公开(公告)号：CN113661028B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202080027360.4

申请日：2020-04-09

Applicant: THK株式会社

Inventor： 杉浦香代子 ,  永塚正树 ,  小宫吉一

IPC: B23Q7/00 ,  B23Q3/02 ,  B23Q3/06

Abstract: 该多品种应对托盘装置(1)具有：多品种应对托盘(2)，其能够仿形工件的形状而使形状变形；以及装置主体(3)，其供所述多品种应对托盘安装，存储使所述多品种应对托盘变形的形状复原数据，并且基于所述形状复原数据而复原所述多品种应对托盘的形状，所述多品种应对托盘能够相对于所述装置主体取下，并且具有位移限制机构，所述位移限制机构针对每个工件抵接部而设置，且限制所述工件抵接部向所述工件抵接部的位移方向的至少任一方的位移。

公开(公告)号：CN113661028A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202080027360.4

申请日：2020-04-09

Applicant: THK株式会社

Inventor： 杉浦香代子 ,  永塚正树 ,  小宫吉一

IPC: B23Q7/00 ,  B23Q3/02 ,  B23Q3/06

Abstract: 该多品种应对托盘装置(1)具有：多品种应对托盘(2)，其能够仿形工件的形状而使形状变形；以及装置主体(3)，其供所述多品种应对托盘安装，存储使所述多品种应对托盘变形的形状复原数据，并且基于所述形状复原数据而复原所述多品种应对托盘的形状，所述多品种应对托盘能够相对于所述装置主体取下，并且具有位移限制机构，所述位移限制机构针对每个工件抵接部而设置，且限制所述工件抵接部向所述工件抵接部的位移方向的至少任一方的位移。