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公开(公告)号：CN115378760A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211061836.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江至控科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种盾构机的快速组网方法，用以解决现有盾构机控制器的主站与从站距离较远，无法通信或通信不稳定的技术问题。本发明包括盾构机控制器主站、盾构机控制器从站I和盾构机控制器从站II，盾构机控制器主站、盾构机控制器从站I和盾构机控制器从站II均与EtherCAT数据转发模块相连接，盾构机控制器主站、盾构机控制器从站I和盾构机控制器从站II分别接入到EtherCAT数据转发模块进行快速组网。本发明采用EtherCAT数据转发模块的快速反应时间可减少处理步骤中的状态转换时间，并减少CPU负载；基于EtherCAT通信对盾构机控制系统进行快速组网，保证了EtherCAT数据流向固定，工作可靠。
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公开(公告)号：CN112857518A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110197120.5
申请日：2021-02-22
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液位开关装置及盾构机，用于安装在盾构机气垫仓内的液位开关装置，包括：绝缘基体，其内绝缘间隔地安装有两个监测电极，实现液位监测；所述绝缘基体上设有两个互不连通的进线孔，两进线孔与两监测电极一一对应布置，每个进线孔分别密封穿装相应的信号线缆，信号线缆与相应监测电极导电连接。由于绝缘基体上对应两监测电极设置两个互不连通的进线孔，方便分别密封引入相应信号线缆，可有效提高液位开关装置的绝缘性能，即便是单个进线孔失效进水或者两个进线孔均失效进水，由于两个进线孔在绝缘基体上互不连通，依然可有效避免两监测电极发生短路，进而可有效提高液位开关装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN118708852A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410742840.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本公开提供一种注浆量计算方法、装置、系统、存储介质和程序产品，涉及隧道施工检测技术领域。该方法包括：识别砂浆灌组中每个砂浆灌在砂浆消耗周期内每个时间段的消耗模式；在消耗模式为第一模式的情况下，根据每个砂浆罐的液位高度，确定每个砂浆罐在与第一模式对应的每个时间段的砂浆消耗量，在消耗模式为第二模式的情况下，根据每个砂浆罐的多个管路中每个管路的冲程次数，确定每个砂浆罐在与第二模式对应的每个时间段的砂浆消耗量；根据每个砂浆罐在每个时间段的砂浆消耗量，计算砂浆灌组在砂浆消耗周期的砂浆消耗量之和；以及根据砂浆灌组在砂浆消耗周期的砂浆消耗量之和，确定管片环的砂浆注入量。
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公开(公告)号：CN112993850B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110304015.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种压力仓带压穿线方法及实施该方法的穿线装置，压力仓带压穿线方法包括以下步骤：第一步，将第一侧的电缆防水接头拆掉，安装防护罩，将第一侧的旧电缆收纳于防护罩中；第二步，将第二侧的电缆防水接头拆掉，将旧电缆全部穿过仓体隔板抽到第二侧；第三步，将新电缆穿过仓体隔板到达防护罩内腔中，将第二侧的电缆防水接头固定到仓体隔板上；第四步，拆掉防护罩，在第一侧的新电缆上套上电缆防水接头并固定到仓体隔板上。本发明可以顺利完成旧电缆的拆除以及新电缆的安装，作业效率高，降低了带压作业人员的风险，而且可以减轻带压作业人员的强度和带压作业的时间。
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公开(公告)号：CN112993850A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110304015.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种压力仓带压穿线方法及实施该方法的穿线装置，压力仓带压穿线方法包括以下步骤：第一步，将第一侧的电缆防水接头拆掉，安装防护罩，将第一侧的旧电缆收纳于防护罩中；第二步，将第二侧的电缆防水接头拆掉，将旧电缆全部穿过仓体隔板抽到第二侧；第三步，将新电缆穿过仓体隔板到达防护罩内腔中，将第二侧的电缆防水接头固定到仓体隔板上；第四步，拆掉防护罩，在第一侧的新电缆上套上电缆防水接头并固定到仓体隔板上。本发明可以顺利完成旧电缆的拆除以及新电缆的安装，作业效率高，降低了带压作业人员的风险，而且可以减轻带压作业人员的强度和带压作业的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115390089B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211040451.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本公开涉及一种管片姿态检测和吊运方法和系统、管片吊运装置和工控机。该管片姿态检测和吊运方法包括：获取待吊运管片的管片质量信息和管片姿态信息；根据待吊运管片的管片姿态信息和管片质量信息，判断待吊运管片是否符合吊运条件；在待吊运管片符合吊运条件的情况下，规划管片吊运路线，通过管片吊运控制系统控制管片吊运装置按照规划的管片吊运路线完成管片吊运。本公开可以实现管片自动运输和管片摆放姿态自动检测，提高管片吊运智能化水平。
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公开(公告)号：CN119263104A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411409400.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种管片吊运控制方法、装置、隧道挖掘设备、存储介质以及计算机程序产品，其中的方法包括：采集吊具、第一运输车以及位于第一运输车中的管片的点云数据；获得管片的第一信息和吊具的第二信息，确定吊具的吊具运行路径和吊具旋转信息；根据吊具运行路径和吊具旋转信息，控制吊具到达管片抓取等待位置；基于与吊具和管片对应的第一图像，控制吊具抓取管片；控制吊具将管片放置在第二运输车中的目标放置位置。本公开能够对管片作业空间进行全局检测，对吊运进行精准控制，并对吊运的多个动作进行联动控制，可以提高管片自动吊运的效率，有效提升了管片吊具运动的安全性，提升隧道施工效率，保证施工安全。
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公开(公告)号：CN118209632A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410354234.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本公开涉及一种管片壁后探测方法和系统、控制器和计算机可读存储介质。该系统包括：声波发射器，被配置为采用分时发射的方式，发射输出第一频率的声波和第二频率的声波，第一频率大于第二频率，第一频率的声波用于检测管片壁后注浆质量，第二频率的声波用于检测环向近距离地质变化；至少两个声波接收器，被配置为接收第一频率的声波和第二频率的声波；控制器，被配置为根据声波发射器和至少两个声波接收器的位置、声波发射器发射输出第一频率的声波和第二频率的声波的时间、声波接收器接收第一频率的声波和第二频率的声波的时间，确定管片壁后注浆以及环向近距离地质是否异常。本公开能够方便准确地测量管片背后注浆及隧道环向近距离地质。
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公开(公告)号：CN118008359A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410206989.5
申请日：2024-02-26
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管片背后注浆质量的评估方法，包括以下步骤：注浆结束后，通过探测装置探测管片背后的注浆厚度；从注浆开始到注浆结束，计算管片背后的累计注浆量；注浆结束后，通过检测装置检测管片背后的注浆压力；根据注浆厚度、累计注浆量和注浆压力综合评估管片背后的注浆质量。本发明基于多源数据，通过注浆压力、累计注浆量、注浆厚度等多个数据的采集，综合评估管片背后的注浆质量，能够提高管片背后注浆质量评估的准确性，解决相关技术中注浆质量评估准确性不高的问题。
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公开(公告)号：CN112727481B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110159288.7
申请日：2021-02-05
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种开挖仓直排渣浆盾构机和开挖仓直排渣浆方法，所述开挖仓直排渣浆盾构机包括依次设置的开挖仓(3)、气垫仓(4)和盾体(2)，所述开挖仓直排渣浆盾构机还包括连通阀(7)、进浆系统和排浆系统，连通阀(7)能够连通开挖仓(3)和气垫仓(4)，所述排浆系统含有主排管道(16)，主排管道(16)的入口端与开挖仓(3)连通。该开挖仓直排渣浆盾构机和开挖仓直排渣浆方法采用渣浆在开挖仓的底部通过主排管道排出，有效地解决了在复杂地质段应用传统气垫泥水盾构机积渣、滞排、堵仓、刀盘刀盘磨损加剧及结泥饼等难题。
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