传动设备,优选马达设备

    公开(公告)号:CN102007321A

    公开(公告)日:2011-04-06

    申请号:CN200880128622.5

    申请日:2008-04-17

    CPC classification number: F16H33/10 Y10T74/1254

    Abstract: 本发明涉及一种用于提供围绕至少一个输出轴线的旋转的传动设备、优选马达设备和一种用于提供旋转的方法。体部(2)安装成用于围绕第一轴线(4)、第二轴线(11)和第三轴线(16)的旋转。第一轴线(4)取向成相对于第二轴线(11)成一倾斜角。第二轴线(11)和/或第三轴线(16)构成设备的所述至少一个输出轴线。体部(2)围绕第三轴线(16)的旋转引起倾斜角的改变。当第一轴线(4)相对于第二轴线(11)成大于0度且小于90度的选定的倾斜角时,撞锤(15)在增加倾斜角的方向上围绕第三轴线(16)向体部(2)施加转矩(21)。限制体部(2)在减小倾斜角的方向上围绕第三轴线(16)的旋转,使得第一轴线(4)相对于第二轴线(11)的倾斜角保持大于0度且小于90度。体部(2)以大于临界角速度的角速度围绕第一轴线(4)旋转,从而达到恒定或减小的倾斜角。

    传动设备,优选马达设备

    公开(公告)号:CN102007321B

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN200880128622.5

    申请日:2008-04-17

    CPC classification number: F16H33/10 Y10T74/1254

    Abstract: 本发明涉及一种用于提供围绕至少一个输出轴线的旋转的传动设备、优选马达设备和一种用于提供旋转的方法。体部(2)安装成用于围绕第一轴线(4)、第二轴线(11)和第三轴线(16)的旋转。第一轴线(4)取向成相对于第二轴线(11)成一倾斜角。第二轴线(11)和/或第三轴线(16)构成设备的所述至少一个输出轴线。体部(2)围绕第三轴线(16)的旋转引起倾斜角的改变。当第一轴线(4)相对于第二轴线(11)成大于0度且小于90度的选定的倾斜角时,撞锤(15)在增加倾斜角的方向上围绕第三轴线(16)向体部(2)施加转矩(21)。限制体部(2)在减小倾斜角的方向上围绕第三轴线(16)的旋转,使得第一轴线(4)相对于第二轴线(11)的倾斜角保持大于0度且小于90度。体部(2)以大于临界角速度的角速度围绕第一轴线(4)旋转,从而达到恒定或减小的倾斜角。

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