公开(公告)号：CN106257262A

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201610399117.0

申请日：2016-06-07

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S-K·陈 ,  V·派力普查克 ,  N·K·莫什查克

IPC: G01M17/02

CPC classification number: B60W40/12 ,  B32B3/266 ,  B32B5/18 ,  B32B7/08 ,  B32B27/065 ,  B32B27/304 ,  B32B27/306 ,  B32B27/32 ,  B32B27/40 ,  B32B2250/24 ,  B32B2266/0207 ,  B32B2266/0278 ,  B32B2266/0292 ,  B32B2307/4023 ,  B32B2307/4026 ,  B32B2307/412 ,  B32B2307/744 ,  B32B2307/75 ,  B32B2471/04 ,  B60G17/019 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/60 ,  B60G2400/64 ,  B60G2401/12 ,  B60G2401/122 ,  B60W2420/22 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2530/20 ,  Y10T428/24339 ,  Y10T428/24347 ,  G01M17/02

Abstract: 一种装置包括作为子部件的多个轮胎和悬架系统。悬架系统包括被配置为提供悬架数据(S)的至少一个悬架传感器。控制器可操作地连接至悬架传感器。控制器具有处理器和有形非暂时性存储器，所述存储器上记录有用于执行用于至少部分地基于悬架数据(S)确定所述多个轮胎中的一个或多个的相应轮胎法向力(Fzi(t)，i＝1…n)的方法的指令。轮胎法向力(Fz)是在垂直方向上作用于每一个轮胎(或车轮)上的净力。作用于每一个轮胎上的轮胎法向力可以在不使用轮胎的具体模型、道路信息、车轮或轮胎传感器的情况下来确定。

公开(公告)号：CN105857313A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610345253.1

申请日：2016-05-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘晶郁 ,  张可可 ,  杨尉平

IPC: B60W40/13

CPC classification number: B60W40/13 ,  B60W2510/22

Abstract: 本发明公开了一种空气悬架货车自称重的装置及方法，通过压力传感器采集空气弹簧的内部空气压力，并将其变成模拟电信号传递给相连接的模数转换，然后电子控制单元ECU对模数转换后得到的数字信号进行数据处理，计算得到对应的各组空气弹簧所受垂直载荷，再对上述数据作求和计算，进而可得到簧上质量，因簧下质量为一定值，可初步计算得到该货车总质量；针对系统误差，可通过与固定地秤相比，在所述算法中引入修正因子，进而获得更准确的总质量，能够更加方便驾驶人实时获取货车总重，有效地控制超重现象发生。

公开(公告)号：CN101817329B

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201010124359.1

申请日：2010-03-01

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小林洋介 ,  泷川能史 ,  村田隼之 ,  田家智 ,  种田友明 ,  铃木拓 ,  蔡佑文 ,  保坂元明 ,  菊池宏信 ,  木村健

IPC: B60R16/02

CPC classification number: B60W10/22 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/08 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/823 ,  B60G2400/845 ,  B60G2400/847 ,  B60N2/508 ,  B60N2/544 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/025 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/141 ,  B62D6/008 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，并进行辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)。

公开(公告)号：CN101817330A

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN201010124388.8

申请日：2010-03-01

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 种田友明 ,  泷川能史 ,  小林洋介 ,  田家智 ,  村田隼之 ,  铃木拓 ,  蔡佑文 ,  保坂元明 ,  菊池宏信 ,  木村健

IPC: B60R21/0132 ,  B60W30/00 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60W10/22 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/823 ,  B60G2800/242 ,  B60N2/501 ,  B60N2/508 ,  B60N2/544 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/025 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/141 ,  B62D5/0472 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265 ,  B62D15/029

Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，进行第一辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)，并进行第二辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。该控制部还进行协调控制以协调第一辅助控制和第二辅助控制。

公开(公告)号：CN100379629C

公开(公告)日：2008-04-09

申请号：CN200410012000.X

申请日：2004-09-27

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  JTEKT株式会社

Inventor： 安井由行 ,  加藤博章 ,  村岸裕治 ,  小野英一 ,  相泽博昭

IPC: B62D6/00 ,  B60T8/24 ,  B60W30/02

CPC classification number: B60G17/0195 ,  B60G21/0555 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/5122 ,  B60G2400/822 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/9122 ,  B60G2800/96 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/148

Abstract: 一种悬架控制装置，包括车轮附着状态估计装置，用来基于转向轮的回正扭矩的变化估计车轮的附着状态，该附着状态以极限允许值的百分比的方式，相对于车轮的轮胎产生的最大力度显示了轮胎产生的力度；车辆侧倾控制装置，用来控制车辆的侧倾；和控制参数设置装置，其基于至少该车轮附着状态估计装置估计出的附着状态来设置车辆侧倾控制装置的控制参数。

公开(公告)号：CN108372860A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810079122.2

申请日：2018-01-26

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： 陈劲竹 ,  F·白 ,  赵庆荣 ,  B·B·利特库西

IPC: B60W40/06

CPC classification number: B60W40/06 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/30 ,  B60W2550/40 ,  B60W2750/40 ,  G01N33/42 ,  G07C5/008

Abstract: 提供了用于确定路面状况的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：接收车辆数据；由处理器基于车辆数据构建驾驶员行为模型；由处理器基于驾驶员行为模型来确定路面状况；以及基于路面状况生成信号。

公开(公告)号：CN104590254B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201510021475.3

申请日：2015-01-15

Applicant: 盐城工学院

Inventor： 刘富豪 ,  张雁聪 ,  张亮 ,  杨超

IPC: B60W30/045 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W30/04 ,  B60Q5/005 ,  B60Q9/00 ,  B60W40/112 ,  B60W50/14 ,  B60W2030/043 ,  B60W2040/1315 ,  B60W2050/143 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/12 ,  B60W2520/18 ,  B60W2540/18

Abstract: 本发明公开了一种汽车转弯防侧翻方法及系统，包括车速控制器、安装在车辆前轮上的车轮偏角测量仪、安装在四个车轮轴心位置的力传感器和安装在车辆前轮上的角速度测量仪车速控制器，所述车轮偏角测量仪、角速度测量仪和力传感器都与车速控制器电连接。车速控制器与车辆的刹车系统连接，可以通过刹车系统智能降低车速。当驾驶员根据路况改变θ1时，车速控制器会实时计算出临界半径，再比较车速，实时的发出命令控制车速，令车速保持在一个理想范围内，既不会超速有翻车危险，也不会导致过分减速加剧油耗。本方案适用于所有四轮车辆。

公开(公告)号：CN105083122A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510272531.0

申请日：2015-05-25

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 韩钟祐 ,  朴洙范

IPC: B60R1/00 ,  H04N13/00 ,  H04N13/02

CPC classification number: H04N13/239 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/0026 ,  B60R2300/107 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/307 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18181 ,  B60W50/00 ,  B60W2050/0004 ,  B60W2420/42 ,  B60W2510/09 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/22 ,  B60W2550/10 ,  G03B35/08 ,  H04N5/2355 ,  H04N13/257 ,  H04N13/271 ,  H04N13/296 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2013/0088 ,  B60R2300/105 ,  H04N13/106 ,  H04N13/204

Abstract: 本发明涉及立体摄像头、车辆驾驶辅助装置及车辆。根据本发明的实施例的立体摄像头包括：第一图像传感器，用于取得与至少一个曝光时间相对应的图像；第二图像传感器，用于取得与多个曝光时间相对应的多个图像；以及处理器，基于由上述第一图像传感器和第二图像传感器取得的图像来生成视差图及RGB图像。由此，能够取得视差图及RGB图像。

公开(公告)号：CN104097641A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201310418591.X

申请日：2013-09-13

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 柳承翰 ,  申煐浩

IPC: B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109

CPC classification number: G01C9/02 ,  B60W40/076 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18 ,  G01C9/00 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/10

Abstract: 用于估计道路坡度的系统包括：信号处理器，接收原始信号，该原始信号包括从6自由度（6DOF）惯性传感器传送的关于加速度和旋转速度的信息；车辆运动估计器，基于来自6DOF惯性传感器的经信号处理器滤波的信号和从车辆传感器传送的车辆测量信息，计算车辆的整体角度。该系统还包括：车辆悬架角度估计器，基于来自6DOF惯性传感器的信号和车辆测量信息计算车辆悬架角；以及道路坡度估计器，确定车辆整体角度与车辆悬架角之间的差值以便计算道路坡度。

公开(公告)号：CN103863308A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410126707.7

申请日：2014-03-28

Applicant: 石春 ,  吴刚 ,  王江安 ,  秦琳琳

Inventor： 石春 ,  吴刚 ,  王江安 ,  秦琳琳 ,  白爽

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/22 ,  B60W30/04 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60W10/22 ,  B60W30/04 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/18 ,  B60W2710/22

Abstract: 本发明公开了一种电动车防侧倾电子主动控制系统，该系统包括：车辆电子控制单元ECU、传感器单元、悬挂控制器、主动悬挂、电机驱动器及轮毂电机。本发明通过车辆ECU单元对双侧轮毂电机进行差速控制，实现轮速差速；并通过车辆ECU单元，提升车辆一侧主动悬挂高度，以平衡过弯时产生的侧倾，增加附着力，提高过弯速度，增强安全性，降低乘员的不适感；同时，车辆在遇到横向侧风时候可以智能的迅速改变单侧悬挂高度，以抵御强侧风，防止车辆倾斜摆动。