公开(公告)号：US20140240109A1

公开(公告)日：2014-08-28

申请号：US14194047

申请日：2014-02-28

Applicant: Novint Technologies, Inc.

Inventor： Walter A. Aviles ,  Frank E. Joutras

IPC: G08B6/00

CPC classification number: G08B6/00 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0285 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/0214 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  B25J9/0006 ,  B25J13/025 ,  G06F3/014 ,  G06F3/016

Abstract: Portable force feedback controllers (PFFCs) designed to be worn on a user's limb, track the movement of the user's limb, and provide force feedback capability. In some embodiments, the PFFCs may include interchangeable modules that can be quickly and easily connected and disconnected so that the PFFC may be easily modified for a particular application. In yet other embodiments, various PFFC modules are moveably coupled and have at least one degree of freedom so that the PFFC can accurately follow the natural movements of a user's limb.

Abstract translation: 设计用于佩戴在用户肢体上的便携式力反馈控制器（PFFC），跟踪用户肢体的运动，并提供力反馈能力。 在一些实施例中，PFFC可以包括可以快速且容易地连接和断开的可互换模块，使得可以容易地为特定应用修改PFFC。 在其他实施例中，各种PFFC模块可移动地联接并且具有至少一个自由度，使得PFFC可以准确地跟随用户肢体的自然运动。

公开(公告)号：US09299230B2

公开(公告)日：2016-03-29

申请号：US14194047

申请日：2014-02-28

Applicant: Novint Technologies, Inc.

Inventor： Walter A. Aviles ,  Frank E. Joutras

IPC: G08B6/00 ,  B25J9/00 ,  G06F3/01 ,  B25J13/02 ,  A61H1/02 ,  A61H3/00

CPC classification number: G08B6/00 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0285 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/0214 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  B25J9/0006 ,  B25J13/025 ,  G06F3/014 ,  G06F3/016

Abstract: Portable force feedback controllers (PFFCs) designed to be worn on a user's limb, track the movement of the user's limb, and provide force feedback capability. In some embodiments, the PFFCs may include interchangeable modules that can be quickly and easily connected and disconnected so that the PFFC may be easily modified for a particular application. In yet other embodiments, various PFFC modules are moveably coupled and have at least one degree of freedom so that the PFFC can accurately follow the natural movements of a user's limb.

Abstract translation: 设计用于佩戴在用户肢体上的便携式力反馈控制器（PFFC），跟踪用户肢体的运动，并提供力反馈能力。 在一些实施例中，PFFC可以包括可以快速且容易地连接和断开的可互换模块，使得可以容易地为特定应用修改PFFC。 在其他实施例中，各种PFFC模块可移动地联接并且具有至少一个自由度，使得PFFC可以准确地跟随用户肢体的自然运动。