公开(公告)号：US09959608B1

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：US15134273

申请日：2016-04-20

Applicant: STATE FARM MUTUAL AUTOMOBILE INSURANCE COMPANY

Inventor： James M. Freeman ,  Roger D. Schmidgall ,  Patrick H. Boyer ,  Nicholas U. Christopulos ,  Jonathan D. Maurer ,  Nathan L. Tofte ,  Jackie O. Jordan, II

IPC: G06T7/00 ,  H04N13/00 ,  H04N7/18 ,  G06Q40/08 ,  G01S7/481 ,  G01S17/89 ,  H04N13/02

CPC classification number: G06T17/20 ,  G01N21/64 ,  G01N21/8851 ,  G01N22/02 ,  G01N2201/06113 ,  G01N2201/10 ,  G01S7/4817 ,  G01S13/89 ,  G01S15/89 ,  G01S17/023 ,  G01S17/89 ,  G06F17/5004 ,  G06Q30/0278 ,  G06Q30/0283 ,  G06Q40/08 ,  G06Q50/16 ,  G06Q50/163 ,  G06T1/0007 ,  G06T7/0002 ,  G06T2200/08 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/10032 ,  H04N7/185 ,  H04N13/106 ,  H04N13/254 ,  H04N13/271 ,  H04N13/275 ,  H04R23/008

Abstract: In a computer-implemented method and system for capturing the condition of a structure, the structure is scanned with a three-dimensional (3D) scanner. The 3D scanner generates 3D data. A point cloud or 3D model is constructed from the 3D data. The point cloud or 3D model is then analyzed to determine the condition of the structure.

公开(公告)号：US09958387B1

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：US14820328

申请日：2015-08-06

Applicant: STATE FARM MUTUAL AUTOMOBILE INSURANCE COMPANY

Inventor： James M. Freeman ,  Roger D. Schmidgall ,  Patrick H. Boyer ,  Nicholas U. Christopulos ,  Jonathan D. Maurer ,  Nathan L. Tofte ,  Jackie O. Jordan, II

IPC: G01N21/64 ,  G01N21/88 ,  H04N13/02 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06T17/20 ,  G01N21/64 ,  G01N21/8851 ,  G01N22/02 ,  G01N2201/06113 ,  G01N2201/10 ,  G01S7/4817 ,  G01S13/89 ,  G01S15/89 ,  G01S17/023 ,  G01S17/89 ,  G06F17/5004 ,  G06Q30/0278 ,  G06Q30/0283 ,  G06Q40/08 ,  G06Q50/16 ,  G06Q50/163 ,  G06T1/0007 ,  G06T7/0002 ,  G06T2200/08 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/10032 ,  H04N7/185 ,  H04N13/106 ,  H04N13/254 ,  H04N13/271 ,  H04N13/275 ,  H04R23/008

Abstract: In a computer-implemented method and system for capturing the condition of a structure, the structure is scanned with a three-dimensional (3D) scanner. The 3D scanner generates 3D data. A point cloud or 3D model is constructed from the 3D data. The point cloud or 3D model is then analyzed to determine the condition of the structure.

公开(公告)号：US09336552B1

公开(公告)日：2016-05-10

申请号：US14631568

申请日：2015-02-25

Applicant: STATE FARM MUTUAL AUTOMOBILE INSURANCE COMPANY

Inventor： James M. Freeman ,  Roger D. Schmidgall ,  Patrick Harold Boyer ,  Nicholas U. Christopulos ,  Jonathan D. Maurer ,  Nathan L. Tofte ,  Jackie O. Jordan, II

IPC: G06Q40/08 ,  H04N13/00 ,  H04N13/02 ,  G06T7/00 ,  G06Q30/02

CPC classification number: G06T17/20 ,  G01N21/64 ,  G01N21/8851 ,  G01N22/02 ,  G01N2201/06113 ,  G01N2201/10 ,  G01S7/4817 ,  G01S13/89 ,  G01S15/89 ,  G01S17/023 ,  G01S17/89 ,  G06F17/5004 ,  G06Q30/0278 ,  G06Q30/0283 ,  G06Q40/08 ,  G06Q50/16 ,  G06Q50/163 ,  G06T1/0007 ,  G06T7/0002 ,  G06T2200/08 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/10032 ,  H04N7/185 ,  H04N13/106 ,  H04N13/254 ,  H04N13/271 ,  H04N13/275 ,  H04R23/008

Abstract: In a computer-implemented method and system for capturing the condition of a structure, the structure is scanned with a three-dimensional (3D) scanner. The 3D scanner generates 3D data. A point cloud or 3D model is constructed from the 3D data. The point cloud or 3D model is then analyzed to determine the condition of the structure.

Abstract translation: 在用于捕获结构状况的计算机实现的方法和系统中，用三维（3D）扫描仪扫描结构。 3D扫描仪生成3D数据。 从3D数据构建点云或3D模型。 然后分析点云或3D模型以确定结构的状况。

公开(公告)号：US09131224B1

公开(公告)日：2015-09-08

申请号：US14631558

申请日：2015-02-25

Applicant: STATE FARM MUTUAL AUTOMOBILE INSURANCE COMPANY

Inventor： James M. Freeman ,  Roger D. Schmidgall ,  Patrick Harold Boyer ,  Nicholas U. Christopulos ,  Jonathan D. Maurer ,  Nathan L. Tofte ,  Jackie O. Jordan, II

IPC: H04N13/02 ,  H04N13/00 ,  G06T7/00 ,  G06Q40/08 ,  G06Q50/16

CPC classification number: G06T17/20 ,  G01N21/64 ,  G01N21/8851 ,  G01N22/02 ,  G01N2201/06113 ,  G01N2201/10 ,  G01S7/4817 ,  G01S13/89 ,  G01S15/89 ,  G01S17/023 ,  G01S17/89 ,  G06F17/5004 ,  G06Q30/0278 ,  G06Q30/0283 ,  G06Q40/08 ,  G06Q50/16 ,  G06Q50/163 ,  G06T1/0007 ,  G06T7/0002 ,  G06T2200/08 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/10032 ,  H04N7/185 ,  H04N13/106 ,  H04N13/254 ,  H04N13/271 ,  H04N13/275 ,  H04R23/008

Abstract: In a computer-implemented method and system for capturing the condition of a structure, the structure is scanned with a three-dimensional (3D) scanner. The 3D scanner generates 3D data. A point cloud or 3D model is constructed from the 3D data. The point cloud or 3D model is then analyzed to determine the condition of the structure.

Abstract translation: 在用于捕获结构状况的计算机实现的方法和系统中，用三维（3D）扫描仪扫描结构。 3D扫描仪生成3D数据。 从3D数据构建点云或3D模型。 然后分析点云或3D模型以确定结构的状况。

公开(公告)号：US09129355B1

公开(公告)日：2015-09-08

申请号：US14510784

申请日：2014-10-09

Applicant: STATE FARM MUTUAL AUTOMOBILE INSURANCE COMPANY

Inventor： Brian N. Harvey ,  Nathan L. Tofte ,  Roger D. Schmidgall ,  Michael Jeffrey Aviles ,  Kyle Pott ,  Rosemarie Geier Grant ,  Eric Haefli ,  Michael Shawn Jacob

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06T7/0004 ,  G06K9/00637 ,  G06K9/00651 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/52 ,  G06K9/6267 ,  G06T7/0002 ,  G06T7/0008 ,  G06T7/0085 ,  G06T7/60 ,  G06T7/62 ,  G06T15/005 ,  G06T2200/04 ,  G06T2200/24 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/10036 ,  G06T2207/30108 ,  G06T2207/30184

Abstract: A method and system may assess the damage to infrastructure using aerial images captured from an unmanned aerial vehicle (UAV), a manned aerial vehicle (MAV) or from a satellite device. Specifically, an item of infrastructure may be identified for assessing damage. The UAV, MAV, or satellite device may then capture aerial images within an area which surrounds the identified infrastructure item. Subsequently, the aerial images may be analyzed to determine a condition and the extent and/or severity of the damage to the infrastructure item. Furthermore, the aerial images along with indications of the extent of the damage may be displayed on a computing device.

Abstract translation: 方法和系统可以使用从无人机（UAV），载人飞行器（MAV）或卫星设备捕获的空中图像来评估对基础设施的损坏。 具体来说，可以确定一个基础设施项目来评估损害。 然后，UAV，MAV或卫星设备可以在围绕所识别的基础设施项目的区域内捕获航空图像。 随后，可以分析航空图像以确定对基础设施项目的损害的状况和程度和/或严重性。 此外，空中图像以及损伤程度的指示可以显示在计算设备上。

公开(公告)号：US08872818B2

公开(公告)日：2014-10-28

申请号：US13836695

申请日：2013-03-15

Applicant: State Farm Mutual Automobile Insurance Company

Inventor： James M. Freeman ,  Roger D. Schmidgall ,  Patrick Harold Boyer ,  Nicholas U. Christopulos ,  Jonathan D. Maurer ,  Nathan Lee Tofte ,  Jackie O. Jordan, II

IPC: G06T15/00 ,  H04N13/02

CPC classification number: G06T17/20 ,  G01N21/64 ,  G01N21/8851 ,  G01N22/02 ,  G01N2201/06113 ,  G01N2201/10 ,  G01S7/4817 ,  G01S13/89 ,  G01S15/89 ,  G01S17/023 ,  G01S17/89 ,  G06F17/5004 ,  G06Q30/0278 ,  G06Q30/0283 ,  G06Q40/08 ,  G06Q50/16 ,  G06Q50/163 ,  G06T1/0007 ,  G06T7/0002 ,  G06T2200/08 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/10032 ,  H04N7/185 ,  H04N13/106 ,  H04N13/254 ,  H04N13/271 ,  H04N13/275 ,  H04R23/008

Abstract: In a computer-implemented method and system for capturing the condition of a structure, the structure is scanned with a three-dimensional (3D) scanner. The 3D scanner generates 3D data. A point cloud or 3D model is constructed from the 3D data. The point cloud or 3D model is then analyzed to determine the condition of the structure.

Abstract translation: 在用于捕获结构状况的计算机实现的方法和系统中，用三维（3D）扫描仪扫描结构。 3D扫描仪生成3D数据。 从3D数据构建点云或3D模型。 然后分析点云或3D模型以确定结构的状况。