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公开(公告)号:CN105736554A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201510993525.4
申请日:2015-12-25
Applicant: SMC株式会社
IPC: F16B47/00
CPC classification number: H01F7/0252 , B23Q3/1546 , B25B11/002 , B66C1/04 , H01F7/0257 , F16B47/00
Abstract: 一种磁性吸盘(10)包含,例如,第一永磁体(56a)至第四永磁体(56d)的四个永磁体,用作吸引并保持工件(12)的吸引和保持构件。在第一永磁体(56a)和第三永磁体(56c)中,面对工件(12)的工件磁吸面的磁极性为N极。另一方面,在第二永磁体(56b)和第四永磁体(56d)中,工件磁吸面的磁极性为S极。更具体地,在这种情况下,在工件磁吸面上的N极和S极的组合形成为两对,并且不同的极性的N极和S极彼此相邻。
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公开(公告)号:CN114258340B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202080058861.9
申请日:2020-08-07
Applicant: SMC株式会社
Abstract: 一种气动卡盘,其防止在将具有一对机械手的卡盘部从操作部卸下了时上述机械手自由地位移。气动卡盘(1)具备卡盘部(2)、操作部(3)、连结机构(6)和锁定机构(7),该卡盘部(2)具有开闭自由的一对机械手(4a、4b);该操作部(3)具有开闭操作上述一对机械手的操作机构(5);该连结机构(6)用于将上述卡盘部(2)装拆自由地安装在上述操作部(3);该锁定机构(7)在将上述卡盘部(2)安装在上述操作部(3)时使上述一对机械手(4a、4b)开闭自由,在将上述卡盘部(2)从上述操作部(3)卸下了时将上述一对机械手(4a、4b)锁定成不能开闭。
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公开(公告)号:CN114258340A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202080058861.9
申请日:2020-08-07
Applicant: SMC株式会社
Abstract: 一种气动卡盘,其防止在将具有一对机械手的卡盘部从操作部卸下了时上述机械手自由地位移。气动卡盘(1)具备卡盘部(2)、操作部(3)、连结机构(6)和锁定机构(7),该卡盘部(2)具有开闭自由的一对机械手(4a、4b);该操作部(3)具有开闭操作上述一对机械手的操作机构(5);该连结机构(6)用于将上述卡盘部(2)装拆自由地安装在上述操作部(3);该锁定机构(7)在将上述卡盘部(2)安装在上述操作部(3)时使上述一对机械手(4a、4b)开闭自由,在将上述卡盘部(2)从上述操作部(3)卸下了时将上述一对机械手(4a、4b)锁定成不能开闭。
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公开(公告)号:CN105736554B
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201510993525.4
申请日:2015-12-25
Applicant: SMC株式会社
CPC classification number: H01F7/0252 , B23Q3/1546 , B25B11/002 , B66C1/04 , H01F7/0257
Abstract: 一种磁性吸盘(10)包含,例如,第一永磁体(56a)至第四永磁体(56d)的四个永磁体,用作吸引并保持工件(12)的吸引和保持构件。在第一永磁体(56a)和第三永磁体(56c)中,面对工件(12)的工件磁吸面的磁极性为N极。另一方面,在第二永磁体(56b)和第四永磁体(56d)中,工件磁吸面的磁极性为S极。更具体地,在这种情况下,在工件磁吸面上的N极和S极的组合形成为两对,并且不同的极性的N极和S极彼此相邻。
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公开(公告)号:CN113370246A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110252941.4
申请日:2021-03-09
Applicant: SMC株式会社
Abstract: 本发明提供一种防止在从卡盘本体部拆下具有一对指状件的指状件支承部时所述指状件自由地位移的气动卡盘。气动卡盘具有:具有一对指状件(5、5)及一对锁定轴(13、13)的指状件支承部(2)、具有开闭操作所述指状件(5)的操作机构(6)的卡盘本体部(3)以及将该卡盘本体部与所述指状件支承部以能够分离的方式连结的连结机构(4),在将所述指状件支承部与所述卡盘本体部连结时,所述连结机构使所述锁定轴(13)向非锁定位置位移而使所述一对指状件成为开闭自如,在将所述指状件支承部从所述卡盘本体部分离时,所述连结机构使所述锁定轴向锁定位置位移而以不能开闭的方式锁定所述一对指状件。
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公开(公告)号:CN114850944A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210112061.1
申请日:2022-01-29
Applicant: SMC 株式会社
Inventor: 佐佐木刚
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明的卡盘装置(10)不需要特别的夹具就能够提高把持部件相对于输送装置的位置的精度,并能够以正确的位置和姿势把持工件。卡盘装置(10)具备经由一对杠杆(42)而被活塞(32)驱动的一对把持部件(40),杠杆经由杠杆轴(44)而被转动自如地支承于主体(46)。杠杆轴从主体的向输送装置(68)安装的安装面(46b)突出,并使用该突出部进行相对于输送装置的定位。
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公开(公告)号:CN113370247A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110255109.X
申请日:2021-03-09
Applicant: SMC株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够简单且稳定地将指状件支承部与卡盘本体部连结并且能够通过手动操作将指状件支承部与卡盘本体部安全且容易地分离的气动卡盘。气动卡盘具有具有一对指状件(5、5)的指状件支承部(2)、具有开闭操作指状件(5)的操作机构(6)的卡盘本体部(3)以及将这些指状件支承部与卡盘本体部以能够分离的方式连结的连结机构(4),该连结机构具有从指状件支承部延伸的连结轴、形成于卡盘本体部的主体(23)的轴插入孔(44)、在将连结轴插入该轴插入孔内时与该连结轴的卡定面(18a)弹性地卡定的卡定体(19)以及在将指状件支承部从卡盘本体部分离时通过手动操作解除卡定体向卡定面的卡定的连结解除构件(70)。
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公开(公告)号:CN105736628B
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201510996467.0
申请日:2015-12-25
Applicant: SMC株式会社
IPC: F16F15/023 , F16F15/08 , B25J15/06
Abstract: 一种磁性吸盘(10),包含活塞(58),该活塞(58)在缸筒(14)的第二滑孔(38)的内部移动。当活塞(58)到达一个移动终点时,活塞(58)的一端面抵接板构件(42),而当活塞(58)到达另一移动终点时,该活塞(58)的另一端面抵接头盖(18)的进入构件(44)。在一端面上的第一阻尼器(84)和在另一端面上的第二阻尼器(94)中至少一个,优选两个配置在板构件(42)上。
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