一种检测系统(10)，包括测距传感器(20)和控制器电路(32)。测距传感器(20)被配置为检测靠近主车辆(12)的物体(26)。控制器电路(32)与测距传感器(20)通信。控制器电路(32)被配置为确定主车辆(12)正在牵引拖车(14)并基于测距传感器(20)检测到的距第一组(46)物体(26)的距离(28)确定主车辆(12)和拖车(14)的前部之间的拖车距离(42)。第一组(46)以由测距传感器基于第二组(60)物体(26)确定拖车(14)的前部与拖车轴(58)之间的轴距(56)。第二组(60)以由测距传感器(20)指示的第二距离(62)表征。控制器电路(32)基于拖车距离(42)和轴距(56)确定拖车长度(16)。(20)指示的第一距离(48)表征。控制器电路(32)