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公开(公告)号：CN111766568B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010657693.7
申请日：2020-07-09
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 张学勇
Abstract: 本申请适用于飞行时间技术领域，提供一种飞行时间测距系统的抗干扰方法、装置及终端设备，通过在可调谐光发射器关闭时，调节可调谐滤光片的中心波长；获取光接收器感应到的干扰光信号的光子数量；在干扰光信号的光子数量大于第一预设数量时，返回执行调节可调谐滤光片的中心波长的步骤；在干扰光线的光子数量小于或等于第一预设数量时，将可调谐光发射器的中心波长调节为与调节可调谐滤光片的中心波长相等；然后控制可调谐光发射器启动，以向目标发射与可调谐滤光片的中心波长相等的光脉冲信号，可以使可调谐光发射器和可调谐滤光片的中心波长与环境中的光干扰信号的波长不同，从而可以有效滤除环境中的干扰光信号，提高测距结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111339822B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201911359988.X
申请日：2017-07-17
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: G06V40/18 , G06V40/40 , G06V10/26 , G06V10/147
Abstract: 本发明实施例公开了一种活体检测方法及相关产品，方法包括：通过摄像头以第一焦距对目标物体进行拍摄以得到第一图像，以及用于以第二焦距对所述目标物体进行拍摄以得到第二图像，其中所述第一焦距与所述第二焦距不同；确定所述第一图像与所述第二图像之间的差值图像；依据所述差值图像判断所述目标物体是否为活体。本发明实施例可实现对目标物体进行变焦拍摄，得到两张不同焦距的图像，根据该两张图像之间的差异性判断目标物体是否为活体，如此，可实现对活体进行检测。
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公开(公告)号：CN112198525B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011059810.6
申请日：2020-09-30
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 张学勇
IPC: G01S17/894 , G01S17/93 , G01S17/08 , G01S7/4913 , G01S7/4861 , G01S7/481 , G01S7/48
Abstract: 本公开属于电子设备技术领域，具体是关于一种补偿数据确定方法及装置、补偿方法及装置、时间飞行图像传感器组件、电子设备、存储介质，补偿数据确定方法包括：在隔离状态下驱动发射模组和接收模组工作，所述隔离状态为隔离所述发射模组和所述接收模组以阻挡所述发射模组发射的探测光进入所述接收模组；获取不同接收模组参数下所述接收模组每个像素的补偿数据，所述接收模组参数包括接收模组的温度、曝光时间、放大增益倍数、调制频率和环境光亮度中的一个或多个；根据接收模组参数和对应的补偿数据，建立补偿映射关系，所述补偿映射光线包括接收模组参数和补偿数据的映射关系。能够实现对时间飞行图像传感器补偿信号的确定。
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公开(公告)号：CN111399156B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010216049.6
申请日：2018-06-28
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Abstract: 本发明公开的电子设备、图像获取装置及激光投射器包括基板组件、镜筒、及衍射光学组件。镜筒包括镜筒侧壁，镜筒侧壁包括相背的第一面和第二面，第二面与基板组件结合；设置在第一面上的衍射光学组件，衍射光学组件包括固定连接的衍射光学元件和顶盖；衍射光学元件位于镜筒内，顶盖至少部分位于镜筒外并与衍射光学元件共同夹持镜筒；顶盖包括保护顶壁和自保护顶壁的周缘延伸的保护侧壁；衍射光学元件与镜筒侧壁的内壁面相抵，保护侧壁与镜筒侧壁的外壁面相抵。本发明的衍射光学元件和顶盖共同夹持镜筒，衍射光学组件不会相对于镜筒发生翻转也不容易脱落，避免激光不经过衍射光学元件直接发射出去后灼伤用户，提高了用户使用激光投射器的安全级别。
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公开(公告)号：CN111580125B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010469794.1
申请日：2020-05-28
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 张学勇
IPC: G01S17/48
Abstract: 本申请公开了一种飞行时间模组及其控制方法、电子设备。飞行时间模组包括发射器和接收器，控制方法包括：控制发射器以预设脉冲发出检测光线；控制接收器以第一采样窗口采集第一电荷，第一采样窗口的采样时间相对于预设脉冲的发射时间延迟了预设脉冲个数的预设脉冲宽度；控制接收器以第二采样窗口采集第二电荷；根据第一电荷和第二电荷计算物体的深度信息；循环执行上述控制方法以获得多个深度信息，下一次循环过程中的预设脉冲个数与当前循环过程中的预设脉冲个数的差值为1。在循环过程中，可以确定物体不同的深度信息，从而能够增大飞行时间模组的测距范围，并且此时的预设脉冲宽度不需要增大，飞行时间模组的测量精度也比较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110619200B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201810630946.4
申请日：2018-06-19
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 张学勇
Abstract: 本发明公开了一种验证系统。验证系统包括相互连接的微处理器和应用处理器。微处理器形成有可信执行环境。可信执行环境中存储有红外模板和深度模板。微处理器用于获取目标物体的验证红外图像；在可信执行环境中判断验证红外图像是否与红外模板相匹配，以生成第一判断结果，并将第一判断结果发送给应用处理器；当第一判断结果为是时，获取目标物体的验证深度图像；在可信执行环境中判断验证深度图像是否与深度模板相匹配，以生成第二判断结果，并将第二判断结果发送给应用处理器。本发明还公开了一种电子装置。微处理器在判断是否匹配的过程中，验证红外图像、红外模板、验证深度图像和深度模板不容易被篡改和盗用，电子装置内的信息的安全性较高。
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公开(公告)号：CN111953875B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010807032.8
申请日：2020-08-12
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 张学勇
IPC: H04N5/225
Abstract: 本公开涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种深度检测组件及电子设备，所述深度检测组件包括发射模组、接收模组和支架，所述发射模组用于发射初始光波；所述接收模组用于接收反射光波；所述支架上集成有第一安装部和第二安装部，所述发射模组设于所述第一安装部，所述接收模组设于所述第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部被配置为使得所述接收模组能够接收所述反射光波，所述反射光波为拍摄目标物反射的所述初始光波，能够提高深度成像的精度。
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公开(公告)号：CN111200672B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201811368405.5
申请日：2018-11-16
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 张学勇
Abstract: 本申请公开一种电子装置、控制方法和控制装置。电子装置包括显示屏及结构光组件。显示屏形成有相背的正面及背面，显示屏发出的光线沿背面指向正面的方向向外界发射。显示屏包括第一子屏及第二子屏，第一子屏与第二子屏的类型不同。结构光组件的结构光摄像头设在显示屏的背面所在的一侧并与第一子屏对应。结构光摄像头用于接收被反射且穿过第一子屏的激光。在结构光摄像头开启时，第一子屏与第二子屏以不同的显示状态显示。本申请的电子装置在结构光摄像头开启时控制第一子屏和第二子屏以不同的显示状态显示，使得第一子屏和第二子屏的显示状态分别满足结构光摄像头的使用要求和用户的观看要求，提高获取的深度信息的准确度及用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN108508688B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201810201685.4
申请日：2018-03-12
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 张学勇
Abstract: 本发明公开了一种激光发射器、结构光投射模组、深度相机和电子设备。激光发射器包括衬底和多个发光元件。衬底形成有出光面，出光面为阶梯面。多个发光元件设置在出光面上，每个发光元件沿出光面在对应位置的法向向衬底外发射激光。本发明实施方式的激光发射器、结构光投射模组、深度相机和电子设备中，多个发光元件设置在出光面上，由于出光面为阶梯面，可以减小光程差对激光图案的亮度均匀度的影响，有利于图像采集器采集到亮度分布均匀的由用户反射的激光图案，进一步地有利于提升深度图像的获取精度。
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公开(公告)号：CN107454336B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201710813698.2
申请日：2017-09-11
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 张学勇
Abstract: 本发明公开一种合并图像的图像处理方法。合并图像由预定二维背景图像与可跟随当前用户动作的预定前景图像融合而成。预定前景图像根据当前用户在场景图像中的人物区域图像的动作信息渲染得到。图像处理方法包括判断连续两帧合并图像对应的两帧人物区域图像的位置变化是否大于预定阈值，以及在位置变化大于预定阈值时以前一帧合并图像或预定二维背景图像作为当前帧合并图像。本发明还公开一种图像处理装置、电子装置和计算机可读存储介质。本发明实施方式的图像处理方法及装置、电子装置和计算机可读存储介质在与连续两帧预定前景图像关联的连续两帧人物图像区域不稳定时以稳定的合并图像进行替代，使全部过程中合并图像保持稳定，提升用户体验。
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