运行线性驱动系统的方法和线性驱动系统

    公开(公告)号:CN118251582B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202280075781.3

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明涉及一种运行线性驱动系统的方法。所述线性驱动系统具有初级部件和次级部件,所述初级部件和所述次级部件可以相对于彼此平移运动。所述初级部件具有可通电的电磁装置,所述次级部件具有由彼此并排布置的永磁体构成的磁体组件。通过对初级部件的电磁装置进行通电可以引起所述电磁装置与次级部件的磁体组件之间的磁相互作用,以便使所述初级部件和所述次级部件相对于彼此运动。所述初级部件具有传感器装置,其由用于对次级部件的磁体组件所产生的磁场进行检测的磁场传感器构成。在初始测量中,借助传感器装置在初级部件相对于次级部件的不同位置上检测所述次级部件的磁体组件的磁场并提供与位置相关的参考磁场数据。此外,对初级部件进行位置确定。为此,借助传感器装置在初级部件相对于次级部件的当前位置上检测所述次级部件的磁体组件的磁场并提供当前磁场数据。基于参考磁场数据和当前磁场数据确定初级部件相对于次级部件的当前位置。此外,本发明还涉及一种线性驱动系统。

    一种高灵敏度计数器的定距装置、设计方法及机芯检测装置

    公开(公告)号:CN119642920A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411828540.9

    申请日:2024-12-12

    Inventor: 陈建华

    Abstract: 本申请涉及水表计数器设计的技术领域,公开了一种高灵敏度计数器的定距装置、设计方法及机芯检测装置,一种高灵敏度计数器的定距装置包括安装架以及安装于所述安装架上的机芯夹具和电机夹具,机芯夹具上安装有用于检测机芯梅花针旋转的圈数的感应器,所述安装架安装有和电机连接的控制器,所述安装架上安装有用于调节机芯和电机之间距离的距离调节器。本申请的机芯和电机经过调试确定最远距离,从而提高计数器的灵敏度。

    机械式旋转双编码器及其数据分析方法

    公开(公告)号:CN111879343B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202010879343.5

    申请日:2020-08-27

    Inventor: 刘建华 邢修丰

    Abstract: 本发明提供一种机械式旋转双编码器及其数据分析方法,所述机械式旋转双编码器包括:PCB板;第一旋转编码器,集成在所述PCB板上;所述第一编码器的内部呈中空状;第二旋转编码器,与所述第一旋转编码器同心设置,通过穿过所述第一旋转编码器的内部,集成在所述PCB板上。本发明所述机械式旋转双编码器实现了一个编码器位置有两个编码器数据组输出的效果,可以通过旋转同一个位置两个不同的旋转帽,来调节不同的数据。

    包括传感器矩阵的感测装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119437306A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411058173.9

    申请日:2024-08-02

    Abstract: 本公开提供一种感测装置,包括传感器矩阵和解码器。传感器矩阵包括以矩阵形式排列的多个传感器单元,每个传感器单元输出正弦波或余弦波信号,所述正弦波或余弦波信号的频率大小唯一地标识所述传感器单元,所述正弦波或余弦波信号的幅度反映所述传感器单元感测到的物理量的强度。解码器同时接收所述多个传感器单元输出的正弦波或余弦波信号,并基于接收到的正弦波或余弦波信号的频谱信息得到所述物理量的强度的二维分布。

    一种基于光栅技术的高精度大量程位移传感器

    公开(公告)号:CN119394189A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411589298.4

    申请日:2024-11-08

    Applicant: 赵元基

    Inventor: 赵元基 贡学铖

    Abstract: 本发明涉及一种基于光栅技术的高精度大量程位移传感器。本发明包括位移机构;低功耗感应及自校准机构,包括依次啮合的从动齿轮、双啮合齿轮、主动齿轮以及自动复位部件、驱动部件和感应装置,从动齿轮能够接收输入转矩,并依次带动双啮合齿轮、主动齿轮旋转,双啮合齿轮能够通过驱动部件驱动自动复位部件移动,通过感应装置感应自动复位部件的位移动作;光栅机构,包括光栅带从动轴、光栅带主动轴、光栅带轮、光栅带、光栅解码器,通过光栅解码器获取位移数据,或者,所述光栅带上的位移数据通过分布式光纤或光栅解调仪获取。本发明实现设备的长期低功耗或无功耗监测及定期自校准,具有使用寿命长、应用范围广、稳定性强、抗干扰能力强等优点。

    一种球阵列式磁阻时栅角位移传感器及位移测量方法

    公开(公告)号:CN119394157A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411490817.1

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 本发明涉及精密角位移测量传感器技术领域,公开了一种球阵列式磁阻时栅角位移传感器及位移测量方法,包括:定子和动子,定子包括定子基体和安装在定子基体内的多个钢球,动子包括动子基体和沿动子基体环形外表面布置的正/余弦绕组,正弦绕组上设置有S+激励绕组、S‑激励绕组和正弦感应绕组,余弦绕组上设置有C+激励绕组、C‑激励绕组和余弦感应绕组,当动子沿定子外表面绕圆心做圆周运动时,正弦感应绕组、余弦感应绕组分别产生U1、U2两路电信号,通过逻辑电路输出携带直线位移信息的行波信号U并与同频率参考信号Uf进行比相,实现位移解耦。本申请能够有效减小外界环境带来的误差干扰,增大传感器测量量程,提高测量精度。

    校正值计算方法、程序、校正值计算装置和编码器

    公开(公告)号:CN119245699A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202410876260.9

    申请日:2024-07-02

    Inventor: 桐山哲郎

    Abstract: 提供了一种校正值计算方法、程序和装置,该方法包括:极坐标计算步骤,用于针对N个相位角θi和与每个相位角θi相对应的利萨茹半径Ri计算平方半径Ri2;以及校正值计算步骤,用于基于每个相位角θi和平方半径Ri2,至少计算信号X的偏移误差Cx的校正残差ΔCx、信号Y的偏移误差Cy的校正残差ΔCy、信号X和Y的振幅比误差Ka的校正残差ΔKa和信号X与信号Y之间的相位差误差Py的校正残差ΔPy,然后基于校正残差计算校正值。使用每个相位角θi和与每个相位角θi相对应的平方半径Ri2,通过最小二乘法获得近似表达式模型中的系数,并且从获得的系数获得校正残差。

    增量式磁编码器抗干扰电路设计方法和增量式磁编码器

    公开(公告)号:CN115597635B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202211295576.6

    申请日:2022-10-21

    Abstract: 本发明涉及编码器抗干扰技术领域,特别是指增量式磁编码器抗干扰电路设计方法和增量式磁编码器,所述方法包括:S1、检测出安装在所述增量式磁编码器转轴上的磁鼓元件随着转轴旋转而产生的磁场变化,输出相应的电压信号;S2、对所述电压信号进行处理得到三路脉冲信号A、B和Z;S3、对于每路脉冲信号,设计ASIC抗干扰滞环比较方法,实现增量式磁编码器信号由单路输出到双路差分输出;S4、对所述双路差分输出的信号进行分析,输出得到所述转轴的物理信息。采用本发明提高了增量式磁编码器的可靠性和抗干扰能力。

    安装旋转标尺构件的方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119137449A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202380032588.6

    申请日:2023-03-30

    Abstract: 一种将旋转标尺构件安装在部件上的方法,该部件可绕旋转轴线旋转,旋转标尺构件包括本体,在该本体上设置或可以设置限定围绕标尺轴线延伸的标尺的一系列标尺特征。该方法包括:i)在该部件上安装一个或多个中间标尺定位构件并操纵该一个或多个中间标尺定位构件的径向构型,直到实现相对于旋转轴线的期望的径向构型;以及ii)随后将旋转标尺构件装配到该一个或多个中间标尺定位构件上,由此旋转标尺构件的本体相对于该一个或多个中间标尺定位构件采用默认的径向位置。

    一种编码器高精度检测速度频率装置电路及其检测方法

    公开(公告)号:CN119001139A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411481880.9

    申请日:2024-10-23

    Abstract: 一种编码器高精度检测速度频率装置电路及其检测方法,该方法包括编码器、异或器件和CPU,编码器产生A、B相信号,异或器件对接收到的编码器信号进行异或转换,产生4X边沿信号,CPU用于处理异或器件所产生的4X边沿信号捕获时间和编码器上产生的A、B相脉冲4倍频计数,CPU通过内部设有的计时器和计数器输出参数,并对参数进行换算测速,计算速度频率,重复监测和计算,直至获得稳定的速度读数,该方法结合CPU芯片外设资源特点,采用系统主时钟如1GHz作为测量计时器,仅1ns的误差精度,对于1ms周期处理测频测周的,精度可达百万分之一。

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