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公开(公告)号：CN110235081A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201880008172.X
申请日：2018-01-16
Applicant: THK株式会社
Abstract: 抑制装置的大型化并且合适地设定反馈控制中的控制增益。具备：一个或者多个运动引导装置；载置工件的平台；向平台赋予驱动力的致动器、进行基于反馈控制的运送控制的控制部；和对从工件向一个或者多个运动引导装置各自的移动部件施加的运送载荷进行计算的计算部，基于一个或者多个运动引导装置各自的运送载荷，对与运送控制中的反馈控制相关的控制增益进行调整。
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公开(公告)号：CN114746673A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080083677.X
申请日：2020-12-07
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种安装构件以及具备该安装构件的运动引导装置，即使在滚珠丝杠等运动引导装置已经安装于装置的情况下，也不需要从装置卸下运动引导装置且也不需要后加工，就能够将振动传感器等传感器可靠且简便地安装于运动引导装置的螺母等移动构件。一种安装构件，其将传感器安装于运动引导装置，所述运动引导装置具有沿长度方向延伸的轴构件以及安装为能够相对于所述轴构件沿所述长度方向移动的移动构件，所述安装构件具备：固定部，其能够固定于在所述移动构件形成的紧固连结孔；以及传感器安装部，其供所述传感器安装。
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公开(公告)号：CN110226136A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201880008162.6
申请日：2018-01-15
Applicant: THK株式会社
IPC: G05B19/404 , F16C29/06 , F16C41/00 , G05B19/416
Abstract: 抑制在由运动引导装置将工件支承为能够移动的状态下，加工装置进行工件的加工时的加工精度的降低。一种加工控制系统，其是与在由运动引导装置将工件支承为能够移动的状态下由加工装置进行的该工件的加工相关的加工控制系统，该运动引导装置具有：轨道构件，其沿着长度方向延伸；以及移动构件，其以隔着在滚动槽内配置为能够滚动的滚动体与所述轨道构件对置的方式配置，并且能够沿着所述轨道构件的所述长度方向相对移动，其中，该加工控制系统具备：取得部，其取得与在由加工装置加工工件时对运动引导装置施加的负载载荷相关的规定加工信息；以及输出部，其基于由取得部取得的规定加工信息，生成用于对加工装置加工工件的加工用的规定的控制参数进行校正的加工校正信息，并将该加工校正信息向加工装置侧输出。
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公开(公告)号：CN110226136B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201880008162.6
申请日：2018-01-15
Applicant: THK株式会社
IPC: G05B19/404 , F16C29/06 , F16C41/00 , G05B19/416
Abstract: 抑制在由运动引导装置将工件支承为能够移动的状态下，加工装置进行工件的加工时的加工精度的降低。一种加工控制系统，其是与在由运动引导装置将工件支承为能够移动的状态下由加工装置进行的该工件的加工相关的加工控制系统，该运动引导装置具有：轨道构件，其沿着长度方向延伸；以及移动构件，其以隔着在滚动槽内配置为能够滚动的滚动体与所述轨道构件对置的方式配置，并且能够沿着所述轨道构件的所述长度方向相对移动，其中，该加工控制系统具备：取得部，其取得与在由加工装置加工工件时对运动引导装置施加的负载载荷相关的规定加工信息；以及输出部，其基于由取得部取得的规定加工信息，生成用于对加工装置加工工件的加工用的规定的控制参数进行校正的加工校正信息，并将该加工校正信息向加工装置侧输出。
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公开(公告)号：CN110121639B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201780081140.8
申请日：2017-12-21
Applicant: THK株式会社
IPC: G01M13/045 , F16C29/06
Abstract: 本申请公开一种能够高精度地诊断寿命的运动引导装置的寿命诊断装置、方法、程序及系统。一种运动引导装置的寿命诊断装置，在所述运动引导装置中，将移动构件经由多个滚动体以能够相对移动的方式组装于轨道构件，所述运动引导装置的寿命诊断装置具备：应力计算机构，其基于移动构件相对于轨道构件形成的轨道的位移量，按将移动构件的滚行面沿着轨道的方向划分而得到的每个假想的区间，计算在移动构件移动时在各区间产生的应力即移动时应力；计数机构，其基于位移量按每个区间对伴随移动构件沿着轨道移动时的摆动而重复产生的移动时应力的产生次数进行计数；以及诊断机构，其基于移动时应力的大小和移动时应力的产生次数按每个区间进行寿命到达率的计算，基于计算出的各区间的寿命到达率来进行运动引导装置的寿命诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110140091A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201780081136.1
申请日：2017-12-21
Applicant: THK株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 在使用运动引导装置的一侧以及提供(制造)该运动引导装置的一侧这两者，能够正确地掌握运动引导装置的实际的寿命，并且尽可能地抑制与各个中的运动引导装置的管理有关的浪费。一种管理系统，具有多个运动引导装置，对用户管理的规定空间中具备的用户设备进行管理，所述运动引导装置具有：轨道部件、移动部件、对该移动部件中规定量的位移方向上的该移动部件的位移进行检测的多个位移传感器，在该管理系统中，基于多个运动引导装置分别对应的寿命关联信息，计算各运动引导装置的寿命到达率，基于该计算的寿命到达率，决定在规定期间内成为更换的对象的、该多个运动引导装置之中的全部或者一部分的更换对象装置。并且，将用户设备中决定的更换对象装置的全部被更换的更换时期通知给用户。
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公开(公告)号：CN110121639A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201780081140.8
申请日：2017-12-21
Applicant: THK株式会社
IPC: G01M13/045 , F16C29/06
Abstract: 本申请公开一种能够高精度地诊断寿命的运动引导装置的寿命诊断装置、方法、程序及系统。一种运动引导装置的寿命诊断装置，在所述运动引导装置中，将移动构件经由多个滚动体以能够相对移动的方式组装于轨道构件，所述运动引导装置的寿命诊断装置具备：应力计算机构，其基于移动构件相对于轨道构件形成的轨道的位移量，按将移动构件的滚行面沿着轨道的方向划分而得到的每个假想的区间，计算在移动构件移动时在各区间产生的应力即移动时应力；计数机构，其基于位移量按每个区间对伴随移动构件沿着轨道移动时的摆动而重复产生的移动时应力的产生次数进行计数；以及诊断机构，其基于移动时应力的大小和移动时应力的产生次数按每个区间进行寿命到达率的计算，基于计算出的各区间的寿命到达率来进行运动引导装置的寿命诊断。
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公开(公告)号：CN114746673B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202080083677.X
申请日：2020-12-07
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种安装构件以及具备该安装构件的运动引导装置，即使在滚珠丝杠等运动引导装置已经安装于装置的情况下，也不需要从装置卸下运动引导装置且也不需要后加工，就能够将振动传感器等传感器可靠且简便地安装于运动引导装置的螺母等移动构件。一种安装构件，其将传感器安装于运动引导装置，所述运动引导装置具有沿长度方向延伸的轴构件以及安装为能够相对于所述轴构件沿所述长度方向移动的移动构件，所述安装构件具备：固定部，其能够固定于在所述移动构件形成的紧固连结孔；以及传感器安装部，其供所述传感器安装。
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公开(公告)号：CN118632958A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202380018903.X
申请日：2023-01-19
Applicant: THK株式会社
Abstract: 提供一种能够吸收在轨道安装构件侧产生的偏移而减小在轨道的连接部产生的高低差的轨道的连接结构。在将安装于轨道安装构件(4、5)的轨道(6、7)的轨道进行连接的连接结构中，具备配置于一方的轨道(6)和另一方的轨道(7)的连接部(14)且与轨道安装构件(4、5)分体的基块(22)，通过穿过一方的轨道(6)和另一方的轨道(7)的安装孔(6a，7a)的紧固构件，将基块(22)紧固于一方的轨道(6)和另一方的轨道(7)，基块(22)未固定于轨道安装构件(4、5)，能够相对于轨道安装构件(4、5)移动。
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