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公开(公告)号：CN117250972A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210657238.6
申请日：2022-06-10
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请实施例涉及一种机器人校准方法，包括：当机器人处于静置状态时，在预设时长内连续获取第一惯性测量信息，作为基础姿态信息；当机器人处于运动状态时，在预设时长内连续获取第二惯性测量信息；若第二惯性测量信息的波动值小于或等于第一预设阈值，使用第二惯性测量信息校准基础姿态信息。本申请实施例提供的机器人校准方法可以使得校准后的基础姿态信息排除当前环境中的环境温度、震动、初始零漂等因素对于基础状态信息的影响，使得基础状态信息更为精确，便于后续机器人根据更为准确的基础状态信息对机器人的行进路径、姿态进行规划、控制，进而提高机器人的控制精度。此外，本申请实施例还提供机器人校准装置、机器人以及存储介质。
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公开(公告)号：CN111291338B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010096844.6
申请日：2020-02-17
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 占文喜
Abstract: 本公开提供一种用户识别方法、用户识别装置、存储介质与头戴式设备，涉及虚拟现实与增强现实技术领域。其中，所述用户识别方法应用于头戴式设备，所述方法包括：当检测到用户输入预设操作或者所述头戴式设备满足预设状态时，显示用户识别界面；根据用户在所述用户识别界面输入的按压操作和/或手势操作，得到用户识别结果。本公开提出了在头戴式设备上实现用户识别的方案，利用了头戴式设备上现有的硬件装置，无需对硬件结构进行改造，因此实现成本较低，实用性较高。
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公开(公告)号：CN110263509B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910452845.7
申请日：2019-05-28
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种解锁方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括在折叠式电子设备处于锁屏状态时，检测第一显示区域和第二显示区域的转动角度以及转动次数；当转动角度符合指定角度，且符合指定角度的转动时，对折叠式电子设备解锁。本申请提供的解锁方法、装置、电子设备及存储介质，用户可以自行设置指定角度和指定次数，通过获取第一显示区域和第二显示区域之间的转动角度以及转动次数，并与预先存储的指定角度和指定次数进行对比，当当前第一显示区域和第二显示区域之间转动角度以及转动次数匹配时，实现解锁。由于不需要借助显示区域输入或采集生物识别信息，大大提高了解锁的安全性。
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公开(公告)号：CN110276330B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910573589.7
申请日：2019-06-28
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 占文喜
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请公开了一种选取方法、电子设备及非易失性计算机可读存储介质。选取方法包括：根据所述指纹信息获取第一指纹图像；根据触摸位置确定所述第一指纹图像中第一指纹区域至第N指纹区域，N为正整数，所述第N指纹区域的范围大于并覆盖第N‑1指纹区域；根据所述第一指纹区域至所述第N指纹区域的信号值集合计算多个区域方差；确定最小的所述区域方差对应的区域为目标指纹区域；及选取所述第一指纹图像中的所述目标指纹区域，以生成第二指纹图像。本申请的选取方法、电子设备及非易失性计算机可读存储介质选取区域方差最小的指纹区域为目标指纹区域，并选取目标指纹区域生成第二指纹图像，可保证计算指纹图像的图像方差的准确性。
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公开(公告)号：CN110287908B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910573620.7
申请日：2019-06-28
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 占文喜
Abstract: 本申请公开了一种校准方法、电子设备及非易失性计算机可读存储介质。校准方法包括：根据指纹信息获取第一指纹图像；根据第一指纹图像和第一校准图像确定干扰像素点，并获取去除干扰像素点的第二指纹图像；根据第二指纹图像、第一校准图像和第二校准图像确定第一系数；及根据第一系数校准第一指纹图像，以得到第三指纹图像。本申请的校准方法、电子设备及非易失性计算机可读存储介质通过采集的第一指纹图像和第一校准图像确定干扰像素点并去除，使得第一系数的计算较为准确。根据与实际亮度对应的第一系数校准第一指纹图像，可去除因屏幕老化、解锁背景界面差异等情况，导致采集的指纹图像信噪比降低甚至出现TP走线等问题，提高指纹识别的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109934180B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910204116.X
申请日：2019-03-18
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 占文喜
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种指纹识别方法及相关装置，方法包括：通过指纹模组采集用户手指的第一指纹图像；将第一指纹图像转换成第二指纹图像，第二指纹图像的中每个像素点是根据第一指纹图像中的多个像素点确定的；根据第二指纹图像生成用户手指的多个指纹特征集，每个指纹特征集包括指纹特征点、指纹特征点的关联纹理特征以及特征点匹配权重和纹理匹配权重，关联纹理特征包括用于反映该指纹特征点所处纹路的轮廓的描述信息；针对多个指纹特征集执行指纹比对操作，得到每个指纹特征集的比对结果；根据多个指纹特征集的比对结果确定指纹识别结果。本申请实施例有利于降低指纹识别的拒真率FRR，提高电子设备进行指纹识别的准确度。
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公开(公告)号：CN109948491B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910179061.1
申请日：2019-03-11
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种指纹校准的判断方法及相关装置，应用于电子设备，所述方法包括：获取预设的校准操作得到的至少两张图像样片；根据所述至少两张图像样片生成第一参考图像和第二参考图像；根据所述第一参考图像和所述第二参考图像生成参考校准指纹图像；根据所述参考校准指纹图像确定所述校准操作是否成功；若否，则输出预设消息以提示重新校准。可见，本申请实施例中电子设备可针对参考校准指纹图像进行智能分析，进而根据分析结果判断当前电子设备的指纹模组是否校准成功，使得在产线中可及时发现指纹模组校准过程中的故障问题，避免了后期因指纹模组故障等因素造成不必要的资源投入和浪费，同时提高了产线对于达标指纹模组的产出效率。
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公开(公告)号：CN112153187A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910578454.X
申请日：2019-06-28
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种电子设备及显示屏状态控制方法。所述电子设备包括显示屏、中心对称设置的第一红外模组和第二红外模组。所述第一红外模组用于传输第一红外信号，所述第二红外模组用于传输第二红外信号，所述显示屏上设有第一检测区域和第二检测区域，当用户的脸部和耳部贴近显示屏时，所述第一检测区域和第二检测区域可以根据所述第一红外信号和第二红外信号检测障碍物，从而，本申请实施例的电子设备不需要在显示屏上开孔就可实现接近检测，提高了显示屏的屏占比，并且，第一红外模组和第二红外模组中心对称设置在显示屏上，不管用户正向手持电子设备还是反向手持电子设备，均能正常实现接近检测功能。
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公开(公告)号：CN110290299A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910577858.7
申请日：2019-06-28
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Abstract: 本申请公开了一种成像方法，应用于电子设备，该电子设备包括多个第二长焦摄像模组，该多个第二长焦摄像模组可移动，成像方法包括：获取环境光亮度值；根据环境光亮度值，从第一长焦摄像模组和广角摄像模组中确定目标摄像模组，并驱动多个第二长焦摄像模组移动，以使该多个第二长焦摄像模组与目标摄像模组的拍摄区域存在重叠；接收对待拍摄对象的图像拍摄请求；通过目标摄像模组对待拍摄对象进行拍摄，或者通过第一长焦摄像模组和广角摄像模组对待拍摄对象进行拍摄，得到基底图像；通过多个第二长焦摄像模组对待拍摄对象进行拍摄，得到多个目标图像；对基底图像与多个目标图像进行图像合成处理，并利用合成得到的图像响应图像拍摄请求。
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公开(公告)号：CN110263509A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910452845.7
申请日：2019-05-28
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种解锁方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括在折叠式电子设备处于锁屏状态时，检测第一显示区域和第二显示区域的转动角度以及转动次数；当转动角度符合指定角度，且符合指定角度的转动时，对折叠式电子设备解锁。本申请提供的解锁方法、装置、电子设备及存储介质，用户可以自行设置指定角度和指定次数，通过获取第一显示区域和第二显示区域之间的转动角度以及转动次数，并与预先存储的指定角度和指定次数进行对比，当当前第一显示区域和第二显示区域之间转动角度以及转动次数匹配时，实现解锁。由于不需要借助显示区域输入或采集生物识别信息，大大提高了解锁的安全性。
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