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    用于转移车轮的装置
    1.
    发明公开
    用于转移车轮的装置 有权 转让

    公开(公告)号：CN103502122A

    公开(公告)日：2014-01-08

    申请号：CN201280022174.7

    申请日：2012-05-04

    Applicant: 艾森曼股份公司

    Inventor： R·斯塔兹 ,  U·霍夫鲍尔

    IPC: B65G47/84 ,  B65G47/52

    CPC classification number: B65G47/52 ,  B60B30/06 ,  B65G47/847

    Abstract: 在一种用于转移车轮的装置中，单个的车轮（14）能够借助于抓取模块（40，42）来抓取，所述抓取模块为此包括至少一个由框架结构（72）承载的、具有多个压紧元件（92）的抓取单元（78，80），所述压紧元件能够压紧到单个车轮（14）的一个或多个对应面（94）上。在此，第一抓取模块（40）和第二抓取模块（42）安装在共同的刚性承载结构（44）上，该承载结构能够借助于旋转装置（48，52，64，68）绕主旋转轴线（62）旋转。此外，存在平移器件（68；88，90；96，98），借助所述平移器件能够使所述压紧元件（92）具有平行于所述主旋转轴线（62）的运动分量地运动。

    一种轮辋自动定位装置
    3.
    发明公开
    一种轮辋自动定位装置 有权

    公开(公告)号：CN106427393A

    公开(公告)日：2017-02-22

    申请号：CN201610834592.6

    申请日：2016-09-20

    Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

    Inventor： 盛伦旺 ,  郭心胜 ,  张中伟

    IPC: B60B30/06

    CPC classification number: B60B30/06

    Abstract: 本发明公开了一种轮辋自动定位装置，属于汽车生产领域。该装置包括：平台(1)；设置在平台(1)下方的主动轴(201)；用于驱动主动轴上的主动轮(202)；沿主动轮(202)圆周方向均匀分布，并与主动轮(202)相配合的至少三个从动轮(401)；与至少三个从动轮(401)连接的至少三个从动轴(402)；各从动轴(402)穿过平台(1)，并且各从动轴(402)上端均连接有旋转杆(5)。本发明通过旋转杆(5)的旋转实现了在待装配轮辋(11)的内部进行定位，不仅缩短了定位时间，还有效地提高了待装配轮辋(11)定位的准确率，保证了对待装配轮辋(11)的定位效果。(201)转动的驱动装置(3)；连接在主动轴(201)

    用于将车辆用轮辋锁定在机修车间机器上的装置
    4.
    发明公开
    用于将车辆用轮辋锁定在机修车间机器上的装置 有权

    公开(公告)号：CN102896988A

    公开(公告)日：2013-01-30

    申请号：CN201210249801.2

    申请日：2012-07-18

    Applicant: 古丽亚诺集团股份公司

    Inventor： 博纳茨尼·法伯里茨

    IPC: B60C25/132

    CPC classification number: B60C25/138 ,  B60B30/06 ,  B60C25/0542 ,  G01M1/045

    Abstract: 一种装置（1），用于将车辆用轮辋锁定在机修车间机器尤其是轮胎拆装机或类似的机器上，所述装置包括：紧固装置（2），以可拆装的方式与车辆机修车间机器或类似的机器中的车轮（A）轮辋的支撑装置（B）相关联；止动元件（3），能够接合于设置在支撑装置（B）上的轮辋，以用于将轮辋自身锁定；以及同步运动装置（4），与紧固装置（2）和止动元件（3）均相关联并适于使紧固装置（2）和止动元件（3）在解锁构型和锁定构型之间同步运动，其中解锁构型是紧固装置（2）从支撑装置（B）释放且所述止动元件（3）从轮辋基本脱开，锁定构型是紧固装置（2）与支撑装置（B）相关联且止动元件（3）接合于轮辋。

    车圈钢丝编锁方法及其装置
    5.
    发明公开
    车圈钢丝编锁方法及其装置 无效

    公开(公告)号：CN108248285A

    公开(公告)日：2018-07-06

    申请号：CN201711456790.4

    申请日：2017-12-28

    Applicant: 广州亨龙智能装备股份有限公司

    Inventor： 童灿钊

    IPC: B60B30/06

    CPC classification number: B60B30/06

    Abstract: 本发明提供的车圈钢丝编锁方法及其装置，涉及自行车制造技术领域。该车圈钢丝编锁方法采用多个螺丝刀头进行编锁，包括以下步骤：根据车圈的定位孔数量，确定编锁模式；编锁模式包括多个螺丝刀头同时编锁，以及一部分螺丝刀头先进行编锁后，另一部分螺丝刀头再进行编锁。该车圈钢丝编锁方法编锁效率高，不仅能提供多样化的控制方式，适用更加广泛的车圈种类编锁，同时也提高了单个车圈编锁的生产效率。

    汽车车轮的销钉卡簧式紧固装置
    6.
    发明公开
    汽车车轮的销钉卡簧式紧固装置 无效

    公开(公告)号：CN108128093A

    公开(公告)日：2018-06-08

    申请号：CN201611081374.6

    申请日：2016-11-30

    Applicant: 王冠

    Inventor： 王冠

    IPC: B60B30/06

    CPC classification number: B60B30/06

    Abstract: 汽车车轮的销钉卡簧式紧固装置，涉及固定车轮的装置，目的在于提供一种销钉卡簧式车轮紧固装置。本发明采用分别相隔120°的3个方形销钉插入销槽内将轮毂固定于车轴的套管之上，同时用保险卡簧置入卡簧槽内，将保险销钉下部卡住，另用3个小卡簧卡住销钉上部。由于采用3个保险销钉，同时用特制的卡簧护住销钉，因此有较强的抗剪切力和紧固能力，而且销钉不会脱出，保证了行车安全，特别适用于小型客车、货车及部分中型客车。

    一种汽车轮毂码垛机器人用移动支撑装置
    7.
    发明公开
    一种汽车轮毂码垛机器人用移动支撑装置 无效

    公开(公告)号：CN105946454A

    公开(公告)日：2016-09-21

    申请号：CN201610352131.5

    申请日：2016-05-25

    Applicant: 刘明月

    Inventor： 刘明月

    IPC: B60B30/06 ,  B62D55/06 ,  B25J9/00

    CPC classification number: B60B30/06 ,  B25J9/0027 ,  B60B2340/34 ,  B62D55/06

    Abstract: 本发明涉及一种汽车轮毂码垛机器人用移动支撑装置，包括行走装置、可调支架和旋转装置；所述的可调支架位于行走装置后上方，旋转装置位于可调支架前端位置处，且旋转装置与可调支架固连。本发明的行走装置主要用于行走、移动和转向，且行走装置通过采用履带式结构更加便于不同地势地况的行走，使得本发明的适用性更强；其可调支架在空间内可进行两平移两转动共四个自由度方向的运动，通过调节支架可实现本发明整体方位和角度的调整，且调节快速方便。

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