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公开(公告)号:CN102395432A
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN201080016507.6
申请日:2010-04-05
Applicant: THK株式会社
Inventor: 岩城纯一郎
CPC classification number: H02K33/16 , H01F7/1615
Abstract: 本发明提供一种即使不利用机械的弹性体的恢复力也能够使动子振动的线性电动机致动器。沿轴线方向被磁化的第一及第二永磁铁(3a、3b)沿轴线方向排列在动子(4)上。包围第一及第二永磁铁(3a、3b)的第一及第二线圈(1a、1b)排列在定子(2)上。在第一及第二线圈(1a、1b)中流过相同相位的交流,且使连结第一及第二线圈(1a、1b)的轴线方向的中心的线圈中心间距(LC1)与动子的磁极间距(LM1)不同,从而使在第一线圈(1a)上产生的推力与在第二线圈(1b)上产生的推力的相位错开。
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公开(公告)号:CN101156121B
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200680011157.8
申请日:2006-03-31
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种助力控制方法、助力控制装置及整复装置,可根据人体在受到力的作用时的感觉及感受实行助力控制。其根据由检测作用于目标物的力的力传感器114检测到的助推目标力X,来输出辅助力F或者速度F。该X和输出的辅助力F或者速度F的关系,是基于以助推目标力X为变量的函数f(X),且F∝f(X)。f(X)是增函数且其导函数f′(X)是减函数的非线性函数。f(X)是一种(1/n)次幂函数及对数函数。另外,在助推目标力增加时的函数fup(X)和在助推目标力减小时的函数fdown(X)是不同的函数。
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公开(公告)号:CN105264756B
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201480031855.9
申请日:2014-05-02
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/0352 , H02K7/08 , H02K33/16 , H02K41/0356
Abstract: 本发明提供一种能够增大推力并且缩短全长的线性致动器。本发明的线性致动器具备:中空的驱动用磁铁(11);线圈(4),其配置在驱动用磁铁(11)的外侧以及内侧中的任一方;以及复位用磁铁(8),其配置在驱动用磁铁(11)的外侧以及内侧中的另一方且与线圈(4)连结,所述复位用磁铁(8)使驱动用磁铁(11)复位到原点。通过向线圈(4)通电,从而驱动用磁铁(11)或者线圈(4)以及复位用磁铁(8)沿驱动用磁铁(11)的轴线方向移动。
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公开(公告)号:CN107112884A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201580069456.6
申请日:2015-11-11
Applicant: THK株式会社
Inventor: 岩城纯一郎
CPC classification number: H02K41/031 , H02K41/03 , H02K41/06
Abstract: 本发明提供能够使可动件沿与线圈的排列方向成直角的方向移动的线性致动器。可动件(1)具有沿X方向排列的第一至第三磁铁(6a~6c)。第一至第三磁铁(6a~6c)在θ方向上具有N极以及S极。第二磁铁(6b)的N极以及S极相对于第一磁铁(6a)的N极以及S极在θ方向上偏移。第三磁铁(6c)的N极以及S极相对于第二磁铁(6b)的N极以及S极在θ方向上偏移。固定件(2)具有沿θ方向排列的至少2个突极(8a)、以及卷绕于该突极(8a)的至少2个线圈(4a、4b)。
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公开(公告)号:CN104022614A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410219379.5
申请日:2010-04-05
Applicant: THK株式会社
Inventor: 岩城纯一郎
CPC classification number: H02K33/16 , H01F7/1615
Abstract: 本发明提供一种即使不利用机械的弹性体的恢复力也能够使动子振动的线性电动机致动器。沿轴线方向被磁化的第一及第二永磁铁(3a、3b)沿轴线方向排列在动子(4)上。包围第一及第二永磁铁(3a、3b)的第一及第二线圈(1a、1b)排列在定子(2)上。在第一及第二线圈(1a、1b)中流过相同相位的交流,且使连结第一及第二线圈(1a、1b)的轴线方向的中心的线圈中心间距(LC1)与动子的磁极间距(LM1)不同,从而使在第一线圈(1a)上产生的推力与在第二线圈(1b)上产生的推力的相位错开。
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公开(公告)号:CN107112884B
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201580069456.6
申请日:2015-11-11
Applicant: THK株式会社
Inventor: 岩城纯一郎
Abstract: 本发明提供能够使可动件沿与线圈的排列方向成直角的方向移动的线性致动器。可动件(1)具有沿X方向排列的第一至第三磁铁(6a~6c)。第一至第三磁铁(6a~6c)在θ方向上具有N极以及S极。第二磁铁(6b)的N极以及S极相对于第一磁铁(6a)的N极以及S极在θ方向上偏移。第三磁铁(6c)的N极以及S极相对于第二磁铁(6b)的N极以及S极在θ方向上偏移。固定件(2)具有沿θ方向排列的至少2个突极(8a)、以及卷绕于该突极(8a)的至少2个线圈(4a、4b)。
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公开(公告)号:CN102395432B
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201080016507.6
申请日:2010-04-05
Applicant: THK株式会社
Inventor: 岩城纯一郎
CPC classification number: H02K33/16 , H01F7/1615
Abstract: 本发明提供一种即使不利用机械的弹性体的恢复力也能够使动子振动的线性电动机致动器。沿轴线方向被磁化的第一及第二永磁铁(3a、3b)沿轴线方向排列在动子(4)上。包围第一及第二永磁铁(3a、3b)的第一及第二线圈(1a、1b)排列在定子(2)上。在第一及第二线圈(1a、1b)中流过相同相位的交流,且使连结第一及第二线圈(1a、1b)的轴线方向的中心的线圈中心间距(LC1)与动子的磁极间距(LM1)不同,从而使在第一线圈(1a)上产生的推力与在第二线圈(1b)上产生的推力的相位错开。
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公开(公告)号:CN101516233B
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN200780035866.4
申请日:2007-09-25
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: A47B88/47
Abstract: 本发明提供在设置关闭辅助机构(6)情况下也能够容易从固定框体(2)拉出置于关闭位置的抽屉(3)、即使对于女性也容易处理、操作性良好的助力抽屉装置,其包括:固定框体(2);收容在该固定框体(2)中的抽屉(3);相对上述固定框体(2)进退自由地支承该抽屉(3)的滑动机构(4a、4b);在上述抽屉(3)的关闭位置附近对该抽屉(3)向关闭位置加力的关闭辅助机构(6);通过起动开关(52)的操作来抵抗上述关闭辅助机构(6)的作用力地将抽屉(3)从固定框体(2)推出的开放辅助机构(5)。
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公开(公告)号:CN101516233A
公开(公告)日:2009-08-26
申请号:CN200780035866.4
申请日:2007-09-25
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: A47B88/47
Abstract: 本发明提供在设置关闭辅助机构(6)情况下也能够容易从固定框体(2)拉出置于关闭位置的抽屉(3)、即使对于女性也容易处理、操作性良好的助力抽屉装置,其包括:固定框体(2);收容在该固定框体(2)中的抽屉(3);相对上述固定框体(2)进退自由地支承该抽屉(3)的滑动机构(4a、4b);在上述抽屉(3)的关闭位置附近对该抽屉(3)向关闭位置加力的关闭辅助机构(5);通过起动开关(52)的操作来抵抗上述关闭辅助机构(6)的作用力地将抽屉(3)从固定框体(2)推出的开放辅助机构(5)。
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公开(公告)号:CN105339701B
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201480033489.0
申请日:2014-06-18
Applicant: THK株式会社
Inventor: 岩城纯一郎
IPC: F16F15/02 , F16F15/03 , G10K11/178
Abstract: 本发明提供一种消音原理与现有的被动或主动的消音装置弯曲不同的具有新的消音原理的声音降低或振动衰减装置。本发明的声音降低或振动衰减装置(1)具备:质量部(11);介于质量部(11)与构造构件(13)之间的弹簧部(12a、12b);以及使弹簧部(12a、12b)的弹簧常数持续变化的控制部(4)。本发明的声音降低或振动衰减装置(1)装配于构造构件(13),用于降低透过构造构件(13)的声音或由构造构件产生的声音,或者使构造构件(13)的振动衰减。
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