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公开(公告)号：CN104670300A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310628267.0
申请日：2013-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其遥控转向系统，该遥控转向系统包括：转向动力缸，转向动力缸内设有用于将转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；转阀，转阀具有进油口、回油口、左部油口和右部油口，转阀的左部油口通过第一控制阀与左部腔室相连，转阀的右部油口通过第二控制阀与右部腔室相连；油泵，油泵与进油口相连；双向油泵，双向油泵具有第一油口和第二油口，第一油口与左部腔室相连，第二油口与右部腔室相连，并且第一油口和第二油口分别适于与油箱连通，其中在双向油泵运行时第一油口和第二油口之一构成进口且另一个构成出口。本发明的遥控转向系统具有手动模式和遥控模式，该遥控转向系统结构简单、控制方便且成本低。
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公开(公告)号：CN104670312A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310628322.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其遥控转向系统，该遥控转向系统包括：转向动力缸，转向动力缸内设有用于将转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；第一转阀，第一转阀具有第一进油口、第一回油口、第一左部油口和第一右部油口，第一左部油口通过第一控制阀与左部腔室相连，第一右部油口通过第二控制阀与右部腔室相连；第二转阀，第二转阀具有第二进油口、第二回油口、第二左部油口和第二右部油口，第二左部油口通过第一控制阀与左部腔室相连，第二右部油口通过第二控制阀与右部腔室相连；油泵，油泵通过第三控制阀分别与第一和第二进油口相连。本发明的遥控转向系统具有手动模式和遥控模式，该遥控转向系统结构简单、控制方便且成本低。
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公开(公告)号：CN104670299A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310627605.9
申请日：2013-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其遥控转向系统，该遥控转向系统包括：转向动力缸，转向动力缸内设有用于将转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；转阀，转阀具有进油口、回油口、左部油口和右部油口，转阀的左部油口通过第一电磁换向阀与左部腔室相连，转阀的右部油口通过第二电磁换向阀与右部腔室相连；以及油泵，油泵通过第三电磁换向阀与进油口相连且通过第三电磁换向阀与第一电磁换向阀和第二电磁换向阀相连。本发明的遥控转向系统具有手动模式和遥控模式，该遥控转向系统结构简单、控制方便且成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106218703A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610816543.X
申请日：2016-09-12
Applicant: 北京汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种教练车、教练车转向系统及教练车转向系统的控制方法，其中，教练车转向系统包括：第一电机和转向器；设置在主驾驶侧的主转向盘、主转向管柱、第一转角传感器、第一扭矩传感器，主转向盘与主转向管柱相连；设置在副驾驶侧的副转向盘、副转向管柱、第二转角传感器、第二扭矩传感器、第二电机，副转向盘与副转向管柱相连，第二电机用于驱动副转向管柱转动以使副转向盘与主转向盘保持同步；分别与第一转角传感器、第一扭矩传感器、第二转角传感器、第二扭矩传感器、第一电机和第二电机相连的控制器，用于对第一电机和第二电机进行控制。该教练车转向系统能够实现主副转向盘控制之间的快速、安全切换，保证教练车的安全性。
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公开(公告)号：CN104670308A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310627710.2
申请日：2013-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其遥控转向系统，该遥控转向系统包括：转向动力缸，转向动力缸内设有用于将转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；转阀，转阀具有进油口、回油口、左部油口和右部油口，左部油口通过第一控制阀与左部腔室相连，右部油口通过第二控制阀与右部腔室相连；油泵，油泵与进油口相连；双向油泵，双向油泵具有第一油口和第二油口，第一油口与左部腔室相连，第二油口与右部腔室相连，第一和第二油口之一构成进口且另一个构成出口；第三控制阀，第三控制阀设在第一油口与左部腔室之间；第四控制阀，第四控制阀设在第二油口与右部腔室之间。本发明的遥控转向系统具有手动模式和遥控模式，结构简单、控制方便且成本低。
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公开(公告)号：CN106458248A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580033003.8
申请日：2015-05-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G08G1/168 , B60W30/09 , B62D1/24 , B62D15/0265 , B62D15/027
Abstract: 本发明涉及用于借助远程操作装置(2)控制车辆(1)的方法。其包括这些步骤:通过远程操作装置(2)的输入装置(5)感测使用者的方向输入，将感测的方向输入从该远程操作装置(2)传输到该车辆(1)的控制单元(3)，通过控制单元(3)借助周围环境传感器(4a、4b、4c、4d)至少部分感测该车辆(1)的周围环境，根据感测的方向输入通过所述控制单元(3)求取车辆(1)的期望的转向偏转，和根据感测的所述车辆(1)的周围环境来限制所述车辆(1)的期望的转向偏转。
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公开(公告)号：CN104670317A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310629174.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其遥控转向系统，该遥控转向系统包括：转向动力缸，转向动力缸内设有用于将转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；第一转阀，第一转阀具有第一进油口、第一回油口、第一左部油口和第一右部油口，第一左部油口通过第一控制阀与左部腔室相连，第一右部油口通过第二控制阀与右部腔室相连；第二转阀，第二转阀具有第二进油口、第二回油口、第二左部油口和第二右部油口，第二左部油口通过第一控制阀与左部腔室相连，第二右部油口通过第二控制阀与右部腔室相连，第二进油口与第一回油口相连；油泵，油泵与第一进油口相连。本发明的遥控转向系统具有手动模式和遥控模式，结构简单、控制方便且成本低。
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公开(公告)号：CN104670310A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310628179.0
申请日：2013-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其遥控转向系统。该遥控转向系统包括：转向动力缸，转向动力缸内设有用于将转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；转阀，转阀具有进油口、回油口、左部油口和右部油口，左部油口通过第一机械式滑阀与左部腔室相连，右部油口通过第二机械式滑阀与右部腔室相连；油泵，油泵与进油口相连；双向油泵，双向油泵具有第一和第二油口，第一油口通过第一机械式滑阀与左部腔室相连，第二油口通过第二机械式滑阀与右部腔室相连。本发明的遥控转向系统具有手动模式和遥控模式，结构简单、控制方便且成本低，同时还能实现手动优先功能。
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