发明涉及机电致动器，该机电致动器包括壳体和三相电动马达，该壳体包括外壳(1)，三相电动马达由通过电线圈激励的定子(32)和磁化的转子(71)形成，三相电动马达借助于齿轮系来驱动输出轴(17)，所述转子(71)的轴、输出轴(17)的轴线与中间的齿轮(18至20)的轴平行，定子(32)具有径向三角星形状，三个卷绕磁极(41至43)形成星的三个分支，两个连续的卷绕磁极的对称轴形成120°的机械角度，该壳体还包括电子电路(22)，该电子电路包括用于对电信号进行滤波的电容器(51)，外壳(1)具有纵向轴(L)，其特征在于，定子(32)在壳体中定位成使得所述三个卷绕磁极(41至43)中的一个卷绕磁极的对称轴(46)与纵向轴(L)形成介于70°与110°之间的角度。
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