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公开(公告)号：CN119914359A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411898260.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种煤矿综采面护帮板状态检测方法，属于红外成像处理领域；具体为：在煤矿综采面每两个液压支架上安装一台红外相机，根据综采面长度，共安装N台红外相机，视野覆盖全部综采面；然后，在每个液压支架的护帮板中间增加标志物，标志物材料与护帮板材料、煤层有不同的发射率。接着，采集包含标志物和不包含标志物的护帮板红外图像数据，并做相应的标签后，将标签信息打包保存到红外相机内存中。最后，工作过程中，通过红外相机，实时监控和检测滚筒和护帮板的工作状态：本发明通过增加标志物，检测标志物是否存在，进一步确认护帮板是否收起，提高了系统的准确率，降低了安全事故风险。
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公开(公告)号：CN114483028B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210037215.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种松软煤层中气动柔性刀具破煤卸压增透装置和方法，其包括：钻机，其内部安装有钻杆，且所述钻杆轴部开设有柱形结构的气流腔，且位于最外端处的钻杆顶端外侧环壁设有局部螺纹；空压泵，其输出端通过高压气管与气流腔密封连通；气动割缝设备，其包括气动旋转装置、割缝装置，所述气动旋转装置左端安装于位于最外端处的钻杆的顶端上，所述气动旋转装置右端安装有割缝装置，且所述钻杆、气动旋转装置、割缝装置均同轴设置。
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公开(公告)号：CN119900552A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411964183.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种半煤岩掘锚一体机煤岩自适应截割控制方法及系统，涉及煤矿掘进装备控制技术领域，该方法包括获取自适应截割参数，当自适应截割参数中的控制模式为调速模式时，获取感知信息，根据感知信息，确定截割电流值，根据截割电流值与自适应截割参数确定调节关系，根据感知信息与调节关系调节运行速度，进行截割煤岩作业；本申请能够实现截割过程的实时监测与自适应调整，确保截割过程的高效、稳定和安全，减小半煤岩掘锚一体机的损耗。
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公开(公告)号：CN111715387B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202010642139.1
申请日：2020-07-06
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor： 张晓永 , 黄秋来 , 胡俊 , 郭岱 , 张斌 , 朱信平 , 李庆亮 , 刘凯 , 王广 , 李辉 , 徐卫鹏 , 胡滔 , 胡璟 , 乐南更 , 顾恩洋 , 杨柳 , 丁海春 , 钱壮壮 , 刘振
Abstract: 本发明涉及一种采煤机用破碎机铰接安装结构，破碎机壳体的铰接端上设有前后延伸的回转孔，采煤机牵引部壳体上设有铰接耳座，铰接耳座与牵引部壳体的主体部分分别设有同轴的后耳孔和前耳孔，铰接耳座的后端面上设有沉孔，沉孔相对后耳孔偏心，前耳孔与牵引部内部的走线腔相通，一管件的前部和后部均支撑在牵引部壳体中，管件的中部穿过破碎机壳体，管件的后端的径向外凸且偏心的环台刚好嵌入并固定在沉孔中，管件侧壁上开有与破碎机壳体内的走线腔连通的侧孔，破碎机管线从牵引部壳体内部的走线腔引出，依次经管件的内腔、侧孔进入破碎机壳体内。本发明能明显提高破碎机与采煤机铰接连接的可靠性，并给予破碎机管线封闭式的保护。
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公开(公告)号：CN111425195B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202010443348.3
申请日：2020-05-22
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 贠瑞光 , 章立强 , 王振乾 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 盛永林 , 曾苛 , 吴磊 , 黄忠东 , 吴振毅 , 阚文浩 , 余会挺 , 方兴 , 周伟为 , 翁洋洋
Abstract: 本发明涉及一种单电机双截割系统薄煤层采煤机，包括截割系统、机身、导向装置、拖动连接装置和支撑滑靴，截割系统的无电机摇臂的根部旋转支撑在非摆动传动部的静置壳体内，截割系统的单台截割电机、两套大齿轮和行星机构这类大中尺寸零件均不随摇臂的摆动而改变位置，静置壳体固定在机身上，并位于机身的前方，二者组成采煤机的基础框架，导向装置和支撑滑靴均安装在基础框架上，二者分别从下方支撑基础框架的后部和中部，机身通过所述拖动连接装置与刮板输送机的拖动链浮动连接。本发明能解决开采高度低、煤岩硬度高等条件复杂的极薄或薄煤层工作面的矮机身大功率薄煤层采煤机的结构布置难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119878194A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510232384.8
申请日：2025-02-28
Applicant: 青海山金矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿山巷道不稳定岩体击落设备及击落方法，包括有车体、液压转盘、第一转动框、固定框、第二转动框、破碎锤、第一油缸、第二油缸等，液压转盘安装在车体上，第一转动框转动连接在液压转盘上，固定框设置在第一转动框的前侧，第二转动框转动连接在固定框上，破碎锤安装在第二转动框上，第一油缸转动连接在液压转盘上，且第一油缸的伸缩杆与第一转动框转动连接，第二油缸转动连接在固定框内，且第二油缸的伸缩杆与第二转动框转动连接。本发明通过采用第一油缸、第二油缸、第一油管和第二油管隐藏于第一转动框、固定框及第二转动框内部的设计，能有效避免这些关键组件直接暴露在外而受到落石撞击的风险。
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公开(公告)号：CN119878153A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411924282.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请提供了一种适应复杂煤岩构造的截割滚筒及其控制系统和使用方法，主要应用于采煤机和掘锚机滚筒上，螺旋叶片焊接在筒毂上，截齿座焊接在螺旋叶片上，长截齿和短截齿间隔交替的安装在截齿座上，滚筒在工作时具有横向移动和旋转运动，带动长截齿超前短截齿旋转截割煤岩。一是长短截齿交替排列，长截齿按一定间距均匀布置，短截齿安装在长截齿之间；二是长短截齿螺旋叶片交替排列，通过调整螺旋叶片数量，在新增的叶片上安装短截齿并与长截齿成交错排列。通过实时监测滚筒受力信息和煤岩结构信息，自动调整截割参数，通过短截齿的协同作用，调整不同的截线距，减少截齿的磨损，提高截割效率。
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公开(公告)号：CN113153289B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202110556164.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤机摇臂及采煤机，该采煤机摇臂包括摇臂壳体以及设置在所述摇臂壳体中的齿轮箱和冷却装置，所述摇臂壳体包括彼此相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面沿着所述摇臂壳体的长度方向延伸，并且所述第二侧面上与所述齿轮箱对应的位置设置有安装孔，所述冷却装置能够经所述安装孔插设于所述齿轮箱内。本发明能够将冷却装置直接插入摇臂壳体或从摇臂壳体中直接拔出冷却装置，冷却装置的拆装十分方便。
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公开(公告)号：CN119412053B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411920696.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 陕西双龙煤业开发有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21C41/18 , E21C35/00 , E21C35/24 , E21C35/22 , E21D23/26 , E21F17/18 , G01D21/02 , H04L67/125 , H04L45/24
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层无人化工作面智能开采控制方法，包括以下步骤：待薄煤层工作面开采后，利用检测系统采集工作面的开采参数，开采参数包括三机运行参数和开采工况数据；利用检测系统处理开采参数并获得开采数据，然后利用通讯系统将开采数据发送至控制系统；通过控制系统对开采数据进行有效性分析，若开采数据不符合要求，则重新获取开采数据，若开采数据符合要求，则操控电液控系统驱使液压部件动作、操控截割控制系统驱使采煤机进行截割作业，操控找直系统校直工作面三机。本发明的开采控制方法能够实现对薄煤层的智能化开采，且整个监测和控制过程的准确性和效率高，充分保障了薄煤层开采的连续性和安全性。
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公开(公告)号：CN119712098A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411987571.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 淄博爱科工矿机械有限公司
Abstract: 本申请涉及掘进设备技术领域，具体涉及一种截割部，至少包括截割辊筒、截割齿总成，所述截割齿总成包括固定齿座、截割齿、拆装装置；所述拆装装置包括设在所述固定齿座下方的安装外壳、设在安装外壳内的挡止组件、设在安装外壳内的挡止组件、用以驱动旋转内盘转动的调节组件；本案所述的一种截割部，其截割齿总成通过拆装装置实现截割齿在固定齿座内的轴向移动自由度的限制，且所述拆装装置的挡止组件位于安装外壳内部，使其避免受到外部煤岩碎屑等硬物的破坏。本案所述的一种截割部，其具有止逆功能，所述止逆组件可以禁止旋转内盘顺时针转动，避免在施工过程中所述旋转内盘因为振动导致不当旋转并最终导致挡止组件失效的情况。
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