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公开(公告)号：CN105365816B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201510484248.4
申请日：2015-08-07
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 加藤智章
CPC classification number: B60W10/119 , B60K23/04 , B60K23/0808 , B60T8/175 , B60T2201/14 , B60W10/02 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/186 , B60W40/12 , B60W2300/18 , B60W2400/00 , B60W2510/0291 , B60W2510/0604 , B60W2510/12 , B60W2510/18 , B60W2520/263 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/125
Abstract: 一种差动限制装置的控制装置及控制方法，在限制搭载有由制动力的控制来控制车辆的行为的装置的四轮驱动车中的前轮及后轮的差动的差动限制装置的控制装置中，对作为差动限制装置的扭矩耦合器(4)进行控制的ECU(5)具备：基于车辆行驶状态来运算扭矩耦合器(4)的目标扭矩(T)的差动限制力运算装置(511)；基于来自控制车辆行为的装置的指令而对目标扭矩(T)进行减少校正的差动限制力校正装置(512)；及运算扭矩耦合器(4)的热负荷量的热负荷量运算装置(513)，差动限制力校正装置(512)在扭矩耦合器(4)的热负荷量为规定值以上时，限制基于来自控制车辆行为的装置的指令的目标扭矩(T)的校正。
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公开(公告)号：CN102666178B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201080050077.X
申请日：2010-10-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60K23/08 , B60T8/1755 , B60T8/1764 , B60W10/119 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W30/18
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K23/0808 , B60T8/1755 , B60T8/1764 , B60T2201/14 , B60W10/119 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2720/30
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆（1）的方法，其中所述车辆（1）具有第一车轴（2）、第二车轴（15）、用于发现至少一个设置在所述第二车轴（15）上的车轮（16、17）在所述车辆（1）的底面（10）上打滑的机构和分配给所述车轮（16、17）的制动装置，并且其中通过中间差速器（19）向所述第一车轴（2）和所述第二车轴（15）加载驱动力矩并且在车轮（16、17）打滑时确定为防止打滑所必需的制动力矩。在此规定，在所述制动装置上调节额定制动力矩，该额定制动力矩小于所必需的制动力矩并且扩大所述驱动力矩的输送给所述第一车轴（2）的份额。此外，本发明涉及一种车辆（1）。
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公开(公告)号：CN103415435B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201180005833.1
申请日：2011-01-25
Applicant: 博格华纳扭矩输出系统公司
Inventor： C·吕兰德
CPC classification number: G06F17/00 , B60T8/17551 , B60T2201/14 , B60T2270/303 , B60W40/114
Abstract: 本发明提供一种用于确定车辆的偏航趋势的方法。该方法包括确定所述车辆的一个或几个车轮的推进状态的步骤，以及根据所述推进状态来估算车辆的偏航力矩变化，其中所述偏航力矩变化是由所述车辆的至少两个车轮之间的变化的推进状态引发的。
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公开(公告)号：CN105492266A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480046389.1
申请日：2014-09-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 铃木圭介
IPC: B60T8/1763 , B60L7/24 , B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/175
CPC classification number: B60L3/108 , B60L3/106 , B60L7/12 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/1805 , B60L11/1868 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2260/44 , B60T8/175 , B60T2201/14 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
Abstract: 提供一种在进行驱动轮的滑移控制时能够使车辆行为稳定的电动车辆的控制装置。在本发明的电动车辆的控制装置中，该电动车辆具备：马达，其经由差动齿轮以及驱动轴连接于车辆的驱动轮，对驱动轮产生制动驱动制动驱动转矩；以及机械式制动装置，其能够独立于驱动轮地产生制动力；若检测出驱动轮的滑移率为规定以上的滑移率，则使马达的转矩绝对值，以使驱动轮的滑移率达到目标马达滑移率，并且，相比于左右驱动轮中的车轮速度更低的驱动轮，通过机械式制动装置对车轮速度更高的驱动轮赋予更大的制动力。
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公开(公告)号：CN102171083B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN200980138540.3
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/4809 , B60T10/00 , B60T2201/14 , B60T2210/16 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2300/17 , B60W2510/0233 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406
Abstract: 一种牵引力控制装置，包括：车轮的转速检测装置(43FL～43CR)、根据转速判断是否进行制动机构和差动调整机构的控制的控制开始判断装置(82)、根据控制开始判断装置(82)的判断结果进行制动机构的控制的制动机构控制装置(84)、根据控制开始判断装置(82)的判断结果进行差动调整机构的控制的差动调整机构控制装置(85)，控制开始判断装置(82)包括：左右轮转速差算出部(822)、前后轮转速差算出部(823)、控制开始判断部(825)，所述控制开始判断部(825)判断当任一的转速差在规定阈值以上时制动机构和差动调整机构中的至少一个机构的控制是否开始。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101795888B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN200880105937.8
申请日：2008-09-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60K23/04 , B60T8/1755
CPC classification number: B60W30/18109 , B60K23/04 , B60T8/1755 , B60T2201/14 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2520/14 , B60W2540/12
Abstract: 本发明的车辆的制动驱动力控制装置，具备：发动机(11)，其对车辆的驱动轮(17L、17R)赋予驱动力；控制差速器(15)，其将该驱动力分配给左右驱动轮(17L、17R)；电子控制式制动装置(18)，其对左右驱动轮(17L、17R)独立地赋予制动力，ECU(31)构成为可根据车辆的运行状态控制发动机(11)、控制差速器(15)和电子控制式制动装置(18)，该ECU(31)在电子控制式制动装置(18)工作时，通过中止控制差速器(15)的动作，不受车辆的行驶状态的限制，避免对驱动力分配机构输入骤变的载荷，且可使装置简单化和轻量化。
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公开(公告)号：CN101342904B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200810087168.5
申请日：2008-03-20
Applicant: 三菱自动车工业株式会社
CPC classification number: B60T8/246 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60T8/322 , B60T2201/14 , B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W30/045
Abstract: 一种用于控制车辆转向的可操作装置，包括：运动控制器，可用于：控制第一调节器，从而增加施加给位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的驱动力，以及控制第二调节器，从而增加施加给位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的制动力；以及控制第一调节器，从而增加施加给位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的驱动力，以及控制第二调节器，从而增加施加给位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的制动力。
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公开(公告)号：CN101395025B
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN200780007748.2
申请日：2007-02-02
Applicant: 伊顿公司
IPC: B60K23/04
CPC classification number: B60K17/16 , B60K17/34 , B60K23/04 , B60T2201/14 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/26 , B60W2720/14 , F16H48/08 , F16H48/22 , F16H48/30 , F16H48/32 , F16H48/34 , F16H2048/204 , F16H2200/2071 , Y10T74/1254 , Y10T74/1435 , Y10T74/19274 , Y10T74/2188
Abstract: 提供了一种用于具有第一与第二轮(28，30)的车辆的控制系统(50)，其包含：差动设备(22)，其适用于在所述第一与第二轮(28，30)之间分配转矩；牵引控制器(52)，其用于从车辆发动控制直到预定车辆速度对差动设备(22)的运行进行控制。牵引控制器(52)被配置为根据表示低牵引运行条件的至少一个车辆运行参数接合第一运行状态中的差动设备(22)，并进一步根据实际车辆横摆率与预定目标车辆横摆率之间的差在低牵引运行条件期间控制第二车辆运行状态中的差动设备(22)的接合。控制系统(50)还包含稳定性控制器(54)，其用于在所述预定车辆速度时或高于所述预定车辆速度时对所述差动设备(22)的接合进行控制。
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公开(公告)号：CN102320300A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110189459.7
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/4809 , B60T10/00 , B60T2201/14 , B60T2210/16 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2300/17 , B60W2510/0233 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406
Abstract: 一种牵引力控制装置，包括：转速检测装置，其检测所述各车轮的转速；控制开始判断装置，其根据检测到的所述各车轮的转速判断是否进行所述差动调整机构的控制；差动调整机构控制装置，其根据所述控制开始判断装置的判断结果进行所述差动调整机构的控制；所述控制开始判断装置包括：左右轮转速差算出部，其算出左右轮的转速差；左右轮转速比算出部，其通过下式(1)算出左右轮的转速比；控制开始判断部，其判断为在左右轮的转速差大于等于预先储存的左右轮转速差用的规定阈值，或者左右轮的转速比大于等于预先储存的左右轮转速比用规定阈值的情况下，开始所述差动调整机构的控制，ωee＝|(ωl-ωr)/(ωl+ωr)|(1)式中，ωee为转速比，ωl为左车轮转速，ωr为右车轮转速。
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公开(公告)号：CN102164790A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200980137670.5
申请日：2009-07-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/14 , B60T2270/303
Abstract: 一种用于产生作用于汽车上的差转矩的方法，其中通过操纵车轮制动单元调节两个汽车车轮之间的差转矩，并且通过另外的执行机构独立于车轮制动单元地产生差转矩。主要通过另外的执行机构调节所期望的差转矩，其中所述车轮制动单元补充地用于这种情况，不能通过另外的执行机构调节所期望的差转矩。
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