公开(公告)号：CN104010361B

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201310057032.0

申请日：2013-02-22

Applicant: 中兴通讯股份有限公司

Inventor： 李超 ,  冷文

IPC: H04W64/00

CPC classification number: G01S3/58 ,  G01S3/06 ,  G01S3/143 ,  G01S3/28 ,  H01Q1/1257 ,  H01Q3/2623 ,  H01Q25/002 ,  H04W64/006

Abstract: 本发明公开了一种定位系统和方法，其中，该定位方法包括：确定锚节点在多个角度下第一定向天线和第二定向天线接收到的被测节点的入射波的信号强度之间的差值，其中，上述第一定向天线和上述第二定向天线共点安装点，上述第一定向天线所围设形成的区域和上述第二定向天线所围设形成的区域部分重叠；将最小的差值所对应的角度作为上述锚节点与上述被测节点之间的连线与水平参考线之间的角度。本发明解决了相关技术中定位的精度和定位设备的复杂度两者无法兼容的技术问题，达到了在定位设备复杂度低的情况下实现对目标的准确定位的技术效果。

公开(公告)号：CN107356899A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710612722.6

申请日：2017-07-25

Applicant: 中国人民解放军空军工程大学

Inventor： 宫健 ,  张永顺 ,  郭艺夺 ,  龙戈农 ,  耿林 ,  王欢 ,  彭鹏 ,  郑桂妹

IPC: G01S3/14

CPC classification number: G01S3/143

Abstract: 本发明实施例提出一种强干扰条件下阵列天线波达方向估算方法及装置，涉及雷达通信技术领域。该强干扰条件下阵列天线波达方向估算方法及装置在接收到具有保向正交性的信源矩阵后，通过依据具有保向正交性的信源矩阵构造第一信号子空间，从而剔除信源矩阵中包含的干扰特征矢量，接着依据消除干扰后得到的第一信号子空间及预建立的多重信号分类模型计算出波达方向；从而在不需预先知道干扰源角度的情况下，也能计算出天线的波达方向，具有更好的适应性，可适应更加广泛的应用场景。

公开(公告)号：CN106970349A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710177147.1

申请日：2017-03-23

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 沈志远 ,  周思遥 ,  卢朝阳

IPC: G01S3/14

CPC classification number: G01S3/143

Abstract: 本发明公开了一种基于改进的MUSIC算法的ADS‑B信号波达方向估计方法，本发明包括以下几个步骤：一、建立线型阵列的ADS‑B信号采集模型，二、估计ADS‑B信号的空间谱函数，三、基于求二阶导数的方法处理ADS‑B信号的空间谱函数及对二阶导数空间谱函数进行谱峰搜索。本发明用于民航飞机ADS‑B信号人为干扰抑制及运行安全保障。

公开(公告)号：CN106443571A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610804102.8

申请日：2016-09-05

Applicant: 东南大学 ,  江苏亨鑫科技有限公司

Inventor： 华光 ,  杨恺 ,  王建博

IPC: G01S3/14

CPC classification number: G01S3/143

Abstract: 本发明提供一种保角变换(Conformal mapping)旋转不变子空间(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Technique，)波达方向估计方法。该方法通过保角变换可将某些非均匀阵列变换为均匀阵，并对电磁波来波入射角也进行相应变换，然后在变换域中运用ESPRIT算法进行波达方向估计，在估计出变换域中的来波入射角后，再将该角度反变换回原始域，从而得到真正的波达方向估计。该方法克服了ESPRIT算法只能用于具有平移不变性阵列的局限性，适用的阵列可以扩展到非均匀阵列，同时仍然具备ESPRIT算法鲁棒性强，计算量小的优点。

公开(公告)号：CN105203989A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510626597.5

申请日：2015-09-28

Applicant: 天津伽利联科技有限公司

Inventor： 王凯

IPC: G01S3/14

CPC classification number: G01S3/143

Abstract: 本发明创造提供了一种L型阵列相干信号波达方向的估计方法，本方法通过定义L型天线阵列的模型，在该模型下构造互相关的前后向矩阵和自相关矩阵的空间差分矩阵，并通过前后向矩阵和空间差分矩阵来联合构成满秩的协方差矩阵，通过该协方差矩阵可以分别估计出俯仰角和方位角，由于该协方差矩阵包括了更多的接收信号的角度信息并在理论上消除了噪声的影响，因而相对于现有的估计算法提高了波达方向的估计精度，具有更强的解相关能力；将z轴的接收信号拆分为两个不互相重叠的部分，通过两个不互相重叠的部分构成的协方差矩阵来构造代价函数J，进而求得俯仰角估计值和方位角估计值的对应关系，该配对方法可消除噪声分量，提高波达方向的估计精度。

公开(公告)号：CN104833957A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510157845.6

申请日：2015-04-03

Applicant: 西北大学

Inventor： 聂卫科 ,  徐楷杰 ,  冯大政

IPC: G01S7/02

CPC classification number: G01S3/143

Abstract: 本发明公开了一种任意阵列多向虚拟变换二维AOA检测的旋转算法，属于雷达技术领域。所述发明包括通过构建的原始接收阵列，将该原始接收阵列在三维空间中进行虚拟处理，得到虚拟接收阵列，进而分别通过原始接收阵列和虚拟接收阵列进行信源的接收，最终根据接收到的信号矢量进行数据处理，根据处理结果得到信源相对于原始接收阵列的方位角和俯仰角，从而完成对信源方位的准确测定。相对于现有技术，能够减少由于虚拟内插变换带来的误差，提升信号处理的准确性。

公开(公告)号：CN104820216A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510233226.0

申请日：2015-05-08

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 袁建平 ,  张若南 ,  王姣 ,  王世超 ,  罗建军

IPC: G01S7/41

CPC classification number: G01S3/143 ,  G01S3/06 ,  G01S3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于阵列响应旋转不变性的多径信号波达角估计方法，用于解决现有多径信号波达角估计方法实用性差的技术问题。技术方案是首先在两个不同子阵的接收信号中分别计算观测响应矩阵，即对每一个子阵的天线振子的输出信号进行解调和低通滤波后，得到基带接收信号，再将基带接收信号与伪随机序列做滑动相关，得到两个子阵的观测冲激响应，通过对两个子阵的观测冲激响应进行离散化，抽取出多径，得到两个子阵的观测冲激响应矢量，分别将两个子阵的所有天线振子的观测冲激响应矢量整合得到两个子阵的观测响应矩阵；最后利用两个子阵接收信号协方差矩阵的旋转不变性估计多径信号的波达角。本发明方法简单，运算结果精度高，因此实用性强。

公开(公告)号：CN104793176A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510206225.7

申请日：2015-04-28

Applicant: 周林

Inventor： 周林

IPC: G01S3/14

CPC classification number: G01S3/143

Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的DOA估计快速实现方法。基于虚拟阵列扩展构建中心对称阵列；基于预处理酉变换将算法处理过程从复数域映射到实数域；基于FPGA的协方差矩阵计算；基于FPGA的特征值分解实现；基于FPGA的门限约束的一维空间谱搜索。本发明思路简单，计算量小，信号处理过程在实数域内完成，且只需FPGA中的加减和移位操作；性能稳定，可移植性强，在保证DOA估计性能不变的前提下，实现DOA的快速响应功能；对天线形式无限制，适用范围广。

公开(公告)号：CN108957391A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810815345.0

申请日：2018-07-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 高晓峰 ,  栗苹 ,  李国林 ,  贾瑞丽 ,  郝新红 ,  闫晓鹏 ,  章鸿运

IPC: G01S3/14

CPC classification number: G01S3/143

Abstract: 本发明公开的一种基于嵌套阵列的L型天线阵的二维波达方向估计方法，属于阵列信号处理领域。本发明实现方法如下：构建基于嵌套阵列的L型天线阵，利用构建的L型嵌套阵列的不同子阵接收信号计算互协方差矩阵；对得到的互协方差矩阵进行修正，对修正后的互协方差矩阵列向量化产生虚拟阵列，利用虚拟阵列构建多个等效协方差矩阵，利用不同等效协方差矩阵之间的旋转不变性计算信号方位角θ、俯仰角φ，即实现在低信噪比、少快拍情况下的多目标、高精度二维波达方向估计。本发明要解决的技术问题是在低信噪比、少快拍情况下利用较少阵元实现多目标、高精度二维波达方向估计，并利用二维波达方向估计结果解决相关工程技术问题。

公开(公告)号：CN107884750A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201710804125.3

申请日：2017-09-08

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 四方英邦 ,  松冈昭彦 ,  岩佐健太

IPC: G01S7/02

CPC classification number: G01S13/003 ,  G01S3/143 ,  G01S3/50 ,  G01S7/003 ,  G01S13/878 ,  G01S2007/4082 ,  H04B7/086 ,  G01S7/02

Abstract: 公开了多雷达系统。在第1实施方式的多雷达系统(100)中，雷达(A101)及雷达(B102)进行同步，以使发送定时及频带大致相同。为此，在雷达(A101)及雷达(B102)作为双分雷达动作的情况下，对于目标(T)表面中的、来自雷达(A101)和雷达(B102)的检测对象区域重叠的部位的反射波，通过雷达(A101)和雷达(B102)得到相同的检测结果。因此，通过合成雷达(A101)及雷达(B102)各自作为双分雷达动作的情况下的目标检测结果，可以提高信噪比，提高目标的检测性能。