公开(公告)号：CN108465224A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810303275.0

申请日：2018-04-07

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 于复兴 ,  杨爱民 ,  宁学斌 ,  田桂娥 ,  索依娜

IPC: A63B71/06 ,  A63B69/00

CPC classification number: A63B24/0021 ,  A63B71/0619 ,  A63B2024/0034 ,  A63B2024/0056 ,  A63B2102/16 ,  A63B2220/05 ,  A63B2220/14 ,  A63B2220/806

Abstract: 本发明公开一种乒乓球轨迹分析系统，包括：支架，一组一字线性激光发射器，摄像头，服务器，所述支架放在乒乓球桌侧面，支架上垂直方向每隔一定间隔固定一个一字线性激光发射器，激光发生方向朝乒乓球桌，所述摄像头安装在支架顶端，朝向乒乓球桌，摄像头以及所有一字线性激光发射器和服务器相连。摄像头获取图像，进行预处理，进行画面校正；耀斑处理获取乒乓球在乒乓球桌面多层相对坐标；通过每层一字线性激光发射器高度，确定空间坐标；将先后按照时间顺序的空间坐标合成飞行轨迹。本发明通过将三维空间坐标简化为二维平面坐标来确定空间轨迹，减少图像处理中高度的确定，大幅降低处理时间和难度，简单高效。

公开(公告)号：CN108348804A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680047550.6

申请日：2016-07-26

Applicant: 因特拉斯-高尔夫有限责任两合公司 ,  弗劳恩霍夫应用研究促进协会

Inventor： 法比安·玛塔 ,  克里斯蒂安·肖班 ,  朱丽亚·甘瑟 ,  凯·施兰克 ,  艾琳·舒尔茨 ,  罗兰·舒尔茨 ,  海尔格·摩尔根施维斯 ,  贝恩德·摩尔根施维斯

IPC: A63B24/00 ,  A63B71/06 ,  A63B37/00 ,  A63B43/00 ,  A63B69/36 ,  G01S5/00 ,  G06K19/077 ,  H01Q1/22 ,  H01Q1/40 ,  G01S13/75 ,  G01S19/19

CPC classification number: A63B24/0021 ,  A01K11/008 ,  A01K29/005 ,  A63B37/0055 ,  A63B37/0075 ,  A63B37/0076 ,  A63B43/004 ,  A63B69/3658 ,  A63B71/0619 ,  A63B2024/0028 ,  A63B2024/0031 ,  A63B2024/0034 ,  A63B2024/0053 ,  A63B2220/12 ,  A63B2220/35 ,  A63B2220/40 ,  A63B2225/50 ,  A63B2225/54 ,  G01S5/0027 ,  G01S19/19 ,  G01S19/34 ,  G01S19/35 ,  G01S19/48 ,  H01L2924/15165 ,  H01Q1/22 ,  H01Q1/2225 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/40 ,  H01Q1/44 ,  H01Q5/364 ,  H01Q9/42 ,  H04W4/029

Abstract: 本发明涉及一种高尔夫球(1)，该高尔夫球包括位置确定单元(11)和至少一个发射和接收天线(10)，位置确定单元与发射和接收天线(10)通信连接并且设计成接收GPS数据，GPS数据指示高尔夫球(1)的位置。此外，高尔夫球具有通信单元(12)，通信单元与发射和连接天线(10)通信连接并且被设计成发送无线电数据，特别是高尔夫球(1)的位置。另外，高尔夫球具有至少一个充电线圈(14)，至少一个充电线圈连接至能量存储器(13)并且设计成通过感应能量传输对能量存储器(13)进行充电。此外，本发明涉及一种用于对物体、特别是球状物体，例如高尔夫球进行定位的方法以及应用于这样的球状物体的发射和接收天线。

公开(公告)号：CN103842038A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201280046357.2

申请日：2012-09-24

Applicant: 可利爱驰有限公司

Inventor： 石容昊

IPC: A63B69/36 ,  A63B69/00

CPC classification number: G01C11/02 ,  A63B24/0021 ,  A63B69/3661 ,  A63B71/022 ,  A63B2024/0034 ,  A63F13/005 ,  A63F13/20 ,  G01C2011/36 ,  G06T7/20 ,  G06T7/246 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/30224 ,  G06T2207/30241

Abstract: 本发明涉及利用开始传感器的虚拟体育运动系统。根据本发明的一个技术方案，提供一种虚拟体育运动系统，该系统包括：击打部，用于击打球；开始传感器部，用于导出与所述球的移动开始阶段的物理量相关的信息；以及模拟部，从所述开始传感器部接收与所述物理量相关的信息，并根据所述接收到的信息进行与所述球的移动相关的模拟。

公开(公告)号：CN102365114B

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201080012190.9

申请日：2010-03-12

Applicant: 高夫准株式会社

Inventor： 玉裁允

IPC: A63B71/06 ,  A63B69/36 ,  G09B19/00 ,  G09B19/24

CPC classification number: A63B71/0622 ,  A63B69/3623 ,  A63B69/3658 ,  A63B71/04 ,  A63B2024/0031 ,  A63B2024/0034 ,  A63B2071/068 ,  G09B19/0038 ,  G09B19/24

Abstract: 公开了一种虚拟高尔夫模拟设备及其方法。该虚拟高尔夫模拟设备，包括：传感器，用于感测高尔夫球手所击球的飞行；图像处理器，用于处理虚拟高尔夫球场的模拟图像和传感器所感测的球的飞行轨迹的模拟图像；球童语音指导，用于通过为登录系统的高尔夫球手自多个虚拟球童中选择的虚拟球童向高尔夫球手提供定制语音指导；和控制器，用于识别登录的高尔夫球手并控制该球童语音指导以通过所选的虚拟球童向登录的高尔夫球手提供定制的语音指导。

公开(公告)号：CN102686288A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201080058955.2

申请日：2010-12-03

Applicant: (株)阿尔迪泰

Inventor： 崔承焕

IPC: A63B69/36

CPC classification number: A63B24/0021 ,  A63B69/3623 ,  A63B71/04 ,  A63B71/0622 ,  A63B2024/0031 ,  A63B2024/0034 ,  A63B2102/32 ,  A63B2220/18 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/53 ,  A63B2220/806

Abstract: 本发明涉及一种撞击状态输出功能的模拟高尔夫系统及方法，该模拟高尔夫系统在放置高尔夫球的位置周边具备碰撞传感器，并且检测出高尔夫选手挥杆时高尔夫球杆对地面施加撞击的位置和其强度并进行输出以便高尔夫选手能够看得到，从而能够提供高尔夫选手体现各种球质所需的撞击状态信息。根据本发明的撞击状态输出功能的模拟高尔夫系统，随着被高尔夫球杆撞击的高尔夫球飞出去而撞到屏幕上，提供上述高尔夫球的速度、飞行角度、飞行方向、轨迹等，并且包括：撞击位置检测部，其位于放置上述高尔夫球的地面，并在上述高尔夫球杆撞击上述高尔夫球及上述高尔夫球的周边地面时检测出撞击位置并以撞击位置信号的形式进行输出；撞击强度检测部，其在上述高尔夫球杆撞击上述高尔夫球的周边地面时检测出撞击强度并以撞击强度信号的形式进行输出；以及显示装置，其接收上述撞击位置信号及上述撞击强度信号并显示上述高尔夫球杆的撞击位置及撞击强度的撞击状态以便高尔夫选手能够看得到。根据本发明，模拟高尔夫系统中能够向高尔夫选手提供高尔夫选手形成各种球质所需的撞击状态信息。从而，高尔夫选手根据撞击状态信息矫正自已的挥杆动作，并随此能够调整球杆的撞击位置。

公开(公告)号：CN101894374A

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201010159067.1

申请日：2010-03-31

Applicant: 索尼株式会社

Inventor： R·贝雷斯福德 ,  D·伦农

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06K9/00771 ,  A63B2024/0034 ,  G06T7/246 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30224

Abstract: 描述了一种用于跟踪视频中的目标的设备和方法。特别地，描述了一种改善所捕获场景中的目标的真实性的方法和设备。该改善是通过标识视频中的第一和最后帧并且使该目标的所检测路径服从于改善了输出位置数据的校正函数来实现的。

公开(公告)号：CN101171588B

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200680015067.6

申请日：2006-05-03

Applicant: 崔承焕

Inventor： 崔承焕

IPC: G06F19/00

CPC classification number: A63B69/3658 ,  A63B24/0021 ,  A63B69/3614 ,  A63B71/06 ,  A63B2024/0028 ,  A63B2024/0031 ,  A63B2024/0034 ,  A63B2024/0037 ,  A63B2024/004 ,  A63B2207/02 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/20 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/805 ,  G09B9/052 ,  G09B19/167

Abstract: 提供一种使用激光器和4轴光感测的高尔夫球和球杆头数据的分析系统。所述分析系统包括水平传感器阵列、垂直传感器阵列、控制单元和显示单元。水平传感器阵列安装在地面上，并且包括彼此隔开预定距离的排列成直线的多个光传感器。水平传感器阵列从安装在所述水平传感器阵列上方的光源接收光，以检测高尔夫球或球杆头的廓影。垂直传感器阵列以垂直偏移角度从地面伸出，从安装在所述垂直传感器阵列后方的激光器接收激光束，当高尔夫球经过激光束时检测高尔夫球的廓影。控制单元使用高尔夫球的廓影数据得出高尔夫球的位置坐标，并使用位置坐标计算球速、球杆头速度、球方向角度、球发射角度、球杆头路径、侧旋和飞行距离。显示单元显示计算出的值。

公开(公告)号：CN101309729A

公开(公告)日：2008-11-19

申请号：CN200780000100.2

申请日：2007-06-13

Applicant: 柳斗铉

Inventor： 柳斗铉

IPC: A63B69/36 ,  G01P3/68

CPC classification number: A63B69/3658 ,  A63B24/0021 ,  A63B2024/0034 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/805

Abstract: 本发明涉及一种测量屏幕高尔夫的高尔夫球动态信息的系统，特别是，用来测量高尔夫球的动态信息的系统，该系统从四个不同的光束平面精确测量高尔夫球和高尔夫球棒的角度和速度，所述光束平面位于屏幕高尔夫设备内的高尔夫球台前面，所述屏幕高尔夫设备主要安装在室内的练习场，以便于根据高尔夫球的角度和速度的测量，以三维图像的形式实现预期的飞行距离(carrydistance)和高尔夫球的下落点。

公开(公告)号：CN108421230A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810239707.6

申请日：2018-03-22

Applicant: 上海荷福人工智能科技(集团)有限公司

Inventor： 刘威鑫 ,  李科杨

IPC: A63B69/00 ,  A63B67/18

CPC classification number: A63B69/0017 ,  A63B24/0021 ,  A63B2024/0034 ,  A63B2220/10

Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人运动方法及机器人。所述方法通过轨迹获取组件获取空中羽毛球的运动轨迹信息，将运动轨迹信息发送机器人，机器人位置采集组件采集机器人底盘的第一位置信息，接收其它机器人发送的第二位置信息，将第一位置信息和第二位置信息发送至控制组件，控制组件根据运动轨迹信息预测羽毛器的落点，根据羽毛球的落点到第一位置信息和第二位置信息控制机器人底盘在预定场地内保持静止或者向羽毛球的落点所在位置范围运动，在机器人底盘运动到羽毛球的落点所在位置范围并停止运动时，控制球拍控制组件在机器人底盘上运动从而实现接球或发球。该方法能够使得机器人有效进行羽毛球双打。

公开(公告)号：CN108226562A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711132420.5

申请日：2017-11-15

Applicant: 比杆赛

Inventor： 金义锡

IPC: G01P3/38 ,  G01P13/02 ,  G01P13/04

CPC classification number: G01S3/786 ,  A63B24/0021 ,  A63B69/3658 ,  A63B2024/0031 ,  A63B2024/0034 ,  G01P3/38 ,  G01P13/02 ,  G01P13/04

Abstract: 本发明可提供一种通过使用高速图像照相机来测量飞行物体的飞行数据的装置。该装置包括：发射信号发生器，其用于确定飞行物体是否被发射，并在确定飞行物体被发射时生成信号；高速图像照相机，其在发射信号发生器生成信号之后拍摄飞行物体；以及集成处理装置，其控制高速图像照相机并且从高速图像照相机拍摄的图像计算初始飞行数据和最终飞行数据。本发明可提供一种通过使用高速图像照相机来测量飞行物体的飞行数据的装置。该装置包括：发射信号发生器，其确定飞行物体是否被发射，并在确定飞行物体被发射时生成发射信号；以及第一高速图像照相机系统，其包括集成控制单元和在发射信号发生器生成信号之后拍摄飞行物体的高速图像照相机。集成控制单元控制高速图像照相机并且从高速图像照相机拍摄的图像计算初始飞行数据和最终飞行数据。本发明可提供一种通过使用高速图像照相机来测量飞行物体的飞行数据的装置。该装置包括：发射信号发生器，其确定飞行物体是否被发射，并在确定飞行物体被发射时生成发射信号；第二高速图像照相机系统，其包括控制器和在发射信号发生器生成信号之后拍摄飞行物体的高速图像照相机；以及处理装置，其从高速图像照相机拍摄的图像计算最终飞行数据。控制器控制高速图像照相机并且从高速图像照相机拍摄的图像计算初始飞行数据。本发明可提供一种通过使用高速图像照相机来测量飞行物体的飞行数据的方法。该方法包括：第一设定步骤，其中将飞行物体发射之后飞行物体必定经过的区域设定为第一图像捕获区域；第一拍摄步骤，其中通过使用高速图像照相机在第一图像捕获区域中一次或多次执行拍摄；初始计算步骤，其中从在第一拍摄步骤中拍摄的图像计算飞行物体的初始飞行数据；第二设定步骤，其中通过使用初始飞行数据来设定第二图像捕获区域；第二拍摄步骤，其中通过使用高速图像照相机在第二图像捕获区域中一次或多次执行拍摄；以及飞行数据计算步骤，其中从在第一和/或第二拍摄步骤中拍摄的图像计算飞行物体的最终飞行数据。该方法可以进一步包括发射检测步骤，其在第一拍摄步骤之前通过使用发射检测照相机等来检测飞行物体的发射。可提供一种计算机可读记录介质，其具有用于执行根据本发明实施例的用于测量飞行物体的飞行数据的方法的程序。