公开(公告)号：CN107886470A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711029805.9

申请日：2017-10-27

Applicant: 天津华来科技有限公司

Inventor： 张捷

IPC: G06T3/00

CPC classification number: G06T3/0087

Abstract: 本发明实施例提供一种视频跟踪方法、视频跟踪系统及摄像机，该视频跟踪方法应用于摄像机，包括获取摄像机摄录的视频的视频帧图像序列，其中，视频为同时摄录、包含不同视角的视频；将视频帧图像序列中的视频帧图像进行差分运算以获取视频中移动对象的参数；根据获取的移动对象的参数跟踪显示移动对象。本发明实施例提供的应用于摄像机的视频跟踪方法通过获取摄像机摄录的视频的视频帧图像序列，其中视频为同时摄录、包含不同视角的视频，将视频帧图像序列中的视频帧图像进行差分运算以获取视频中移动对象的参数，并根据获取的移动对象的参数跟踪显示该移动对象的方式，实现了摄像机对摄录视频中的移动对象的侦测或跟踪的目的。

公开(公告)号：CN101366027B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN200680048754.8

申请日：2006-11-15

Applicant: 耶路撒冷希伯来大学伊森姆研究发展公司

Inventor： 施缪尔·潘莱格 ,  亚历山大·莱弗-阿佳

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F17/30843 ,  G06K9/00711 ,  G06T3/0087 ,  G11B27/034 ,  G11B27/28 ,  H04N5/2625

Abstract: 一种计算机实现的方法和系统将第一动态场景的视频帧的第一序列转换到描述第二动态场景的至少两个视频帧的第二序列。在第一序列中获得显示具有位于相应的x、y坐标的多个像素的至少一个物体的运动的视频帧的子集，以及从子集中选择在第一动态场景中显示至少一个物体的非空间重叠外观的部分。所述部分从至少3个不同的输入帧复制到第二序列的至少两个连续的帧而不改变像素在物体中的相应的x、y坐标，并且使得第二序列的至少一个帧包括出现在第一序列中的不同帧处的至少两个部分。

公开(公告)号：CN101485193B

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN200780024971.8

申请日：2007-10-11

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 今川太郎 ,  登一生 ,  吾妻健夫

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/235

CPC classification number: H04N5/232 ,  G06T3/0087 ,  H04N5/23232 ,  H04N7/0125 ,  H04N7/014

Abstract: 图像生成装置，依拍摄暗淡且运动的被摄物体而获得的运动图像和静止图像来生成信噪比高且运动模糊少的新的运动图像，其包括：拍摄条件决定部(105c)，按来自被摄物体的受光量，决定用于拍摄运动图像和静止图像的拍摄条件；图像输入部(101)，接受根据拍摄条件而拍摄的运动图像和静止图像；合并处理部(104a)，生成帧率在所述运动图像的帧率以上、且各帧的分辨率在所述静止图像的分辨率以上的新的运动图像，该新的运动图像是通过使所述静止图像和在所述静止图像的曝光期间的新的运动图像的多个帧的合计之间的误差减少来生成的；拍摄条件决定部(105c)，将比所述运动图像的帧间隔长、且所测量的受光量越少则越长的时间决定为用于拍摄静止图像的曝光时间。

公开(公告)号：CN101763651A

公开(公告)日：2010-06-30

申请号：CN201010111951.8

申请日：2007-05-08

Applicant: 索尼株式会社

Inventor： 小野博明

IPC: G06T15/70 ,  G06T13/00

CPC classification number: G06T3/0087 ,  G06T5/50 ,  G06T7/194 ,  G06T2207/10016 ,  H04N5/2621 ,  H04N5/2625

Abstract: 提供一种图像处理装置和图像处理方法，从按时间顺序拍摄的多个摄影图像中生成活动被摄体的轨迹合成图像，该活动被摄体的轨迹合成图像不受该摄影图像的背景状态、活动被摄体数量、大小、变形、颜色等影响。像素选择部(120)在按时间顺序拍摄的n张输入图像(110)中选择对应的像素位置的n个像素值。背景生成部(130)根据由像素选择部(120)提供的n个像素值生成背景值。背景值可采用像素值的最频值。相异度生成部(140)生成由背景生成部(130)提供的背景值与由像素选择部(120)提供的像素值之间的相异度。轨迹合成部(150)根据由相异度生成部(140)提供的相异度，合成由像素选择部(120)提供的像素值。

公开(公告)号：CN101366027A

公开(公告)日：2009-02-11

申请号：CN200680048754.8

申请日：2006-11-15

Applicant: 耶路撒冷希伯来大学伊森姆研究发展公司

Inventor： 施缪尔·潘莱格 ,  亚历山大·莱弗-阿佳

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F17/30843 ,  G06K9/00711 ,  G06T3/0087 ,  G11B27/034 ,  G11B27/28 ,  H04N5/2625

Abstract: 一种计算机实现的方法和系统将第一动态场景的视频帧的第一序列转换到描述第二动态场景的至少两个视频帧的第二序列。在第一序列中获得显示具有位于相应的x、y坐标的多个像素的至少一个物体的运动的视频帧的子集，以及从子集中选择在第一动态场景中显示至少一个物体的非空间重叠外观的部分。所述部分从至少3个不同的输入帧复制到第二序列的至少两个连续的帧而不改变像素在物体中的相应的x、y坐标，并且使得第二序列的至少一个帧包括出现在第一序列中的不同帧处的至少两个部分。

公开(公告)号：CN1287750A

公开(公告)日：2001-03-14

申请号：CN99801759.0

申请日：1999-07-29

Applicant: 皇家菲利浦电子有限公司

Inventor： V·布特洛克斯 ,  M·邦尼特

IPC: H04N7/26

CPC classification number: G06K9/32 ,  G06K2009/2045 ,  G06T3/0087 ,  H04N19/23

Abstract: 本发明涉及从一个包括连续的视频对象的视频序列产生诸如子图象或者马赛克图象的一个较大的静态图象M(n)的方法和装置。这一方法包括步骤:相对于先前产生的静态图象M(n－1),计算关于该序列的当前视频对象VO(n)的运动参数的第一步骤;根据所述计算的运动参数,卷曲这一视频对象的第二步骤;将卷曲的视频对象WVO(n)与先前产生的静态图象M(n－1)混合的第三步骤.根据本发明,还包括一个另外的步骤,该步骤用于对该当前视频对象的每一图形元素计算一个加权系数WWF(n)[x,y],该系数与在该卷曲的视频对象和该静态图形M(n－1)之间的误差相关,并且该混合公式现在考虑所述加权系数。

公开(公告)号：CN107333051B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201610280032.0

申请日：2016-04-28

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 林耀冬 ,  王全占 ,  陈杰 ,  郭斌

IPC: H04N5/232 ,  G06T3/00

CPC classification number: H04N5/23238 ,  G06T3/0018 ,  G06T3/0087 ,  H04N5/232 ,  H04N13/111

Abstract: 本发明实施例公开了一种室内全景视频生成方法及装置，针对每一帧鱼眼视频图像，将该鱼眼视频图像的每个像素点在图像坐标系的坐标转换为球坐标系的坐标，获得基于球坐标系的鱼眼半球图；根据预设的居室的形状，确定该鱼眼半球图对应的N个视角纹理图中每个视角纹理图的视景体参数，根据该N个视角纹理图中每个视角纹理图的视景体参数，获得该鱼眼半球图对应的N个视角纹理图，将该N个视角纹理图渲染到所述预设的居室内部的N个面上，生成该鱼眼视频图像对应的全景视频图像。由此可见，本方案能够生成呈现出立体效果的全景视频图像；不使用复杂的图像拼接算法，提高了生成全景视频的实时性；不需要多个摄像头或航拍器，拍摄设备成本低。

公开(公告)号：CN103942754B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201310019530.6

申请日：2013-01-18

Applicant: 深圳市腾讯计算机系统有限公司 ,  清华大学

Inventor： 徐昆 ,  王建宇 ,  李保利 ,  邓海峰 ,  朱哲

IPC: G06T5/00

CPC classification number: G06T3/0062 ,  A61B6/025 ,  G02B13/06 ,  G06T3/0087 ,  G06T3/4038 ,  G06T5/005 ,  G06T2200/32 ,  G06T2207/20016 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/3415 ,  H04N2013/0088

Abstract: 一种全景图像补全方法，包括：获取全景图像；通过将所述全景图像中像素点映射到极坐标系中得到投影图像，且所述像素点的像素坐标的长边分量对应所述极坐标系的极角，所述像素点的像素坐标的短边分量对应所述极坐标系的极值；获取所述投影图像中的模糊区域，对所述模糊区域进行图像补全得到补全图像；根据所述极坐标系对所述补全图像的像素点进行逆映射得到补全的全景图像。此外，还提供了一种全景图像补全装置。上述全景图像补全方法及装置考虑了全景图像的视角曲度，从而提高了补全后的图像的还原度。

公开(公告)号：CN106791335A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710056580.X

申请日：2017-01-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 罗蕾 ,  项志宇

IPC: H04N5/225 ,  H04N13/02 ,  H04N13/04 ,  G06T3/00 ,  G06T7/80

CPC classification number: H04N13/261 ,  G06T3/005 ,  G06T3/0087 ,  H04N5/2253 ,  H04N5/2254 ,  H04N13/204 ,  H04N13/275 ,  H04N13/302

Abstract: 本发明公开了一种紧凑的大视野光场采集系统及其分析优化方法。系统由一个远心相机和五个抛物镜面组成，包括一个主镜面和四个辅镜面；四个辅镜面布置于与光轴垂直的同一平面上，主镜面位于中心正上方，远心相机置于主镜面正上方；通过主镜面与四个辅镜面的镜面反射在归一化图像平面上获得归一化坐标，再反向投影得到三维重构的空间坐标；根据反向投影的公式，分析测量误差从像素坐标到重构空间坐标的误差传递关系，通过仿真得到误差在空间中的分布和误差再归一化图像平面上的分布；利用系统参数的变化对误差的影响进而获得系统参数最优设计范围。本发明充分利用了多镜面之间的水平和垂直基线，结构紧凑，具有较高的光场采集效率和三维重建精度。

公开(公告)号：CN104089710B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410369996.3

申请日：2014-07-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 钱列加 ,  马金贵 ,  袁鹏 ,  王静 ,  王永志 ,  谢国强 ,  范滇元

IPC: G01J11/00

CPC classification number: G01J11/00 ,  G06T3/0087 ,  G06T5/002

Abstract: 一种时空分辨的远场脉冲信噪比测量方法及装置，该装置包括平凸柱透镜、相关晶体、平凸圆透镜和信号接收系统，该信号接收系统依次包括光纤阵列、光电倍增管和数字示波器，该方法为：聚焦系统将待测光一维(x维度)聚焦至非线性晶体前表面；远场待测光束与取样光束在非线性晶体的两个横向空间维度(x-y)分别进行空间域和时间域的互相关作用；时空互相关产生沿空间分布的二维相关信号；成像系统将相关信号两维成像至接收系统探测面；信号接收系统高动态地测量相关信号x和y维度的强度分布。本发明可以测量具有时空耦合特性的噪声并能够甄别噪声的具体来源，适用于测量和研究高峰值功率激光的远场脉冲信噪比。