本发明公开一种无人机充电装置、方法及计算机可读存储介质，所述无人机充电装置装配于用于无人机起降的起降舱内，所述无人机充电装置包括：驱动部和伸缩部；所述伸缩部上设置有充电件，在无人机降落到所述起降仓内时，所述驱动部可驱动所述伸缩部伸出并下压，使得所述充电件与安装在无人机机身的电池上所设置的充电触点接触，对无人机进行充电。本方案通过充电装置中充电件伸出与无人机中电池的充电触点接触，避免将充电触点设置在无人机的起落架上，因起落架在起落过程中的磨损而导致的接触不良或无法充电；确保无人机充电过程的正常进行。