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公开(公告)号：CN119902558A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510068428.8
申请日：2025-01-15
Applicant: 广东汇天航空航天科技有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的控制量分配方法、飞行器及存储介质。其中，该方法包括：获取飞行器的虚拟控制量，其中，虚拟控制量包含飞行器期望达到的多个维度的分控制量，飞行器设置有多个执行机构；确定飞行器的控制分配矩阵的伪逆矩阵，其中，控制分配矩阵用于表征多个维度的分控制量与多个执行机构的控制量之间的映射关系；基于伪逆矩阵、多个维度的分配权重、以及多个执行机构的物理约束条件，对虚拟控制量进行分配，得到多个执行机构的目标控制量，其中，分配权重用于表征对多个维度的分控制量进行分配的重要程度。本发明解决了现有技术中使用伪逆法对飞行器的虚拟控制量进行分配时，所求得的伪逆解容易出现饱和的技术问题。
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公开(公告)号：CN119872440A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311380709.4
申请日：2023-10-23
Applicant: 广东汇天航空航天科技有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/02 , B60L3/00 , G01M17/007 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种高压互锁控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及飞行器领域，其方法包括：检测所述车辆设备的车身状态，所述车身状态包括合体状态和分体状态；基于所述车身状态，通过所述车辆设备中的控制器对高压互锁回路进行检测；若检测到高压互锁回路故障，则基于所述车辆设备的状态采取相应的处理措施。本发明能够提升飞行汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN119872157A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311380738.0
申请日：2023-10-23
Applicant: 广东汇天航空航天科技有限公司
IPC: B60G11/27 , B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开一种空气悬架气路系统及其控制方法、车辆、装置和存储介质，所述空气悬架气路系统包括：高压储气罐、低压储气罐、空气压缩机和多个空气弹簧；所述高压储气罐分别与多个空气弹簧连接，形成多路分别流向各个空气弹簧的第一充气气路；所述低压储气罐分别与多个空气弹簧连接，形成多路分别从每个空气弹簧流出的第一排气气路；所述高压储气罐与所述低压储气罐之间通过所述空气压缩机连接，所述高压储气罐连接所述空气压缩机的高压侧，所述低压储气罐连接所述空气压缩机的低压侧，形成从所述低压储气罐流入所述高压储气罐的第二充气气路。本发明本实施例实现提升空气悬架气路系统的使用性能，避免压力浪费的同时，提高空气悬架的充气效率。
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公开(公告)号：CN119740322A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411857199.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 广东汇天航空航天科技有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及飞行器测试技术领域，公开了飞行仿真系统、方法、计算机设备、存储介质及程序产品，系统包括：外部环境模拟系统，用于对飞行器的外部环境进行模拟，得到外部环境数据；流体动力学模拟系统，用于基于外部环境数据和飞行器的飞行数据模拟飞行器在飞行过程中受到的气动力和拉力力矩；内部控制模拟系统，用于根据气动力和拉力力矩模拟飞行器的飞行状态，并根据飞行状态对飞行数据进行调整。本发明通过模拟外部环境、飞行器外部流体力学及内部控制，能够构建纯仿真的飞行系统，整个飞行系统深度耦合，实现高速、高效的实时运算，达到高保真实时飞行仿真。
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公开(公告)号：CN114661067B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210486877.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 广东汇天航空航天科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及一种飞行控制方法、装置及电子设备。该方法包括：确定飞行设备的起飞点和飞行目的地；确定与所述起飞点和所述飞行目的地匹配的目标历史航线；根据所述目标历史航线的航行信息规划本次飞行的航线以及本次飞行的飞行控制策略；根据所述本次飞行的飞行控制策略控制所述飞行设备按照所述本次飞行的航线从所述起飞点飞往所述飞行目的地。本申请提供的方案，能够提升用户的飞行体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119690350A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411885529.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 广东汇天航空航天科技有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本申请涉及一种FPGA芯片数据排序方法、FPGA芯片、电子设备。FPGA芯片与扩展的存储器通信连接，该方法包括：获取待排序数据，将待排序数据写入存储器；读取存储器中的待排序数据；将待排序数据按照预设排序次数分别进行单次排序；在每次单次排序完成后，每次输出指定范围的已排序的有序数据。本申请提供的方案，能够将FPGA芯片与存储器相结合，采用存储器缓存待排序数据，解决FPGA片上缓存资源不足的问题，从而实现在FPGA芯片中对大量数据进行快速排序，该方法FPGA实现逻辑简单，排序耗时较少，且排序的稳定性高。
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公开(公告)号：CN119689181A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411818144.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 广东汇天航空航天科技有限公司
Inventor： 张强
Abstract: 本申请涉及一种飞行汽车的绝缘故障定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于检测到飞行汽车存在绝缘故障，针对飞行汽车的飞行体和陆行体进行上下电控制；根据上下电控制时获取到的绝缘故障检测结果，确定故障源的位置。本申请提供的方案，能够在飞行汽车出现绝缘故障时，通过对飞行汽车的飞行体和陆行体进行上下电控制，快速定位出故障源的位置，有利于提升故障排查的效率和用户体验。
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公开(公告)号：CN116128921B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211557654.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 广东汇天航空航天科技有限公司
Abstract: 本发明属于目标跟踪技术领域，公开了一种用于空中目标跟踪的匹配方法、装置、飞行器及存储介质。该方法包括：确定当前时刻目标物的跟踪预测状态，并基于当前时刻目标物的空间位置以及所使用传感器在对应检测区域的检测特性确定目标物对应的测量状态；确定跟踪预测状态与测量状态之间的中心位置相似度和尺寸姿态相似度；根据中心位置相似度和尺寸姿态相似度确定代价函数值；基于代价函数值确定跟踪预测状态与测量状态之间的匹配结果。通过上述方式，综合考虑了跟踪预测状态与测量状态之间的中心位置相似度和尺寸、姿态相似度，提升了匹配精度，进一步提高了目标跟踪的准确性。
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公开(公告)号：CN119581709A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411822652.3
申请日：2024-12-11
Applicant: 广东汇天航空航天科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电池管理系统、电池包和飞行器。该电池管理系统包括控制板和多个电池包采样板；其中，各个电池包采样板包括多个采样线束连接模块，各个采样线束连接模块包括第一组焊盘和第二组焊盘，第一组焊盘用于焊接连接器，第二组焊盘用于焊接柔性电路板；各个电池包采样板，用于通过对应的连接器或者对应的柔性电路板采集电池包内的多个电芯的电芯状态参数，并将电芯状态参数上传至控制板；控制板，用于基于电芯状态参数测试各个电池包采样板的功能是否异常或者监测电池包的状态是否异常。本申请提供的方案，能够提高电池包采样板的可适配性，实现电池包采样板的高度集成化。
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公开(公告)号：CN119568414A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411999108.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 广东汇天航空航天科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种降落伞的开伞控制方法、飞行器、电子设备及存储介质，应用于飞行器中的坠落检测单元；所述方法包括：获取由空地状态传感器采集的飞行器的当前状态数据、由高度传感器采集的飞行器的当前高度、由加速度传感器采集的飞行器的当前加速度、由陀螺仪传感器采集的飞行器的当前姿态数据以及由视觉传感器采集的飞行器的当前图像；根据当前状态数据、当前高度、当前加速度、当前姿态数据以及当前图像，确定飞行器是否处于失控坠落状态；若是，向点火触发装置发送点火指令，以使得点火触发装置响应点火指令，通过气体发生器将伞体打开。实现自动快速触发整机降落伞的开伞控制，有效提高多旋翼载人飞行器坠机的生存率。
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