本发明公开一种多帧联合目标航迹识别方法，主要解决目标能量扩散、杂波对消后剩余杂波点以及强噪声点对目标航迹的干扰问题。本发明通过更新与目标航迹重叠L帧以上的航迹对应观测区域幅值，有效去除了目标能量扩散引起的干扰航迹。通过对每帧航迹偏离角度的统计，大幅降低了强噪声和剩余杂波引起的干扰航迹。航迹处理时每次只提取一个目标航迹，同时更新相应分辨单元幅值，避免了多目标临近、交叉运动时航迹之间的干扰，因此可以在多目标观测环境中获得准确的目标航迹估计结果。