公开(公告)号：CN115291663B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202210928440.8

申请日：2022-08-03

Applicant: 深圳市灵明光子科技有限公司

Inventor： 张超 ,  秦玲 ,  左事君

IPC: G05F1/56 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/4913 ,  H03K3/3565

Abstract: 本发明公开了一种SPAD控制电路、SPAD阵列和激光测距装置，涉及电路设计领域，包括第一电流源、第二电流源、电容和第一反相单元。当SPAD被光子触发生成雪崩电流之后，基于电容两端电压不能突变的特性，SPAD阴极的电压以及电容的第二端的电压均迅速变低，SPAD控制电路的输出端输出高电平，此时为死区时间的开始时间。同时第二电流源为电容的第二端充电，当电容的第二端的电压达到第一反相单元的翻转电压时第一反相单元的输出端也即SPAD控制电路的输出端输出低电平，此时为死区时间的结束时间。本发明能为SPAD提供死区时间且在SPAD和第一反相单元之间不需要设置复杂的电平移位电路，可以减小芯片面积。

公开(公告)号：CN119738800A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510138259.0

申请日：2025-02-08

Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司

Inventor： 廖裕民 ,  周莹莹 ,  杨朝霞

IPC: G01S7/4861 ,  G01S7/4913

Abstract: 本申请公开了一种激光雷达芯片及其运行方法、激光雷达，激光雷达芯片包括总线、第一数据读取模块、第一处理器、第二数据读取模块、第二处理器、状态配置模块以及功能状态确定模块。第一处理器接收第一数据读取模块输出的数据并处理，得到第一处理结果。状态配置模块配置第二处理器于第一工作状态与第二工作状态之间切换，于第一工作状态，第二处理器接收并处理第二数据读取模块输出的数据，于第二工作状态，第二处理器接收第一数据读取模块输出的数据并处理，得到校验结果。功能状态确定模块基于第一处理结果与校验结果的比较结果，确定第一处理器与第二处理器的功能是否正常。通过上述方式，能够通过一颗芯片满足功能安全需求与较高性能需求。

公开(公告)号：CN114706059B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202210308362.1

申请日：2022-03-25

Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司

Inventor： 朱琳 ,  汪敬

IPC: G01S7/4913

Abstract: 本申请实施例公开了一种光束接收装置以及光束接收方法，光束接收装置包括一路本振光路和至少一路回波光路，每路回波光路包括模式转换装置、至少两个混频器以及与每个混频器对应的平衡探测器，本振光路与每个混频器相连接，模式转换装置与每个混频器相连接，每个混频器分别与每个混频器对应的平衡探测器相连接。本申请实施例利用回波光路传输第一回波光，将第一回波光转换成预设模式的至少两个第二回波光，以及基于第二回波光与第二本振光确定探测目标的多个探测信息，可以以很小的模式转换损耗换来提升接收到的回波信号的利用率，进而可以降低walk‑off效应对接收系统的影响，可以提高接收系统的测距能力。

公开(公告)号：CN114720998B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202210348231.6

申请日：2022-04-01

Applicant: 重庆大学

Inventor： 邓明 ,  冯丹祺 ,  邓舒丹

IPC: G01S17/34 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/4913 ,  G01S7/493

Abstract: 本发明提供一种基于模态分解的非接触式动态位移测量系统，将单频激光和扫频激光通过探头合束传输给待测物，待测物将回波光信号反射传回探头，回波光信号携带有测量距离和因多普勒效应引入的测量误差，将回波信号光按频率不同分成两路，一路被转换为扫频探测电信号，另一路被转换为单频探测电信号；对扫频探测电信号进行处理，获得探头与待测物之间的测量距离；利用基于正交解调的相位载波生成算法对单频探测电信号进行处理，提取出各个振动引起的多普勒效应测量误差矢量和，然后利用经验模态分解算法从测量误差矢量和中，分离出位移测量方向上振动引起的测量误差；根据测量距离和测量误差，确定探头与待测物之间的实际距离，从而确定待测物位移。

公开(公告)号：CN119335500A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202310886634.0

申请日：2023-07-18

Applicant: 武汉万集光电技术有限公司

Inventor： 张正正 ,  张帆

IPC: G01S7/481 ,  G02B7/00 ,  G01S7/48 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/487 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/4913 ,  G01S7/493 ,  G01S7/495 ,  G01S7/497

Abstract: 本发明涉及光探测技术领域，提供一种探测光收发模组及其调试方法。所述探测光收发模组包括壳体、发射模块和接收模块，发射模块安装于壳体，发射模块用于发射探测光；接收模块和发射模块沿第三方向分布，接收模块包括沿第一方向依次间隔分布的接收反射镜、第一镜片和接收组件，接收组件包括接收安装座、接收镜片组和光电探测器件，接收镜片组和光电探测器件沿第一方向间隔固定地安装于接收安装座，接收反射镜和第一镜片固定安装于壳体。其中，工作人员仅需要调节接收组件的位置，直至光电探测器件接收到的回波的幅值最大，即实现了接收模块的调焦，降低了收发模组的装调工作的难度。

公开(公告)号：CN118915027A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410955589.4

申请日：2021-09-02

Applicant: 欧若拉运营公司

Inventor： 林森 ,  安德鲁·斯泰尔·迈克尔斯

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/493 ,  G01S7/4915 ,  G01S7/4913 ,  G01S17/931 ,  G05D1/43

Abstract: 本发明涉及LIDAR相位噪声消除系统。光检测与测距（LIDAR）系统包括激光器和校准单元。激光器被配置为基于与多个参数中的至少一个参数相关联的特定激光波形生成激光束。校准单元被配置为确定所述多个参数中的至少一个参数的特定值，以补偿激光器的失真特性。校准单元被配置为基于激光束的输出频率确定特定值。校准单元被配置为利用所述多个参数中的至少一个参数的特定值来更新特定激光波形。

公开(公告)号：CN110031853B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN201811568884.5

申请日：2018-12-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·格赖纳 ,  K·C·格德尔

IPC: G01S17/06 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/4913

Abstract: 一种用于检测对象的激光雷达设备(100)，所述激光雷达设备具有：发送单元(101)，所述发送单元具有用于发送至少一个激光射束(103‑1)的至少一个激光器(102，102‑A至102‑G)；和接收单元(104)，所述接收单元用于接收已经被所述对象反射的激光(201)。所述发送单元(101)此外具有用于将所述至少一个激光射束(103‑1)复制成至少两个复制射束(103‑2)的至少一个射束复制单元(105)。

公开(公告)号：CN112764011B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202011566204.3

申请日：2020-12-25

Applicant: 武汉万集信息技术有限公司

Inventor： 王奇武 ,  徐威 ,  胡攀攀

IPC: G01S7/4913 ,  G01S7/48 ,  G01S17/93 ,  H03K19/0175

Abstract: 本公开涉及一种兼容源型和漏型接口电路的输出电路和方法以及激光雷达，所述输出电路可以包括第一开关晶体管、反相器和第二开关晶体管，其中，所述第一开关晶体管的栅极用于接收控制信号，并且所述第一开关晶体管的漏极用于输出PNP型开关信号；所述反相器的输入端与所述第一开关晶体管的漏极连接，并且所述反相器的输出端连接至第二开关晶体管的栅极，以用于控制第二开关晶体管的动作；并且所述第二开关晶体管的源极用于输出NPN型开关信号。本公开的输出电路和方法可以根据不同类型的接口电路选择性地输出NPN型开关信号或PNP型开关信号，因此可以改善激光雷达的兼容性。

公开(公告)号：CN116324507B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202180067923.7

申请日：2021-09-02

Applicant: 欧若拉运营公司

Inventor： 林森 ,  安德鲁·斯泰尔·迈克尔斯

IPC: G01S7/4913 ,  G01S7/4915 ,  G01S7/493 ,  G01S17/931 ,  G05D1/43

Abstract: 一种光检测与测距(LIDAR)系统(200)包括LIDAR测量单元、参考测量单元(207)和相位消除单元(203)。LIDAR测量单元(201)估计激光束行进的时间。参考测量单元(207)确定激光源(206)的相位。相位消除单元至少部分地基于激光源的相位和激光束行进的时间来识别相位噪声并从激光束中消除相位噪声。去噪信号用于确定激光源与目标之间的距离。由激光源(206)发射的光功率被划分并被路由到可切换相干像素阵列(208)和激光相位参考干涉仪(207)。进入可切换相干像素阵列(208)的光由焦平面阵列(FPA)驱动器(209)控制。使用N通道接收器(212)来测量所接收的光。与自由空间测量并行，使用P通道接收器(214)来测量穿过激光相位参考干涉仪(207)的光场。所得的数字信号由微型计算机(203)处理以估计激光的相位波动(相位噪声)。估计或确定的相位噪声随后能够用于从自由空间距离测量信号中消除相位噪声(“去噪”)。系统(200)进一步并入原位校准预失真波形生成并且将多个峰值拍频信号谱中的峰值进行配对。

公开(公告)号：CN113348377B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN201980090334.3

申请日：2019-11-12

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P·艾尔姆林格 ,  N·霍伊斯纳 ,  R·雷皮希 ,  N·哈格 ,  A·弗雷泽里克森

IPC: G01S7/4865 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/4915 ,  G01S7/4913 ,  G01S7/481

Abstract: 一种用于对视场(106)进行光学检测的激光雷达传感器(100)，该传感器具有至少一个发送单元(101)，该发送单元用于向视场(106)内发射初级光(104)；至少一个接收单元(110)，该接收单元用于接收视场(106)内已由对象(107)反射的次级光(109)；其中，接收单元(110)具有探测器单元(113)和探测器光学器件(112)，该探测器单元具有至少一个探测器元件(114)，该探测器光学器件具有非线性光学元件(201)。在此，非线性光学元件(201)构造用于使所接收的次级光(109)的频率翻倍，并且将经频率翻倍的次级光(111)定向到探测器单元(113)。