公开(公告)号：CN106257262A

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201610399117.0

申请日：2016-06-07

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S-K·陈 ,  V·派力普查克 ,  N·K·莫什查克

IPC: G01M17/02

CPC classification number: B60W40/12 ,  B32B3/266 ,  B32B5/18 ,  B32B7/08 ,  B32B27/065 ,  B32B27/304 ,  B32B27/306 ,  B32B27/32 ,  B32B27/40 ,  B32B2250/24 ,  B32B2266/0207 ,  B32B2266/0278 ,  B32B2266/0292 ,  B32B2307/4023 ,  B32B2307/4026 ,  B32B2307/412 ,  B32B2307/744 ,  B32B2307/75 ,  B32B2471/04 ,  B60G17/019 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/60 ,  B60G2400/64 ,  B60G2401/12 ,  B60G2401/122 ,  B60W2420/22 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2530/20 ,  Y10T428/24339 ,  Y10T428/24347 ,  G01M17/02

Abstract: 一种装置包括作为子部件的多个轮胎和悬架系统。悬架系统包括被配置为提供悬架数据(S)的至少一个悬架传感器。控制器可操作地连接至悬架传感器。控制器具有处理器和有形非暂时性存储器，所述存储器上记录有用于执行用于至少部分地基于悬架数据(S)确定所述多个轮胎中的一个或多个的相应轮胎法向力(Fzi(t)，i＝1…n)的方法的指令。轮胎法向力(Fz)是在垂直方向上作用于每一个轮胎(或车轮)上的净力。作用于每一个轮胎上的轮胎法向力可以在不使用轮胎的具体模型、道路信息、车轮或轮胎传感器的情况下来确定。

公开(公告)号：CN106257262B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201610399117.0

申请日：2016-06-07

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S-K·陈 ,  V·派力普查克 ,  N·K·莫什查克

IPC: G01M17/02

CPC classification number: B60W40/12 ,  B32B3/266 ,  B32B5/18 ,  B32B7/08 ,  B32B27/065 ,  B32B27/304 ,  B32B27/306 ,  B32B27/32 ,  B32B27/40 ,  B32B2250/24 ,  B32B2266/0207 ,  B32B2266/0278 ,  B32B2266/0292 ,  B32B2307/4023 ,  B32B2307/4026 ,  B32B2307/412 ,  B32B2307/744 ,  B32B2307/75 ,  B32B2471/04 ,  B60G17/019 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/60 ,  B60G2400/64 ,  B60G2401/12 ,  B60G2401/122 ,  B60W2420/22 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2530/20 ,  Y10T428/24339 ,  Y10T428/24347

Abstract: 一种装置包括作为子部件的多个轮胎和悬架系统。悬架系统包括被配置为提供悬架数据(S)的至少一个悬架传感器。控制器可操作地连接至悬架传感器。控制器具有处理器和有形非暂时性存储器，所述存储器上记录有用于执行用于至少部分地基于悬架数据(S)确定所述多个轮胎中的一个或多个的相应轮胎法向力(Fzi(t)，i＝1…n)的方法的指令。轮胎法向力(Fz)是在垂直方向上作用于每一个轮胎(或车轮)上的净力。作用于每一个轮胎上的轮胎法向力可以在不使用轮胎的具体模型、道路信息、车轮或轮胎传感器的情况下来确定。

公开(公告)号：CN109131344A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810572754.2

申请日：2018-06-05

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S-K·陈 ,  V·派力普查克

IPC: B60W40/12

CPC classification number: B60G17/016 ,  B60G15/06 ,  B60G17/01908 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/60 ,  B60G2400/64 ,  B60G2401/122 ,  B60W40/12 ,  B60W2510/20 ,  B60W2530/20 ,  B60W2900/00

Abstract: 一种装置包括多个轮胎，可操作地连接到所述多个轮胎的悬架系统，可操作地连接到所述悬架系统并被配置为提供悬架数据(S)的至少一个悬架传感器，以及控制器，其可操作地连接到所述至少一个悬架传感器并且具有用于执行用于至少部分基于悬架数据(S)确定多个轮胎中一个或多个轮胎的各自轮胎法向力(Fzi(t)，i＝1…n)(各自轮胎法向力可操作以调节轮式装置的操作)的方法的处理器。由处理器执行指令使得控制器基于多个预定义参数来确定变换矩阵(Ts)。控制器被配置为通过以下等式获得各自轮胎法向力(Fzi(t)，i＝1…n)：