公开(公告)号：KR102011008B1

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：KR1020170052770

申请日：2017-04-25

Applicant: 만도헬라일렉트로닉스(주)

Inventor： 김신욱 ,  김기만 ,  김범규 ,  박하빛

IPC: B60W40/06 ,  G01H15/00 ,  B60W30/14 ,  B60R21/0132

公开(公告)号：KR101834778B1

公开(公告)日：2018-03-07

申请号：KR1020170066998

申请日：2017-05-30

Applicant: 만도헬라일렉트로닉스(주)

Inventor： 박하빛 ,  김기만 ,  김범규 ,  김신욱

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/48 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/00818 ,  G06K9/3241 ,  G06K9/42 ,  G06K9/4609 ,  G06K9/4642 ,  G06K9/6215 ,  G06K9/6228 ,  G06K2009/6213 ,  G06T7/13 ,  G06T7/70 ,  G06K9/481 ,  G06K9/6201

Abstract: 교통표지판인식장치및 방법이개시된다. 본발명의일실시예에따른교통표지판인식장치는교통표지판을포함하는이미지를촬영하는이미지센서부와, 교통표지판의테두리와같이표지판을특정지을수 있는특징패턴벡터와교통표지판의내용정보와관련된내용패턴벡터가저장된복수의뉴런이병렬버스로연결된뉴로모픽장치및 (a) 이미지센서부로부터입력된이미지프레임의상단을기준으로일정영역을관심영역으로설정하고, (b) 설정된관심영역을대상으로미리설정된제1 크기의윈도우를제1 픽셀씩중첩시키면서정규화하고, (c) 정규화된윈도우를벡터화한제1 입력벡터를생성하고, (d) 생성된제1 입력벡터를뉴로모픽장치에입력하고, (e) 뉴로모픽장치에저장된복수의뉴런중에서입력된제1 입력벡터와가장유사한특징패턴벡터를가진뉴런의특징패턴정보를근거로교통표지판의후보영역을추출하고, (f) 추출된교통표지판후보영역의좌표를저장하고, (g) 추출된후보영역의이미지크기를변환하고, (h) 변환된이미지크기의후보영역을대상으로미리설정된제2 크기의윈도우를제2 픽셀씩중첩시키면서정규화하고, (j) 정규화된윈도우를벡터화한제2 입력벡터를생성하고, (k) 생성된제2 입력벡터를뉴로모픽장치에입력하고, (l) 뉴로모픽장치에저장된복수의뉴런중에서입력된제2 입력벡터와가장유사한내용패턴벡터를가진뉴런의교통표지판내용정보를판단하고, (m) 판단된교통표지판내용정보를저장하고, (n) 교통표지판이시야에서벗어날때까지 (a) 내지 (n) 과정을수행하고, 교통표지판이사라지면, 저장된후보영역들의좌표와저장된교통표지판의내용정보들을근거로하여교통표지판의위치와내용을인식하는제어부를포함한다.

Abstract translation: 公开了一种交通标志识别装置和方法。 根据本发明的一个实施例中，与图像传感器单元，用于记录的图像，其中包括交通标志，一个标志如交通标志作为边界信息，特征模式矢量的信息，特别是jieulsu交通标志信息交通标志识别装置 （A）基于从图像传感器单元输入的图像帧的上端将特定区域设置为感兴趣区域，（b）将感兴趣区域设置为目标区域，以及 （C）生成通过向量化归一化窗口而获得的第一输​​入向量，以及（d）将生成的第一输入向量输入到邻居 - 和，（e）中基于具有与从多个存储在所述交通标志的提取候选区域的神经元的第一输入矢量输入最相似的特征模式矢量新我们的拾取设备神经元的特征的图案信息，和，（F）萃取 桥接桥 （H）变换所提取的候选区域的图像大小，（h）通过第二像素将预定的第二大小窗口叠加在经变换的图像大小的候选区域上， （K）将生成的第二输入向量输入到相邻设备，（l）输入存储在神经模块设备中的多个神经元， 确定与所述最相似的模式矢量和来自所述第二输入矢量的输入，并存储（M）确定所述交通标志的第二神经元的交通标志的内容的详细信息，（n）的通信量，直到标志是看不见（ a）到n），并且当交通标志消失时，基于存储的候选区域的坐标和存储的交通标志的内容信息识别交通标志的位置和内容。