Invention Publication
CN105867403A 一种使飞行器满足强姿态约束条件的方法
失效 - 权利终止
- Patent Title: 一种使飞行器满足强姿态约束条件的方法
- Patent Title (English): Method for enabling aircraft to meet strong attitude constraint conditions
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Application No.: CN201610331527.1Application Date: 2016-05-18
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Publication No.: CN105867403APublication Date: 2016-08-17
- Inventor: 包为民 , 杨业 , 黄万伟 , 马卫华 , 祁振强 , 徐国强 , 郭涛 , 梁禄扬 , 吴浩 , 唐海红
- Applicant: 北京航天自动控制研究所
- Applicant Address: 北京市海淀区永定路50号
- Assignee: 北京航天自动控制研究所
- Current Assignee: 北京航天自动控制研究所
- Current Assignee Address: 北京市海淀区永定路50号
- Agency: 北京君恒知识产权代理事务所
- Agent 张璐; 黄启行
- Main IPC: G05D1/08
- IPC: G05D1/08 ; G05D1/10

Abstract:
公开了一种使飞行器满足强姿态约束条件的方法,所述方法包括:获取当地俯仰角φ与当地滚转角γd的约束条件;根据当地俯仰角φ的约束条件确定攻角指令的限幅策略;根据当地滚转角γd的约束条件确定倾侧角指令的限幅策略。本发明通过对制导指令中的攻角、倾侧角进行直接限幅,从而间接保证飞行器在飞行过程中能够满足强姿态约束条件。本发明的方法简单、实用,具有很好的应用效果。
Public/Granted literature
- CN105867403B 一种使飞行器满足强姿态约束条件的方法 Public/Granted day:2017-03-22
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