公开(公告)号：WO2017183919A1

公开(公告)日：2017-10-26

申请号：PCT/KR2017/004229

申请日：2017-04-20

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 오세훈 ,  이찬

IPC: H02K7/116 ,  H02K11/21 ,  H02P29/00 ,  G01L7/02 ,  F16H55/18 ,  F16H1/28

Abstract: 일 실시예에 따른 탄성 구동 장치는, 회전력을 발생시키는 구동기; 상기 구동기에 연결되고 상기 구동기로부터 외부로 회전력을 전달하는 기어부; 및 그라운드에 고정되는 일 단과 상기 기어부에 연결되는 타 단을 구비하고, 상기 일 단으로부터 상기 타 단으로 상기 구동기의 외측을 둘러싸며 상기 구동기의 외부에 배치되고, 상기 기어부가 상기 구동기에 대하여 회전함에 따라 변형되는 탄성 부재를 포함할 수 있다.

Abstract translation: 根据实施例的弹性驱动装置包括：产生旋转力的驱动器; 连接到所述驱动器并将来自所述驱动器的旋转力传递到外部的齿轮部分; 并且第二齿轮连接到第一齿轮，第二齿轮连接到第二齿轮，第二齿轮设置在驱动单元的外部， 并且可以包括根据变形的弹性构件