公开(公告)号：CN103941223A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201310024486.8

申请日：2013-01-23

Applicant: ABB技术有限公司

Inventor： 马切伊·奥曼 ,  德特勒夫·佩普普

IPC: G01S3/80

CPC classification number: H04R29/004 ,  G01S3/8022 ,  G01S3/8032 ,  G01S3/809 ,  G01S5/20

Abstract: 本发明提供一种声源定位系统及其方法。该系统包括：可移动部件，其可自由移动并且与麦克风集成；运动捕捉部件，用于捕捉所述可移动部件的移动；和处理部件，用于接收麦克风信号和运动捕捉部件信号并且基于在可移动部件的移动中获得的所述麦克风信号和运动捕捉部件信号获得来自声源的声音的方向。其至少有助于解决如下技术问题中之一：用于声源定位的声像仪的较高的复杂度和较大的体积和在声源定位系统中麦克风移动的限制。

公开(公告)号：CN108490395A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810107771.9

申请日：2018-02-02

Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司

Inventor： 刘荣

IPC: G01S5/20 ,  G01S3/803

CPC classification number: G01S5/20 ,  G01S3/8032

Abstract: 本发明公开了一种声源定位方法及装置。其中，该方法包括：获取声音波形中的多帧数据的能量值，其中，多帧数据是与声音波形各个声音信号对应的信号帧的数据；根据预设计算方式，确定与多帧数据的能量值对应的包络线斜率；判断包络线斜率是否大于第一预设包络线斜率，或者，判断包络线斜率是否低于第二预设包络线斜率；在判断包络线斜率大于第一预设包络线斜率的情况下，根据包络线斜率确定当前声源方位；在判断出包络线斜率低于第二预设包络线斜率的情况下，确定声源方位不变。本发明解决了相关技术中由于声音反射造成声源定位出现错误的技术问题。

公开(公告)号：CN103941223B

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201310024486.8

申请日：2013-01-23

Applicant: ABB技术有限公司

Inventor： 马切伊·奥曼 ,  德特勒夫·佩普普

IPC: G01S3/80

CPC classification number: H04R29/004 ,  G01S3/8022 ,  G01S3/8032 ,  G01S3/809 ,  G01S5/20

Abstract: 本发明提供一种声源定位系统及其方法。该系统包括：可移动部件，其可自由移动并且与麦克风集成；运动捕捉部件，用于捕捉所述可移动部件的移动；和处理部件，用于接收麦克风信号和运动捕捉部件信号并且基于在可移动部件的移动中获得的所述麦克风信号和运动捕捉部件信号获得来自声源的声音的方向。其至少有助于解决如下技术问题中之一：用于声源定位的声像仪的较高的复杂度和较大的体积和在声源定位系统中麦克风移动的限制。

公开(公告)号：CN103513250A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201210210638.9

申请日：2012-06-20

Applicant: 中国科学院声学研究所

Inventor： 巩玉振

IPC: G01S15/06

CPC classification number: G01S5/20 ,  G01S3/8032

Abstract: 本发明涉及一种基于鲁棒自适应波束形成原理的模基定位方法及系统，所述方法包含如下步骤：步骤101）获取一个频点的阵列接收数据信号并对接收的空间信号进行处理获得快拍数据估计阵列协方差矩阵的特征值分解矩阵；步骤102）对每个扫描点建模得到期望导向矢量；步骤103）依据得到的期望导向矢量和特征值分解矩阵寻找最优的导向矢量，且该最优的导向矢量是由鲁棒自适应波束形成的原理从期望的导向矢量中得到的；步骤104）根据最优导向矢量形成最优加权向量，并依据该最优加权向得到各位置的判决函数值，继而得到该频点的目标位置的估计结果；步骤105)依据所有频点的定位估计结果进行非相干综合，得到最终的定位结果；步骤101）和步骤102）的执行无先后顺序。