차량 제어 장치 및 차량 제어 방법

    公开(公告)号:KR1020210031659A

    公开(公告)日:2021-03-22

    申请号:KR1020210029577

    申请日:2021-03-05

    Inventor: 박현덕

    Abstract: 차량제어장치및 차량제어방법이개시된다. 본발명의실시예에따른차량제어장치및 차량제어방법은감지장치에서감지한노면상태정보와휠 속도값을입력받고, 타이어정보장치로부터공급되는타이어상태정보를입력받으며, 입력된노면상태정보와타이어상태정보및 휠속도값을기초로예상제동거리값을추정하는추정부; 및추정된예상제동거리값이설정된목표값 이상이면감속명령을제공하는제어부를포함하고, 제어부는브레이크장치의브레이크페달로부터브레이크페달의동작신호를공급받으면, 제동거리를줄이도록보상된제동명령을브레이크장치에전달하는것을포함한다.

    수분 및 온도 통합 센서, 이를 이용한 측정장치

    公开(公告)号:KR101927733B1

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:KR1020170073083

    申请日:2017-06-12

    Abstract: 수분 및 온도 통합 센서, 이를 이용한 측정장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 수분 및 온도 통합 센서는 매질의 수분과 온도에 따라 저항값이 가변되는 센싱부와, 센싱부의 전압신호를 측정하는 측정부와, 센싱부와 측정부사이에 마련된 한 쌍의 전극 및 측정부에 의해 측정된 전압신호를 신호 처리하여 출력하는 신호처리부를 포함하고, 센싱부는 매질의 온도에 따라 저항값이 가변되는 서미스터 소자를 포함하고, 센싱부의 저항값은 매질의 수분에 따라 서미스터 소자의 저항값 또는 서미스터 소자의 저항값보다 감소된 저항값으로 가변된다.

    카메라 자동 초점 조절장치 및 방법

    公开(公告)号:KR101909022B1

    公开(公告)日:2018-10-17

    申请号:KR1020170116349

    申请日:2017-09-12

    Inventor: 김신욱

    Abstract: 카메라자동초점조절장치및 방법이개시된다. 본발명의일실시예에따른카메라자동초점조절장치는초점렌즈구동모터를통해초점렌즈를이동시켜초점을자동조절하는카메라자동초점조절장치에있어서, 영상프레임을획득하는영상획득부와, 영상의엣지를특정지을수 있는엣지패턴을사전에학습하여벡터화한엣지패턴벡터가저장된복수의뉴런이병렬버스로연결된뉴로모픽장치및 영상획득부로부터입력된영상프레임의중앙을기준으로일정영역을관심영역으로설정하고, 설정된관심영역을대상으로미리설정된윈도우단위로분할하여슬라이딩하면서윈도우단위로획득된각 영상데이터를벡터화한입력벡터를각각생성하고, 생성된각 입력벡터를뉴로모픽장치에입력하고, 입력된각 입력벡터에대하여뉴로모픽장치에저장된복수의뉴런중에서해당입력벡터와가장유사한엣지패턴벡터를가진뉴런을각각선정하고, 선정된각 뉴런으로부터엣지패턴종류값과, 해당입력벡터간의상대거리값들을수신하고, 수신된해당엣지패턴종류값들과해당상대거리값들을근거로하여해당영상프레임의초점파라미터값을산출하고, 현재영상프레임의초점파라미터값과이전영상프레임의초점파라미터값을비교하고, 비교결과에따라영상프레임들에대한초점이높아지도록하기위한초점렌즈의이동방향을결정하고, 결정된이동방향을근거로하여초점렌즈구동모터를통해초점렌즈를이동시키는제어부를포함한다.

    전동식 파워 스티어링 장치

    公开(公告)号:KR101878486B1

    公开(公告)日:2018-07-16

    申请号:KR1020170028372

    申请日:2017-03-06

    CPC classification number: B62D7/1545 B62D7/16

    Abstract: 전동식파워스티어링장치가개시된다. 본발명의일실시예에따른전동식파워스티어링장치는제1 차륜이연결되는제1 타이로드와, 제2 차륜이연결되는제2 타이로드와, 제1 타이로드에일측이연결되고제2 타이로드에타측이연결되며슬라이딩가능하게마련된랙바와, 제1 차륜을독립적으로조향보조하도록, 랙바의길이를가변시키거나랙바와제1 타이로드간의간격을가변시키는제1 전동액추에이터및 제2 차륜을독립적으로조향보조하도록, 랙바의길이를가변시키거나랙바와제2 타이로드간의간격을가변시키는제2 전동액추에이터를포함한다.

    보정데이터 생성장치 및 이의 보정데이터 생성방법, 그리고 적외선 카메라

    公开(公告)号:KR101827810B1

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:KR1020160095986

    申请日:2016-07-28

    Inventor: 김신욱

    Abstract: 보정데이터생성장치및 이의보정데이터생성방법, 그리고적외선카메라가개시된다. 본발명의일실시예에따른보정데이터생성방법은적외선카메라의렌즈로부터입사된적외선을픽셀별로검출하는초점평면배열(Focal Plane Array ; FPA)방식의적외선검출기를이용하여보정데이터를생성하는방법에있어서, 적외선카메라의내부온도를설정하고, 적외선카메라에설정된복수의내부온도별로적외선검출기를통해서로다른온도값을가진두 개의흑체의적외선영상을각각검출하고, 검출된제1 적외선영상의제1 실제배경방사조도와, 검출된제2 적외선영상의제2 실제배경방사조도를각각추정하고, 추정된제1 및제2 실제배경방사조도를이용하여적외선카메라의내부온도변화에따른각 픽셀의게인값과오프셋을생성하고, 생성된게인값과오프셋을이용하여적외선카메라의내부온도에대응하는보정데이터를생성하고, 생성된보정데이터를저장하는것을특징으로한다.

    차량의 레이저 빔 경고 장치 및 그 제어 방법
    10.
    发明授权
    차량의 레이저 빔 경고 장치 및 그 제어 방법 有权
    用于控制车辆的激光束的设备和方法

    公开(公告)号:KR101768877B1

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:KR1020160058971

    申请日:2016-05-13

    Inventor: 윤정운

    Abstract: 본발명에따르면, 레이저빔경고장치및 그제어방법이제공된다. 구체적으로, 본발명에따른레이저빔경고장치는차량의속도, 조향각, 예상경로, 및 GPS(Global Positioning System)위치중 적어도어느하나를입력받는입력부와입력받은상기차량의속도, 조향각, 및예상경로중 적어도어느하나에기초하여레이저빔의조사각도를산출하는제어부와산출된상기레이저빔의조사각도에상기레이저빔이조사되도록레이저빔 장치를구동하는구동부를포함한다.

    Abstract translation: 根据本发明,提供了一种激光束警告装置及其控制方法。 具体而言,在本发明中的激光束警告值的速度是根据转向角,预测路径,和GPS速度,转向角的车辆,和估算的路径(全球定位系统)的车辆接收的输入单元,用于接收位置中的至少一个 以及用于驱动激光束设备的驱动单元,使得激光束照射在所计算出的激光束的照射角度上。

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