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公开(公告)号：CN113335446A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110797026.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋环境监测技术领域，具体涉及一种多帆多舵帆船。一种用于海洋环境监测的多帆多舵帆船，包括两个帆船单体，两个帆船单体之间设置有可拆卸连接的连船架，连船架的上方设置有太阳能发电板；帆船单体上方安装有多个桅杆，每个桅杆上均设置有主帆和副帆，帆船单体内位于每个桅杆处均设置有用于控制桅杆转动的转动机构，帆船单体的底部设置有转向舵浆和螺旋桨。本发明共包括有两个帆船单体，两个帆船单体之间设置有连船架，这样的结构设置使得该帆船在使用时抵抗风浪的能力更强，不易翻船，且连船架与帆船单体之间采用可拆卸连接，使得该帆船可以在到达目的地时在进行组装，方便进行运输，且损坏容易维护。
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公开(公告)号：CN110304229B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910649956.7
申请日：2019-07-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种两级机械传动结构的船用舵机，属于船舶技术领域，包括依次连接的驱动装置、减速器和舵杆，以及支座；减速器包括第一级减速器和第二级减速器；第一级减速器采用销轴式输出的摆线行星传动；第二级减速器为2K‑V型摆线行星传动；第一级减速器的输出端盘与第二级减速器的输入轴以及中心轮为一体化设计；第一级减速器中的行星架和第二级减速器中的输出行星架的支撑轴承采用交错滚子轴承且其外圈集成在针齿壳上，内圈集成在对应的端盘上；第一级减速器中的输入曲柄轴和第二级减速器中的输出曲柄轴上的双偏心支撑轴承为满装圆柱滚子轴承。本装置可直接承受扭矩、轴向载荷和弯曲载荷的综合作用，抗冲击能力强，且结构紧凑、传动速比大、传动效率高。
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公开(公告)号：CN110155294B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910441928.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 广东逸动科技有限公司
IPC: B63H25/20
Abstract: 本发明属于船艇转向技术领域，尤其涉及一种船用推进器电动转向系统的控制方法，所述控制方法包括：S1：所述电转向驱动装置上电，启动初始化流程；S2：所述电机驱动器驱动所述电机执行所述初始化流程；S3：所述电转向驱动装置接收所述操舵装置输出的转向信号并根据所述转向信号控制所述电机驱动器驱动所述电机运转，使所述丝杠螺母组件移动到所述丝杠上对应的位置从而实现船艇转向。本发明提供的船用推进器电动转向系统的控制方法，使电动转向系统能够适用于不同船用推进器的系统，简化了用户设置，控制方便直观，具有良好的用户体验。
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公开(公告)号：CN111955401A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010909256.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 姜艳燕
Inventor： 姜艳燕
Abstract: 一种水产养殖全自动投喂饲料设备，包括洒料船单元和补给站单元；所述洒料船单元包括：船体部分、水下洒料部分、搅拌部分、水面洒料部分、动力传输部分、船动力部分；所述补给站单元包括：充电部分、底座部分、料仓部分、传输饲料部分、调节比例部分；洒料船单元可以在水面自由移动，对饲料进行搅拌和对水面和不同深度水下进行洒鱼饲料操作；洒料船单元可以与补给站单元连接，可以进行充电操作和补给饲料的操作；整体实现了洒料船单元在水面行走和把饲料洒在水面和把饲料洒进水中的功能；解决了人工洒饲料的费时费力问题，和只能洒在水面的缺点。
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公开(公告)号：CN110155294A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910441928.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 东莞亿动智能科技有限公司
IPC: B63H25/20
Abstract: 本发明属于船艇转向技术领域，尤其涉及一种船用推进器电动转向系统的控制方法，所述控制方法包括：S1：所述电转向驱动装置上电，启动初始化流程；S2：所述电机驱动器驱动所述电机执行所述初始化流程；S3：所述电转向驱动装置接收所述操舵装置输出的转向信号并根据所述转向信号控制所述电机驱动器驱动所述电机运转，使所述丝杠螺母组件移动到所述丝杠上对应的位置从而实现船艇转向。本发明提供的船用推进器电动转向系统的控制方法，使电动转向系统能够适用于不同船用推进器的系统，简化了用户设置，控制方便直观，具有良好的用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107985541A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610945431.4
申请日：2016-10-26
Applicant: 浙江海洋大学
Inventor： 冯武卫
Abstract: 一种多功能船用舵，包括舵杆、舵叶和舵承，所述舵叶通过法兰与舵杆固定连接，舵杆通过舵承与安装在船舶内的舵动力机构相连接，所述舵杆内部一次铸造成型出三条相互交叉的空腔通道，所述舵杆内部还设有三个圆形空腔，舵杆外部设有圆弧形凸起，所述舵杆外部设有多功能层，所述多功能层外部设有耐磨层，所述舵叶上设有多个圆弧形凹槽，所述舵叶之间设有连接杆，所述连接杆与舵叶可拆卸连接。本发明的优点是：增加密封性能，船用舵外部设有密封防护罩，密封防护罩上设有舵杆穿过孔，密封防护罩包括左防护罩和右防护罩，左防护罩和右防护罩可拆卸连接，对舵体起到保护作用，且防护罩更换方便，增强舵体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105936331B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610351886.3
申请日：2016-05-24
Applicant: 骆伟民
Inventor： 骆伟民
Abstract: 本发明涉及一种水面污染漂浮物清洁机器人专用行进装置，包括机架、螺旋推进装置、转向装置、动力补充装置、滤网、气筒和固定扣，螺旋推进装置位于机架中部底端，螺旋推进装置控制简单方便，推进力大且推进效果好；转向装置位于机架后侧端，转向装置通过三个转向爪同向转动达到了转向的效果，且转向快捷灵活；动力补充装置位于转向装置正上方，当本发明承载水面污染漂浮物重量过大或者运动动力不足时，本发明中的动力补充装置起到了对本发明的运动前进动力二次补充的效果；滤网安装在机架半圆柱状壳体结构的上层内部，气筒分别对称位于机架的左右两侧，且气筒与机架之间通过固定扣进行连接。
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公开(公告)号：CN105659783B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN200810078913.X
申请日：2008-12-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种偏心式杠杆伺服机构，包括箱体、输入轴、行星架、左杠杆、右杠杆、外锥齿轮、内锥齿轮和球副支座。该装置采用输入轴直接驱动行星架，带动外锥齿轮自装的同时公转，大大简化了结构。本发明的偏心杠杆机构有两个部分组成左杠杆和右杠杆，偏心杠杆的折点为一个圆球，用以对内凹球形的球副支座来支撑。大大提高了构件传动刚度，使其更有有效、更准确地传递运动。该设计优化了左杠杆、右杠杆的长度及内外锥齿轮的齿数，调节螺母20、螺钉19、调节螺钉15和一对球副支架16来调节右杠杆18的位置使输入轴1、球副支架16、左杠杆21和右杠杆18的中心轴线相交于右杠杆的支撑球的球心处，使偏心杠杆右端Z向位移小于1mm。
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公开(公告)号：CN102756802A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210202207.8
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明一种双体船的中拖板式的尾舵装置，由电机、丝杆、中拖板、曲柄、螺栓、轴承和支架组成一部分，该部分通过丝杆一端的电机和另一端的支架设置在船体上，丝杆上套接有中拖板，中拖板上设有曲柄；由尾舵轴、尾舵和T形槽横梁台组成另一部分，尾舵紧固在尾舵轴上并通过尾舵轴设置在T形槽横梁台上，尾舵轴的顶端为方形杆段；所述丝杆通过中拖板上的凹槽结构嵌置在T形槽横梁台的T形槽内，用连杆套接在所述方形杆段与曲柄的凸台上将两个部分连接起来；由电机提供动力的丝杠的转动使中拖板横向移动，通过曲柄和连杆带动尾舵轴转动，进而带动尾舵转动。本发明的丝杠-曲柄-连杆机构能控制舵的转角，对尾舵的控制更方便，为远程遥控提供了基础。
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公开(公告)号：CN119503087A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510081044.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开了一种带有高精度连接结构的海洋观测用无人船，涉及海洋环境观测帆船技术领域，一种带有高精度连接结构的海洋观测用无人船，包括外船体，所述外船体的内部开设有槽，所述外船体的前侧上部设置有可展开式太阳能板结构，所述外船体的槽内设置有船体定位移动结构，本发明通过可展开式太阳能板结构借双伺服电机等精准供能，连杆滑套与防护支撑板保持稳定，可拓展连接作业结构凭第四伺服电机等灵活适配，缓冲联动与适配结构稳定运行，船体定位移动结构依第五、六伺服电机等精准控位姿，锥齿轮传动与限位滑杆提高可靠的航行，三者配合，使无人船在海洋作业中续航久、任务适配强、航行控位准，为海洋观测等提供有力支撑。
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