公开(公告)号：US20160151909A1

公开(公告)日：2016-06-02

申请号：US14802971

申请日：2015-07-17

Applicant: SPIN MASTER INC.

Inventor： Christopher John Hardouin ,  Romeo Andres Garza ,  Felipe Jose Garza

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/00

CPC classification number: B25J9/08 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1602 ,  B25J9/1617 ,  B25J13/003 ,  G05B2219/40116 ,  G05B2219/40264 ,  G05B2219/40302 ,  G05B2219/40304 ,  G05D2201/0214

Abstract: A system includes digital servo modules and building blocks that are assemblable in several permutations to construct robotic figures. A central controller communicates with the modules via communication channels, each subdivided into sub-channels. The system utilizes a discovery process wherein the central controller periodically transmits a discovery signal in each sub-channel until a newly attached module transmits a reply to the discovery signal. The central controller transmits position commands to the recognized servo modules and receives position feedback from the recognized modules. The system enables someone to easily program a robotic figure via: a learned motion mode, wherein joints are manipulated and the central controller records a trajectory for each servo module; a user motion capture mode, wherein user motions are captured via camera to generate servo trajectories; and an animation builder mode, wherein a virtual representation of the robotic figure can be manipulated on screen to generate servo trajectories.

Abstract translation: 一个系统包括数字伺服模块和可以组合在几个排列中构建机器人图形的构建模块。 中央控制器通过通信通道与模块进行通信，每个通道分为子通道。 该系统利用发现过程，其中中央控制器周期性地发送每个子信道中的发现信号，直到新连接的模块向发现信号发送回复。 中央控制器将位置命令发送到识别的伺服模块，并从识别的模块接收位置反馈。 该系统使得人们能够通过以下方式轻松地编程机器人图：学习的运动模式，其中关节被操纵并且中央控制器记录每个伺服模块的轨迹; 用户运动捕捉模式，其中通过照相机捕获用户运动以产生伺服轨迹; 以及动画构建器模式，其中可以在屏幕上操纵机器人图形的虚拟表示以产生伺服轨迹。

公开(公告)号：US09592603B2

公开(公告)日：2017-03-14

申请号：US14802971

申请日：2015-07-17

Applicant: SPIN MASTER INC.

Inventor： Christopher John Hardouin ,  Romeo Andres Garza ,  Felipe Jose Garza

IPC: G06F19/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J9/08 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1602 ,  B25J9/1617 ,  B25J13/003 ,  G05B2219/40116 ,  G05B2219/40264 ,  G05B2219/40302 ,  G05B2219/40304 ,  G05D2201/0214

Abstract: A system includes digital servo modules and building blocks that are assemblable in several permutations to construct robotic figures. A central controller communicates with the modules via communication channels, each subdivided into sub-channels. The system utilizes a discovery process wherein the central controller periodically transmits a discovery signal in each sub-channel until a newly attached module transmits a reply to the discovery signal. The central controller transmits position commands to the recognized servo modules and receives position feedback from the recognized modules. The system enables someone to easily program a robotic figure via: a learned motion mode, wherein joints are manipulated and the central controller records a trajectory for each servo module; a user motion capture mode, wherein user motions are captured via camera to generate servo trajectories; and an animation builder mode, wherein a virtual representation of the robotic figure can be manipulated on screen to generate servo trajectories.

Abstract translation: 一个系统包括数字伺服模块和可以组合在几个排列中构建机器人图形的构建模块。 中央控制器通过通信通道与模块进行通信，每个通道分为子通道。 该系统利用发现过程，其中中央控制器周期性地发送每个子信道中的发现信号，直到新连接的模块向发现信号发送回复。 中央控制器将位置命令发送到识别的伺服模块，并从识别的模块接收位置反馈。 该系统使得人们能够通过以下方式轻松地编程机器人图：学习的运动模式，其中关节被操纵并且中央控制器记录每个伺服模块的轨迹; 用户运动捕捉模式，其中通过照相机捕获用户运动以产生伺服轨迹; 以及动画构建器模式，其中可以在屏幕上操纵机器人图形的虚拟表示以产生伺服轨迹。