公开(公告)号：CN106788003A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611264341.5

申请日：2016-12-31

Applicant: 深圳市优必选科技有限公司

Inventor： 熊友军 ,  范文华 ,  白熹 ,  柳冬

IPC: H02P7/00

CPC classification number: H02P7/2913 ,  H02P9/02 ,  H02P7/00

Abstract: 本发明公开了直流电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标速度n；检测当前速度nk；计算当前目标转差ek；根据所述当前速度nk计算测速基础电压W以及根据所述当前目标转差ek计算PID调节电压V；根据所述PID调节电压V和测速基础电压W计算输出电压U；根据所述输出电压U驱动直流电机。本方法在传统比例微分积分调节控制的基础上，引入了速度比例控制部分，使得直流电机的速度收敛控制更快，速度也更加稳定。可以避免在控制目标速度附近，由于PID的积分部分占比很大，而积分的稳定需要一定的收敛时间，而出现的收敛速度慢，超调震荡严重的缺点。

公开(公告)号：CN106685284A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710011146.X

申请日：2017-01-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙再强 ,  黄灿 ,  黄珅 ,  方潮海 ,  吴中山 ,  范肖肖 ,  曹竞丹 ,  晋丽榕 ,  许峰 ,  储蓄

IPC: H02P7/29

CPC classification number: H02P7/2913

Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端的220V电机调速系统，包括CPU主控制器，以及与CPU主控制器连接的电源模块、时钟模块、电机驱动模块和通信模块，其中所述通信模块，将智能终端发送的时间和速度命令，输入至CPU主控制器；所述CPU主控制器，接收时间和速度命令之后，对命令进行解码和指令分配；所述时钟模块，根据CPU主控制器产生的指令，对电机工作的时间进行控制；所述电机驱动模块，对电机的速度进行控制；所述电源模块，用于向电机驱动模块、CPU主控制器和通信模块供电。本发明将智能终端引入到家用220V电机调速范畴，包含了人工控制和智能终端控制两种方式，实现了无级调速功能。

公开(公告)号：CN101929876A

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201010211809.0

申请日：2010-06-21

Applicant: 法国阿文美驰轻型车系统有限公司

Inventor： 保罗·比扎尔

IPC: G01D5/14

CPC classification number: H02P7/2913 ,  E05F15/41 ,  E05Y2400/554 ,  E05Y2400/564 ,  E05Y2900/531 ,  E05Y2900/542 ,  E05Y2900/546 ,  E05Y2900/55 ,  H02H7/0851 ,  H02H7/093

Abstract: 本发明涉及在电机驱动的开口的闭合运动中用于获得一个检测障碍物的指标的方法。该获得方法包括一个用于确定电动机轴的转动速度的步骤以及一个用于确定该电动机电压的定量表示的步骤。然后该检测指标是通过根据该轴的转动速度以及该电动机电压的定量表示用于计算这个指标的一个步骤来获得的。本发明使之有可能在一个电机驱动的开口的闭合运动中获得用于检测障碍物的一个指标，该指标既是鲁棒的又是不昂贵的。

公开(公告)号：CN100463353C

公开(公告)日：2009-02-18

申请号：CN200510124777.X

申请日：2005-11-15

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 扇野广一郎 ,  原岛崇

IPC: H02P7/28 ,  H02P6/08

CPC classification number: H02P7/2913

Abstract: 本发明提供一种提高电机的速度控制精度的电机速度控制电路。在通过控制电机的驱动线圈中流过的电流量来控制所述电机的转速的电机速度控制电路中，具有：基准电压电路，被输入用于命令所述电机的转速的速度命令信号，并生成对应于该速度命令信号的基准电压；箝位电路，限制在所述基准电压电路中生成的所述基准电压的电平；比较电路，被施加与所述电机的实际转速对应的速度电压和在所述箝位电路中限制了电平的所述基准电压，并对两者进行比较；以及控制信号生成电路，基于所述比较电路中的比较结果，生成并输出用于控制所述驱动线圈中流过的电流量的控制信号。

公开(公告)号：CN101056089A

公开(公告)日：2007-10-17

申请号：CN200710085737.8

申请日：2007-03-08

Applicant: 恩益禧电子股份有限公司

Inventor： 元结敏彰

IPC: H02P27/08

CPC classification number: H02P7/2913 ,  H02P7/04

Abstract: 本发明公开一种能够最佳地校正负载电流的PWM电流控制装置。在用于控制流过负载的负载电流的电流控制装置中，参考电平产生电路产生参考电平信号，以及参考信号产生电路根据参考电平信号产生参考信号。桥电路包括多个半导体元件，使得半导体元件导通和关断，以向负载施加负载电流。感应电路感应负载电流，由此根据负载电流产生感应信号。包括校正比较器的电流校正电路比较感应信号和参考电平信号，以产生比较信号，使得通过校正信号校正参考信号。

公开(公告)号：CN1168567A

公开(公告)日：1997-12-24

申请号：CN97102530.4

申请日：1995-06-09

Applicant: 欧姆龙公司

Inventor： 大盛浩二 ,  梶谷和则 ,  片冈朋宏

IPC: H02P5/17

CPC classification number: H02P7/2913

Abstract: 一种直流电动机控制电路，包括，一操作开关；电压产生装置，该装置含有第一、第二导体区，其间被施加直流电源电压；位于第一、第二导体区之间的一电阻区域；分别和第一、第二导体区以及电阻区相邻放置的第一、第二和第三电极；一可动触头，用来连接第一导体区和第一电极、电阻区和第三电极、或第二导体区和第二电极；与第一、第二电极相连的一输出端；以及连接在第三电极和输出端之间的一电阻器；一电压设定部件，以及一控制电路。

公开(公告)号：CN1126904A

公开(公告)日：1996-07-17

申请号：CN95101056.5

申请日：1995-01-12

Applicant: 孙文林

Inventor： 孙文林

IPC: H02P7/00 ,  H02P7/29 ,  B66B1/00

CPC classification number: B66B1/30 ,  H02P7/2815 ,  H02P7/2913 ,  H02P7/295

Abstract: 一种直流电梯微机控制调速装置，它由自关断电力电子器件进行PWM斩波调压，单片微机进行系统控制，键盘显示器设置运行参数，显示运行状态。具有体积小、节能、调试方便、舒适感好、运行效率高、功率因数高等特点，是老式发电机-电动机组控制系统的理想换代产品。

公开(公告)号：CN1121655A

公开(公告)日：1996-05-01

申请号：CN95107318.4

申请日：1995-06-09

Applicant: 欧姆龙公司

Inventor： 大盛浩二 ,  梶谷和则 ,  片冈朋宏

IPC: H02P5/00

CPC classification number: H02P7/2913

Abstract: 一种直流电动机控制电路，其中一反相放大电路通过将半导体开关元件两端之间电压的平滑电压与由电压设定电位器产生的设定电压进行比较产生比较电压，运算放大器通过将上述比较电压与三角形波电压进行比较产生驱动信号。如此进行负反馈，使得设定电压等于平滑电压其反比于直流电动机转速。

公开(公告)号：CN107429858B

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201680017312.0

申请日：2016-03-24

Applicant: 株式会社京滨 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 伊藤浩司 ,  矢萩卓也 ,  式根洋一郎 ,  市川智英 ,  山本健介 ,  井上昌人

IPC: F16K37/00 ,  F02B37/18 ,  F02D45/00

CPC classification number: F02B37/183 ,  F02B37/18 ,  F02D41/0007 ,  F02D41/2464 ,  F02D2250/16 ,  F16K31/046 ,  F16K37/0041 ,  G05B9/02 ,  G05B19/0425 ,  G05B2219/25312 ,  G05B2219/41311 ,  G05B2219/45006 ,  G05D3/12 ,  H02P7/00 ,  H02P7/2913 ,  H02P2209/09 ,  Y02T10/144

Abstract: 阀控制装置具有经由规定的传输线向用于调节阀的开度的传动器提供驱动信号的驱动电路，基于从外部提供的目标开度和表示所述阀的实际开度的传感器信号，生成PWM信号而提供给所述驱动电路，具有断路检测部件，其基于所述PWM信号以及所述驱动信号的监控信号，检测所述传输线的断路。

公开(公告)号：CN105324933B

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201480035571.7

申请日：2014-06-30

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 天笠俊之 ,  平田健 ,  池田健

IPC: B60S1/08 ,  H02P29/00

CPC classification number: H02P29/00 ,  B60S1/08 ,  H02P6/06 ,  H02P7/2913 ,  H02P2205/07

Abstract: 在雨刮臂(1)的动作开始位置与动作结束位置之间设置了加速域(SU)和减速减(SD)的系统中，在加速域·减速域中，根据最大旋转速度与当前时刻的旋转速度的差，计算加法量·减法量，更新目标旋转速度。将加法量设定得大于减法量，在加速域(SU)与减速域(SD)之间设置等速域(CV)。等速域(CV)的长度可变更，在雨刮臂(1)的动作角的变化量不超过等速域(CV)的情况下，从等速域(CV)减去动作角变化量。另外，在动作角的变化量超过等速域(CV)的情况下，针对加速域和减速域，以相同的变化量、例如减速域中的减法量，更新目标旋转速度。