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公开(公告)号：CN109443349A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811353218.X
申请日：2018-11-14
Applicant: 广州中海达定位技术有限公司
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/20 , G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种姿态航向测量系统及其融合方法、存储介质。本发明融合方法包括以下步骤：通过三天线GNSS、加速度计加权获取车体真实姿态角Ψ、γ、θ，其中，Ψ为车体的航向角，γ为车体的横滚角，θ为车体的俯仰角；获取陀螺仪的零位偏差Δbx、Δby、Δbz；对GNSS、加速度计加权获取的车体姿态角Ψ、γ、θ和陀螺仪零位偏差Δbx、Δby、Δbz通过卡尔曼滤波模型进行融合处理，得到车体姿态角的最优估计值。本发明将加速度计和三天线GNSS接收机输出的角度对陀螺仪输出角度进行加权观测，基于卡尔曼滤波理论进行融合，测量精度高，可满足现有农业机械导航对姿态角精度要求高的问题。
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公开(公告)号：CN109426258A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810949141.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： S·K·阿尔-斯托希 , P·科尔卡 , H·塔菲施
CPC classification number: H04Q9/00 , G07C5/008 , H04Q9/04 , H04Q2209/40 , H04Q2209/845 , G05D1/0219 , G01C21/165 , G01C21/3415 , G01S19/47 , G05D1/027 , G05D1/0278
Abstract: 一种用于使用车辆通信网络来控制车辆传感器数据获取的方法和系统，包括将第一车辆的本地时钟信号和第二车辆的本地时钟信号与全局时间信号同步。此外，确定针对传感器数据获取过程时间的捕获间隔，其使能够由第一车辆的传感器和第二车辆的传感器捕获的数据帧的总数目最大化。基于捕获间隔，向第一车辆的传感器传输第一传感器触发脉冲并且向第二车辆的传感器传输第二传感器触发脉冲。第一车辆向第二车辆传输来自第一车辆的传感器的传感器数据，并且第二车辆向第一车辆传输来自第二车辆的传感器传感器数据。
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公开(公告)号：CN109358352A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811166157.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 天津讯联科技有限公司 , 中国气象局气象探测中心
Abstract: 本发明公开了一种星载实时掩星预报方法，包括先根据掩星探测仪的定位设备获取航天器的位置速度，并计算航天器轨道参数；然后计算航天器和所有导航星在10s后的位置速度，并计算所有导航星的俯仰角、方位角、切点高度及航天器的天线方位角，判断得到的俯仰角Elv、切点高度Hight及天线方位角是否满足掩星事件的门限，若满足，则将时间外推30s和1min，分别重复上述计算和判断过程。若全部满足，则判定该导航星为掩星。本发明通过惯导设备采用连续弧段判断掩星事件，增强了预报结果的准确性，方法简单易行，对于实时预报具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN109141409A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810156877.8
申请日：2018-02-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
CPC classification number: G01C21/165 , G01S19/47
Abstract: 本发明提供了一种基于射频电台的高精度、小型化组合导航系统，包括CPU处理器，所述CPU处理器分别连接有GNSS解码芯片、惯性器件、射频解调芯片和数据接口，所述射频解调芯片连接有基站电台，所述基站电台与所述射频解调芯片之间设有一前端放大器，所述GNSS解码芯片连接有导航卫星，所述GNSS解码芯片与所述导航卫星之间设有前端处理器，本发明提出了一种高精度、小型化组合导航模块设计方案，用以提高导航系统的独立性、降低系统集成复杂度、降低成本。
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公开(公告)号：CN109002189A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710422819.0
申请日：2017-06-07
Applicant: 阿里巴巴集团控股有限公司
CPC classification number: G06F3/0346 , G01C21/005 , G01C21/165 , G01S19/46 , G01S19/47 , G01S19/52 , H04M1/72569
Abstract: 本发明提供了一种运动识别方法、装置和设备，其中方法包括：分别获取移动设备采集的传感器数据和位置数据；对所述传感器数据和位置数据进行特征分析；利用预先训练得到的分类器对分析得到的特征进行分类，得到运动类型。本发明基于传感器数据和位置数据实现移动设备的运动类型识别，为基于运动识别的服务提供基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108955676A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810860281.6
申请日：2018-08-01
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01C21/005 , G01C21/165 , G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种深海潜器导航系统和用于深海潜器状态切换的位置数据融合方法，属于水下导航定位技术领域。深海潜器根据不同工作需求可以进行高精度和低精度工作状态切换，状态信息可以直接传递给下一状态，但由于系统采用惯性导航解算，误差会不断累积。为解决误差累积问题，本发明建立自适应神经模糊系统(ANFIS)对GPS和INS数据进行融合，当深海潜器浮至水面接收GPS信号时，采用GPS数据和INS数据对ANFIS进行训练，建立INS解算位置与GPS定位之间的误差关系；当深海潜器潜入水下进行工作时，利用INS数据和ANFIS训练过的数据进行位置解算。ANFIS实现思路清晰，可以有效解决GPS信号在水下失锁的问题，大幅提升深海潜器导航系统在水下工作时的定位精度。
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公开(公告)号：CN108802786A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810800788.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 北斗星通(重庆)汽车电子有限公司
Inventor： 陈林
Abstract: 本发明公开了一种车载定位方法，包括：1）通过多模卫星定位模块进行卫星定位，得到汽车的卫星定位信息；2）通过惯性导航模块进行惯导定位，得到汽车的惯导定位信息；3）通过图像匹配定位，得到汽车的图像定位信息；4）将卫星定位信息、惯导定位信息及图像定位信息进行数据融合，通过卡尔曼滤波算法得到汽车定位信息，所述汽车定位信息包括汽车的定位值、方向角和倾角数据。本发明提供的一种车载定位方法，可以高效的、高精度的进行车载定位，确定汽车的地理位置，并且在定位过程中不完全依赖卫星、北斗定位信息进行定位，从而有效的、高精度的实现定位。
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公开(公告)号：CN108401426A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201680045917.0
申请日：2016-07-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62H5/20 , B60R25/10 , B62J99/00 , B62J2099/002 , B62J2099/004 , G01C21/165 , G01S19/47
Abstract: 本发明涉及一种用于盗窃识别的装置(10)，具有处理单元(20)和通信接口(30)，其中，所述装置(10)被设置为用于位置固定地附装到移动对象上。本发明的核心在于，装置(10)具有至少一个加速度传感器(40)、角速度传感器(50)和磁场传感器(60)。此外，处理单元(20)被设置为，在一个时间段内获知加速度传感器(40)的加速度信号(a1)、角速度传感器(50)的角速度信号(ω)和磁场传感器(60)的磁场信号(B)并且根据所述加速度信号(a1)、角速度信号(ω)和磁场信号(B)确定装置(10)的相对位置变化(ΔP)。处理单元(20)还被设置为，当所述相对位置变化(ΔP)大于第一阈值(S1)时借助所述通信接口(30)输出第一信号(36)。
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公开(公告)号：CN108240809A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711292697.4
申请日：2017-12-08
Applicant: 佛吉亚好帮手电子科技有限公司
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/20 , G01C21/3415 , G01S19/33 , G01S19/47
Abstract: 本发明公开一种基于L3GD20芯片在QNX车机系统中惯导导航的系统及方法，其MCU通过车身CAN网络获取车速值，陀螺仪芯片获取到转角速度，GPS/北斗双模模块获取到卫星数据全部给到主控IMX6，主控通过车速，转角速度通过算法计算出转角，再将数据传递给导航引擎，导航综合地图数据和用户操作将其结果输出到屏幕，GPS数据用于修正误差超过阀值的数据。本发明不依赖于外部信息，不向外部辐射能量，隐蔽性好，不受外界电磁干扰的影响，可在任何时间任何地点(复杂立交桥、超长隧道、地下停车场)精确导航，数据更新率高(惯导毫秒级，GPS秒级)、短期精度和稳定性好。
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公开(公告)号：CN108226859A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711354214.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01C25/00 , G01S5/02 , G01S19/13 , G01S19/23 , G01S19/41 , G01S19/42 , G01S19/47 , G05B23/02 , G05D1/02 , G06F17/30 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提出一种自动工作系统状态检测方法、移动站及基站，其中自动工作系统包括移动站，用于确定自移动设备的工作区域内或外的一个或多个位置的位置信息，移动站包括用于接收卫星信号的第一天线及第一指示模块；状态检测方法包括：移动站确定第一天线接收到的信号质量；移动站根据第一天线接收到的信号质量，确定第一指示模块的指示方式。该方法实现了在移动站的工作过程中，向用户指示信号质量等信息的方式，使用户能够实时、直观的了解自动工作系统的运行状态，从而提高了自动工作系统的使用可靠性，改善用户体验。
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