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公开(公告)号：CN103941223B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201310024486.8
申请日：2013-01-23
Applicant: ABB技术有限公司
IPC: G01S3/80
CPC classification number: H04R29/004 , G01S3/8022 , G01S3/8032 , G01S3/809 , G01S5/20
Abstract: 本发明提供一种声源定位系统及其方法。该系统包括：可移动部件，其可自由移动并且与麦克风集成；运动捕捉部件，用于捕捉所述可移动部件的移动；和处理部件，用于接收麦克风信号和运动捕捉部件信号并且基于在可移动部件的移动中获得的所述麦克风信号和运动捕捉部件信号获得来自声源的声音的方向。其至少有助于解决如下技术问题中之一：用于声源定位的声像仪的较高的复杂度和较大的体积和在声源定位系统中麦克风移动的限制。
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公开(公告)号：CN105874344A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201480071979.X
申请日：2014-05-15
Applicant: ABB技术有限公司
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343 , G01R29/0814 , G01R33/04 , G01R33/10
Abstract: 提出一种用于电机状态监测的系统及其方法。系统包括：便携单元，在电机周围自由运动；磁场传感器，在自由运动的路径的多个点中的至少一个点处测量磁场强度；处理单元，接收来自磁场传感器的至少一个对应的磁场强度信号，将至少一个磁场强度值与至少一个对应的期望值进行比较，基于该比较的结果来确定电机中是否存在故障；其中磁场传感器和处理单元被集成到便携单元中。方法包括步骤：将便携单元移动到在电机周围自由运动的路径的多个点中的至少一个点处；测量在该自由运动的路径的多个点中的至少一个点处的至少一个磁场强度；将至少一个磁场强度值与至少一个对应的期望值进行比较，基于该比较的结果来确定电机中是否存在故障。
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公开(公告)号：CN104376849A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310353967.3
申请日：2013-08-14
Applicant: ABB技术有限公司
IPC: G10L21/0272 , H04M1/725
Abstract: 本发明提供一种区分来自目标物体及其背景的声音的系统和方法以及采用该系统和方法的状态监控系统和移动电话机。目标物体及其背景组成声源。其包括：声源定位部件，包括至少一个麦克风和处理部件；和目标方向参考确定部件，用于将关于声源定位部件相对于目标物体的方向的信息确定为目标方向参考；其中：处理部件用于通过使用麦克风信号获得关于声音从声源到达声源定位部件的方向的信息，并且将其与目标方向参考比较以便区分来自目标物体及其背景的声音。通过采用声音区分系统，其可以抽取来自特定设备的位置的背景噪声并且仅分析来自目标物体的那些信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105652815A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410645274.6
申请日：2014-11-12
Applicant: ABB技术有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/048 , G01M13/00 , G01M13/028
Abstract: 本发明旨在提供一种状态监测装置以及使用其的监测系统。所述状态监测装置包括：外壳，被定形成日常使用的便携式工具的形式，所述外壳包括用于执行日常使用功能的部分，并适于用户携带；和至少一个传感器块，被容纳在所述外壳内，适于测量由机器产生的数据。通过使状态监测装置具有这种结构，用户能够在携带日常使用的普通便携式工具的时候总是随身携带所述状态监测装置，而不必携带如状态监测系统和日常使用的便携式工具这样的两个独立的单元。这使得用户的日常生活更加方便。还可以确定的是，将外壳做成日常使用的便携式工具的形状来使用，肯定会使尺寸相对小、重量相对轻且成本相对低。
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公开(公告)号：CN105472117A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410455702.9
申请日：2014-09-09
Applicant: ABB技术有限公司
Abstract: 提供了监控电机运行状况的系统、移动电话机以及基于服务器的系统。用于对电机的运行状况进行监控的系统包括：便携单元、空气传播声学传感器、磁场传感器以及处理单元，便携单元适于在电机附近自由移动，空气传播声学传感器适于在自由移动路径上的第一位置对电机产生的声学数据进行测量，磁场传感器适于在自由移动路径上的第二位置对电机产生的磁场数据进行测量，处理单元适于基于空气传播声学传感器的声学数据以及磁场传感器的磁场数据计算所述电机的运行状况；其中：空气传播声学传感器和磁场传感器与便携单元集成在一起。通过将处理单元集成在便携单元中而使它们彼此一起移动，使得监控系统更紧凑并且对测量位置的选择更灵活。
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公开(公告)号：CN103879468A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210563205.1
申请日：2012-12-21
Applicant: ABB技术有限公司
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种用于在物体表面上爬行的微型爬行机器人，包括：具有彼此串联的至少两个驱动单元的链，其中至少一部分驱动单元中包含压电元件；和分别与所述链的两端相连的两个固定元件，每个所述固定元件被构造成能够可释放地固定到所述表面上。本发明还通了一种包括前述爬行机器人和连接到爬行机器人上的检测器的检查设备。
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公开(公告)号：CN104729575A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310717630.6
申请日：2013-12-23
Applicant: ABB技术有限公司
Inventor： 马切伊·奥曼
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种用于电气设备的状态监测的处理系统、测量装置以及使用该处理系统和该测量装置的系统。所述处理系统包括便携装置与处理模块。所述便携装置包括插孔和A/D转换器，所述插孔具有音频信号母端和麦克风信号的母端并且可以与插头适配，所述A/D转换器适用于把从所述插孔的所述麦克风信号母端接收的传感器数据模拟信号转换成传感器数据数字信号并将其发送到处理模块。所述处理模块适用于根据所述传感器数据数字信号所表示的传感器数据确定电气设备是否存在故障。通过使用带有插孔的便携装置作为数据收集器，有助于使工业环境中的测量更简单且不复杂，减少恶劣工业环境对测量操作的限制。
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公开(公告)号：CN103941223A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310024486.8
申请日：2013-01-23
Applicant: ABB技术有限公司
IPC: G01S3/80
CPC classification number: H04R29/004 , G01S3/8022 , G01S3/8032 , G01S3/809 , G01S5/20
Abstract: 本发明提供一种声源定位系统及其方法。该系统包括：可移动部件，其可自由移动并且与麦克风集成；运动捕捉部件，用于捕捉所述可移动部件的移动；和处理部件，用于接收麦克风信号和运动捕捉部件信号并且基于在可移动部件的移动中获得的所述麦克风信号和运动捕捉部件信号获得来自声源的声音的方向。其至少有助于解决如下技术问题中之一：用于声源定位的声像仪的较高的复杂度和较大的体积和在声源定位系统中麦克风移动的限制。
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