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公开(公告)号：CN115079088B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210657095.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明基于频域声能流瞬时相位差加权的水下目标DOA估计方法：1、提取低频信息，离散化处理；对三通道离散信号进行FFT分析，将声压通道分别与二维矢量振速通道共轭互谱，提取频域声能流的瞬时相位；2、重复M次步骤1，更新得到M条接收信号，按顺序，计算频域声能流在X、Y轴分量上各频率单元的瞬时相位差值；3、根据计算结果，对所有频率单元的瞬时相位差值进行方差计算；4，对X、Y轴声能流分量的瞬时相位差值的方差进行平均拟合与均值滤波；5、将计算结果的倒数作为权值，分别对频域声能流各分量下所有频率单元进行瞬时相位差的方差加权，得到频域声能流；6、提取频域声能流分量实部，计算每个频点声能流并进行统计，得到目标方位。
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公开(公告)号：CN114830686B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202080084830.0
申请日：2020-10-05
Applicant: 奥兰治
Abstract: 本发明涉及处理由至少一个麦克风(例如立体混响类型的麦克风)获取的声音信号，以定位包括至少一个墙壁的空间中的至少一个声源。将时间‑频率变换应用于所获取的信号，并且根据所获取的信号，在频域中表达具有实部和虚部的复数速度矢量V(f)，其中速度矢量表征以下之间的合成：*在所述源与所述麦克风之间的直接第一声学路径，该路径由第一矢量U0表示，以及*由从墙壁上的反射产生并由第二矢量U1表示的至少一个第二声学路径，第二路径在所述麦克风处具有相对于直接路径的第一延迟TAU1。根据延迟TAU1、第一矢量U0和第二矢量U1，确定直接路径的方向(DoA)、从源到麦克风的距离d0、和从源到所述墙壁的距离z0中的至少一个参数。
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公开(公告)号：CN119563117A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202380044218.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 诺莫诺股份有限公司
Inventor： A·索尔旺
Abstract: 本发明涉及一种用于获得声源相对于专用参考点的位置的方法。在时间上同步的第一声音信号和多个第二声音信号被记录。可以通过将估计的滤波器应用于相关信号来获得该位置，该相关信号是通过在频域中将第一声音信号与多个第二声音信号中的至少一个进行相关而得到的。在至少一个经滤波的相关信号中得到两个定时值，该两个定时值超过了时域中的专用阈值。然后，基于各自获得的第一定时值和第二定时值计算专用参考点和声源之间的距离。
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公开(公告)号：CN114814722B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210474392.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S3/808
Abstract: 本发明公开了基于矢量水听器单通道瞬时相位差加权的目标测向方法。该方法利用水下目标线谱强度要高出附近连续谱10～25dB，同时其频率单元对应瞬时相位差相对稳定，背景噪声频率单元对应瞬时相位差随机变化的特点，对各通道频率单元进行瞬时相位差的方差加权，进一步抑制背景噪声的能量干扰，增强线谱信噪比增益，实现对水下目标方位的高精度测向。通过上述方式，本申请利用线谱瞬时相位差稳定性加权处理原理，增强矢量水听器声压振速通道信号中线谱能量，结合复声强对目标方位精度进一步提升。仿真分析和试验数据处理结果证明了该处理方法的有效性和良好的工程实用性。
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公开(公告)号：CN118209632A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410354234.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本公开涉及一种管片壁后探测方法和系统、控制器和计算机可读存储介质。该系统包括：声波发射器，被配置为采用分时发射的方式，发射输出第一频率的声波和第二频率的声波，第一频率大于第二频率，第一频率的声波用于检测管片壁后注浆质量，第二频率的声波用于检测环向近距离地质变化；至少两个声波接收器，被配置为接收第一频率的声波和第二频率的声波；控制器，被配置为根据声波发射器和至少两个声波接收器的位置、声波发射器发射输出第一频率的声波和第二频率的声波的时间、声波接收器接收第一频率的声波和第二频率的声波的时间，确定管片壁后注浆以及环向近距离地质是否异常。本公开能够方便准确地测量管片背后注浆及隧道环向近距离地质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116193320A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310217452.4
申请日：2019-05-07
Applicant: 诺基亚技术有限公司
Abstract: 本公开的示例涉及用于音频信号处理的装置、电子设备、方法和计算机程序。该装置被配置为获得至少第一音频信号和第二音频信号(411)，其中第一音频信号和第二音频信号被包括至少两个麦克风(205)的麦克风阵列捕获。该装置还被配置为标识至少第一方向(607)和至少第二方向(609)。所述第一方向和所述第二方向是针对多个频带(611)标识的。通过使用在至少第一音频信号和第二音频信号之间的延迟参数来标识所述第一方向和所述第二方向。
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公开(公告)号：CN112770248B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110014588.6
申请日：2021-01-06
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 吴哲
Abstract: 本公开涉及一种音箱控制方法、装置及存储介质。方法包括：响应于接收到发声指令，确定所述第一音箱与所述发声指令的发送方的第一相对方向，其中，所述第一相对方向用于确定所述第一音箱发出的目标声道信号，所述目标声道信号包括以下之一：左声道信号、右声道信号、左环绕信号以及右环绕信号；控制所述第一音箱发出所述目标声道信号。这样，第一音箱可以自适应调整自身的声道信号，而无需用户查验第一音箱的位置并根据该位置设置该第一音箱的声道，从而能够与同一局域网内的第二音箱组成扬声器阵列，实现自适应立体声。
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公开(公告)号：CN110121695B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201780081707.1
申请日：2017-12-08
Applicant: 诺基亚技术有限公司
Abstract: 关于用于在虚拟现实(VR)空间中呈现给用户的场景的虚拟现实内容，VR内容包括由音频捕获设备在音频捕获位置捕获的空间音频，并且基于用户在虚拟现实空间中相对于虚拟音频捕获位置的虚拟位置，该虚拟音频捕获位置对应于音频捕获位置；当虚拟位置在具有空间音频效果的阈值距离内时，提供空间音频的可听呈现，使得一个或多个声音被感知为源自虚拟现实空间中的与方向性信息相对应的一个或多个方向；以及当虚拟位置超出阈值距离时，提供空间音频的可听呈现，使得一个或多个声音被可听地呈现为具有环境音频效果。
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公开(公告)号：CN110706717B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910842493.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 西安合谱声学科技有限公司
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L25/60 , G10L25/84 , G01S3/808
Abstract: 本发明属于声学信号处理技术领域，公开了一种基于麦克风阵列的人声检测定向方法，包括如下步骤：步骤1：利用麦克风阵列获取声源处的音频信号；步骤2：对步骤1获得的音频信号逐帧进行角度计算和人声判决，根据判决结果将每一帧标记为噪声信号或语音信号，输出判决为语音信号的帧和所在角度，直至音频信号的最后一帧判决结束，检测完成。本发明以较小的计算数据量，达到识别能量较大的语音信号。还能够有效滤除拍桌子、拍手、翻书等典型会议室噪声，具有较高的使用价值。
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公开(公告)号：CN112703376A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201980062609.2
申请日：2019-07-24
Applicant: 弗兰克公司
Abstract: 声学成像系统可以包括声学感测阵列、电磁成像工具、显示器和音频设备。处理器可以从声学传感器阵列和电磁成像工具接收数据，以生成组合了声学图像数据和电磁图像数据的显示图像。系统可以包括从处理器接收音频输出并且向用户输出音频反馈信号的音频设备。音频反馈信号可以表示来自声学场景的声信号。系统可以向用户提供包括声学图像数据的显示图像，并且用户可以选择向音频设备提供对应音频输出的声信号。音频输出和显示图像可以响应于声学感测阵列的指向变化而动态变化，诸如通过改变立体声音频输出进行。
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