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公开(公告)号：CN119936830A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510175467.8
申请日：2025-02-18
Applicant: 量子跃迁(张家港)科技有限公司
Abstract: 本发明涉及轨迹跟踪技术领域，具体涉及基于多频段雷达的无人机轨迹跟踪目标分类方法及系统，包括以下步骤：同步采集毫米波频段、Ku频段和L频段的原始雷达回波数据，生成包括时间戳、方位角和脉冲序列的多频段数据集合；从同步后的多频段数据集合中提取目标的多维度特征，生成多频段特征向量；构建动态轨迹关联矩阵，通过基于注意力机制的轨迹关联算法确定目标轨迹的时空连续性；构建轻量化分类模型；利用轻量化分类模型对实时多频段特征向量进行在线分类，输出目标类型及置信度；本发明，不仅增强了对目标运动状态的捕捉，还能在复杂场景中对目标的微小运动和变化做出快速响应，从而为后续的分类任务提供更加全面、准确的时序上下文信息。
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公开(公告)号：CN118759514B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202410725633.2
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及目标跟踪技术领域，具体地，涉及一种多目标跟踪方法，包括：建立雷达传感器所探测的海洋目标的非线性状态方程和非线性量测方程；基于所述方程确定高斯混合泊松多伯努利混合滤波算法的协方差矩阵；采用均方根容积卡尔曼滤波算法处理预测协方差矩阵得到计算结果；根据计算结果确定高斯混合泊松多伯努利混合滤波算法的协方差矩阵平方根；根据预测协方差矩阵平方根、当前时刻的目标状态和预测状态，获得下一时刻的预测状态，根据更新协方差矩阵平方根、下一时刻的预测状态和量测，获得更新后的目标状态，实现对海洋目标的跟踪和轨迹估计。本发明在非线性场景下更稳定、更准确的估计海洋目标数目及状态，提高了多目标跟踪的精度。
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公开(公告)号：CN119902195A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411969227.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种组网雷达数据融合分析方法及系统。所述方法包括：调用地图数据，并根据当前配置的目标场景和雷达性能参数配置雷达组网配置参数；配置多目标轨迹数据；所述多目标轨迹数据包括：目标场景对应的目标类型，以及原始轨迹数据；为所述原始轨迹数据添加随机噪声数据和/或虚警点生成一次点迹数据，并将所述一次点迹数据输入至各雷达，以用于各雷达基于所述一次点迹数据进行目标跟踪，并输出模拟航迹；获取各雷达输出的探测点迹，对各探测点迹进行航迹融合处理，并生成对应的融合航迹；将所述融合航迹与所多目标轨迹数据进行比对，获取对应的航迹精度评估数据。本方法能实现对多种不同场景的数据融合模拟；并能够支持对数据的实时分析。
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公开(公告)号：CN115166716B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210671705.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01S13/72 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/66 , G01S17/86 , G01S17/931 , G06T7/194 , G06V10/62 , G06V10/762
Abstract: 本发明属于地面无人平台环境感知技术领域，具体涉及一种基于多元数据融合的地面无人平台跟踪方法。构建目标运动学模型，以期望跟踪目标的位置、速度、角度和角速度作为状态向量，根据运动特征和过程噪声，构建非线性状态模型；选择激光雷达和毫米波雷达作为物理传感器，根据地面无人平台的定位定向数据对激光雷达的数据进行畸变校正，利用体素滤波、直通滤波、最小分割、欧式聚类等实现感兴趣区域的提取；基于非线性的状态方程，选择无迹卡尔曼滤波对激光雷达和毫米波雷达进行数据融合；选择目标的位置作为地面无人平台的任务路径点，通过局部路径规划、速度剖面生成、纯跟踪控制等实现地面无人平台的横向行驶和纵向行驶。
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公开(公告)号：CN119780904A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411996277.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 福思(杭州)智能科技有限公司
Inventor： 方楚颖
Abstract: 本申请公开了一种雷达数据的处理方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：对目标雷达对象接收到的回波数据执行快速傅里叶变换操作，得到第一雷达数据；根据与距离参数对应的目标距离单元序号，从第一雷达数据中确定第一雷达数据子集和第二雷达数据子集；对第一雷达数据子集根据第一虚拟子阵执行第一多普勒发射解调操作，得到第二雷达数据；对第二雷达数据子集根据第二虚拟子阵执行第二多普勒发射解调操作，得到第三雷达数据。本申请解决了现有技术中存在雷达数据处理不准确、效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119780902A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411915021.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京睿和优科技有限公司
Abstract: 本申请提出了一种跟踪测量雷达的PRF产生方法，涉及雷达系统设计领域。包括：搜索阶段：控制雷达在第一低PRF工作模式下扫描整个工作区域，以确定出感兴趣的运动目标；跟踪测量阶段：响应于运动目标的确定，执行循环过程直至不再需要对该运动目标进行跟踪测量为止，其中，循环过程包括：控制雷达在第二低PRF工作模式下发射第一预定组指定数量的脉冲，以测量运动目标的距离和方位俯仰角度；控制雷达在高PRF工作模式下发射第二预定组指定数量的脉冲，以测量运动目标的径向运动速度；根据测量得到的运动目标的距离和方位俯仰角度，调整雷达天线波束指向以保证照射运动目标。该技术方案能够解决现有技术中存在的测距与测速的矛盾问题，提高雷达系统的适用性和应用效果。
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公开(公告)号：CN119780901A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411900944.4
申请日：2024-12-23
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明涉及一种认知多目标TAS跟踪时间能量资源优化方法，属于多功能相控阵雷达认知多目标跟踪技术领域。包括通过调整目标积累点数来进行自适应的调度和优化；具体为：基于目标跟踪精度要求设置目标检测信噪比阈值；基于目标检测信噪比阈值计算目标积累点数可减半的次数；基于目标积累点数可减半的次数计算目标驻留时间。通过采用本发明提出的这种基于TAS体制下的多目标跟踪时间能量资源调度方法，可在保证目标跟踪精度的条件下，依据目标所在位置的检测信噪比，动态调整跟踪参数，减少目标跟踪驻留时间，从而节约目标跟踪时间能量资源，具有较强的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN119780863A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411868252.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 烟台睿创微纳技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种多普勒相位差补偿方法、毫米波雷达、产品及交通工具，多普勒相位差补偿方法包括：获取一个帧周期内多个发射通道分时发射的所有Chirp波形信号对应的回波数据；其中，单一发射的Chirp波形信号为DDMA_MIMO波形，分时发射的多个发射通道对应的Chirp波形信号构成TDMA_MIMO波形；对所述回波数据进行距离维FFT处理；对DDMA_MIMO波形做解调处理，获得各个DDMA_MIMO波形对应的分离的通道数据；基于各个DDMA_MIMO波形对应的分离的通道数据，对各个DDMA_MIMO波形内部的全部通道数据或部分通道数据进行角度维FFT处理，得到TDMA_MIMO多普勒相位差补偿的参考角度谱；利用所述参考角度谱确定多普勒补偿速度，通过所述多普勒补偿速度对全部DDMA_MIMO通道进行多普勒相位差补偿。
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公开(公告)号：CN119758328A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411781445.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国航天科技创新研究院
Inventor： 徐昕凯 , 张卓 , 晁鲁静 , 鲍诺 , 刘岱 , 吴太晖 , 韩铭麟 , 厚俊臣 , 李庆坤 , 姬晓闯 , 刘璐芳 , 路鹰 , 蔡敬坤 , 耿克达 , 李罗钢 , 李山山 , 相恒升 , 郭斐然
Abstract: 本发明公开了一种基于IMM‑STUKF信息融合算法的目标跟踪方法，将强跟踪滤波器与UKF相结合提出了改进的STUKF滤波算法，通过渐消因子的引入使系统具有更好的自适应性和鲁棒性，有效的减小了系统模型不确定性对估计误差的影响。然后引入了交互式多模型算法IMM，提出IMM‑STUKF滤波算法进行目标跟踪，进一步提高了目标多种方式机动下的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN114139109B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111276109.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于信号处理中状态估计与目标跟踪技术领域，公开了一种目标跟踪方法、系统、设备、介质及数据处理终端，所述目标跟踪方法包括：建立离散系统方程，对参数初始化；根据前状态预测下一时刻的状态，并根据预测状态对量测进行预测估计；输入传感器测量的量测数据，求得量测新息；通过平滑变结构滤波器对量测进行滤波，求得量测的增益项；根据协方差求得状态与量测增益项对应的系数；根据状态与量测增益项对应的系数和量测增益项估计出状态。本发明基于平滑变结构滤波器提出新的估计没有量测值对应的状态的方法，针对线性与非线性系统给出不同的解决方案，本发明提出的方法精度高鲁棒性好，具有良好扩展性，可用各类工程中。
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