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公开(公告)号：CN119882487A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411672132.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 佛山市宇森医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自编程技术的牙科种植机的控制方法、牙科种植机及系统，其方法包括：获取牙体种植操作步骤集合库；响应于用户对牙体种植方案的制定指令，创建种植方案构建组件；读取所述牙体种植操作步骤集合库中对应的子项操作程序并展示于所述种植方案构建组件中；响应于用户对展示在所述种植方案构建组件中的子项操作程序的选取指令，获取若干个子项操作程序，得到牙体种植总程序；响应于用户对所述牙体种植总程序中的各个子项操作程序的操作参数的调整指令，进行修改后得到牙体种植方案；响应于用户对所述牙体种植方案的选择执行指令，控制所述牙科器械执行。由此，本发明所述方法能够简化繁琐重复的牙体种植流程，有效提高牙体种植效率。
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公开(公告)号：CN118787461B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411272158.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 运医之星(上海)科技有限公司
IPC: A61C1/00 , A61C1/08 , A61C1/14 , A61C1/06 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了医用万向伸缩钻头、控制方法及其应用；本发明涉及牙科手术器械技术领域；包括伸缩并万向调节于所述本体组件2中的伸缩组件3，所述伸缩组件3包括多个具有偶极矩的小自由体302，所述伸缩和所述万向调节既可分别单独执行，又可同时执行；离散化的PID控制器接收目标值tv（期望的磁场强度和方向）与实际的反馈值fv（当前磁场强度和方向）作为输入；计算目标值tv与反馈值fv之间的误差E；本发明通过电磁控制实现了钻头组件的伸缩和万向角度调节，使得医生在手术过程中能够更准确地定位和操作，通过结合离散化的PID控制器和双向Bi‑GRU循环神经网络，能够实时地调整PID控制器的积分作用和饱和值，以适应系统状态的变化。
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公开(公告)号：CN119548260A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411975848.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 佛山市知行医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及牙科医疗器械技术领域，尤其涉及一种种植体限力式数字扳手10：1弯机头。包括后盖部件、机芯部件、弯机头壳体、传动轴部件、减速箱限力机构组合部件。本发明提供了一种牙科种植体限力式数字扳手弯机头，通过一种弹簧、钢珠组合的结构，当机器设置某一输出扭矩时，机头同样设定到同一扭矩值，一旦针杆终端受阻扭矩大于设定扭矩，钢珠盘会发生摩擦转动，从而防止出现过冲，提高了输出扭力的准确度。
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公开(公告)号：CN111888015B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202010912273.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 暨泳锋
Inventor： 暨泳锋
Abstract: 一种转接头，其特征在于包括转接头体、设置在转接头体上的清洁液通道、设置在转接头体上且位于清洁液通道旁的塞子，清洁液通道的其中一端的通道管径与喷灌上的喷管的直径对应，清洁液通道的另一端的直径与气动式牙科治疗器械的进气道的外径对应，清洁液通道的另一端的旁边的转接头体上设置有圆柱形凹口，圆柱形凹口的直径与气动式牙科治疗器械的出气道的外径对应，塞子设置在圆柱形凹口内，塞子的直径与气动式牙科治疗器械的出气道的内径对应。本发明与已有技术相比，具有防止清洁液从气动式牙科治疗器械出气道喷出的，使清洁液能顺利地渗入到转动部件间的优点。
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公开(公告)号：CN119343104A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202380046107.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 奥齿泰有限责任公司
Inventor： 金钟炆
IPC: A61C9/00 , A61C1/08 , A61B34/10 , A61B5/00 , G06T1/00 , G06T17/00 , G16H30/00 , G16H50/50 , G06T7/00 , G06T19/20
Abstract: 公开了一种方法和装置，该方法包括以下步骤：基于对口腔进行成像或扫描获得第一口内数据；获得用于对基于第一口内数据所获得的导引模板模型应用于口内数据的状态进行模拟的导引佩戴模拟模型；基于在与导引模板模型对应的导引模板被佩戴在口腔上时执行的成像或扫描获得第二口内数据；基于第二口内数据获得指示导引模板被佩戴在口腔上的状态的基准标记佩戴扫描模型；以及通过使用基准标记联接至导引佩戴模拟模型的第一基准标记模型以及与基准标记佩戴扫描模型对应的第二基准标记模型提供关于植入物模型的位置的预期误差信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119326524A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411746572.4
申请日：2024-12-01
Applicant: 南通市康复医院(南通市第二人民医院)
Inventor： 张伟
Abstract: 本发明公开了一种牙科打桩用口腔修复装置，涉及医用器械技术领域，包括牙齿套件，牙齿套件上两侧均开设有滑动槽，滑动槽内均滑动连接有支撑座，支撑座上固定连接有用于驱动支撑座沿滑动槽运动的驱动机构，支撑座之间固定连接有连接杆，支撑座上固定连接有第一安装板，第一安装板上转动连接有打桩机构，本发明通过设置的驱动机构可以在患者自主闭合口腔时，将支撑座移动至牙齿套件的中间位置，使患者肌肉能够进行舒展，缓解肌肉的酸疼，提高患者进行口腔修复的体验，设置的转动机构能够将支撑架进行转动，使支撑架在处于水平位置，降低在患者口腔内的高度，使患者口腔能够更大程度的闭合，更好的缓解肌肉酸痛的情况。
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公开(公告)号：CN119278006A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202280096498.9
申请日：2022-09-22
Applicant: 尼尔生物技术有限公司
Inventor： 许采宪
Abstract: 本发明涉及一种牙科支架，更具体地，涉及一种具有手柄和夹具的牙科支架，手柄和夹具从支架体分离/联接到支架体并且在支架体上使用，通过手柄和夹具安全且准确地执行牙科治疗和手术。为此，本发明涉及牙科支架。该支架包括：支架体，其位于不包括待治疗部分和手术部位的同一牙弓中，并且具有连接槽，允许手柄或夹具根据目的选择性地分离或联接；弹性夹，其联接到支架体的上端并且赋予支架体弹性；以及光聚合物树脂，其形成在支架体的内壁上并且获取印模。
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公开(公告)号：CN119278005A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202280096444.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 尼尔生物技术有限公司
Inventor： 许采宪
Abstract: 本发明涉及与口腔支架一体形成的标志物。更具体地，固定在患者口腔中的支架的位置由位于口腔外部的标志物部分的IR相机识别，从而可以实时跟踪支架的坐标。为此，与口腔支架一体形成的标识物包括：支架，其位于患者口腔中并且能够进行IR跟踪和CBCT成像；以及标志物部分，其连接到支架的一侧并且当支架被放置在患者的口腔中时暴露于口腔的外部以便跟踪支架的坐标，其中，标志物部分具有与支架的侧表面一体连接的固定接头以及在固定接头处左右旋转以调节标志物部分的角度的可移动接头，并且在固定接头的上端和可移动接头的下端中的每一个处形成有齿轮，并且根据齿轮的联接位置来调节和固定标志物部分的角度。
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公开(公告)号：CN114845657B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202080091208.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 登士柏种植体有限公司
Abstract: 一种用于根据数字虚拟规划植入物和患者颌中的植入物位置来放置植入物的植入物驱动器组件，其中所述植入物驱动器组件包括至少植入物驱动器和至少手术模板，其中，植入物驱动器具有一个或多个第一标记，并适于与手术模板对准，手术模板具有导向元件并具有一个或多个第二标记，使得当连接到植入物时植入物驱动器上的一个或多个第一标记与手术模板上的一个或多个第二标记的对准限定植入物在其插入颌骨中时的螺旋移动，植入物驱动器和手术模板还包括一个或多个第一标记中的至少一个和一个或多个第二标记中的至少一个，用于指示由数字虚拟规划植入物位置限定的植入物驱动器的旋转或旋转对称位置，其中，导向元件是具有光滑带孔的衬套；其中所述一个或多个第一标记包括植入物驱动器的外表面中或外表面上的螺纹；其中，所述一个或多个第二标记包括螺纹遵循器，用于遵循在植入物驱动器的外表面中或外表面上的螺纹；其中，螺纹遵循器包括一个或多个销，该销可从手术模板的导向元件移除或缩回。
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公开(公告)号：CN118948469A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411160892.1
申请日：2024-08-22
Applicant: 杭州民生立德医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及种植牙技术领域，具体涉及一种方便水流进入和骨屑排出的导环，导环包括定位环、连板和卡环，卡环通过连板安装在定位环的底端，导环包括排放机构，排放机构还包括水冷冲洗模组和排屑模组以及转换模组，水冷冲洗模组配合排屑模组对导环内部冲洗后排屑，水冷冲洗模组对插入导环内部的钻头底部进行冲洗降温，排屑模组将钻头产生的骨屑排出导环，转换模组用于排放机构内水冷冲洗模组和排屑模组功能的切换。本发明通过设计转换模组配合水冷冲洗模组和排屑模组，方便水流进入导环内部给钻头和牙床的接触位置进行冷却，避免高温对牙床造成损伤，可以对导环覆盖的牙床内部进行清洗，便于后续种牙手术的完成。
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