一种使飞行器满足强姿态约束条件的方法
Abstract:
公开了一种使飞行器满足强姿态约束条件的方法,所述方法包括:获取当地俯仰角φ与当地滚转角γd的约束条件;根据当地俯仰角φ的约束条件确定攻角指令的限幅策略;根据当地滚转角γd的约束条件确定倾侧角指令的限幅策略。本发明通过对制导指令中的攻角、倾侧角进行直接限幅,从而间接保证飞行器在飞行过程中能够满足强姿态约束条件。本发明的方法简单、实用,具有很好的应用效果。
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