Invention Publication
- Patent Title: 一种不倒翁式跳跃探测机器人
- Patent Title (English): Tumbler type jumping detection robot
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Application No.: CN201911023850.2Application Date: 2019-10-25
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Publication No.: CN110816890APublication Date: 2020-02-21
- Inventor: 梁浩 , 王永滨 , 王立武 , 唐明章 , 朱谦 , 陈书通 , 刘媛媛 , 刘欢 , 冯蕊 , 冯瑞
- Applicant: 北京空间机电研究所
- Applicant Address: 北京市丰台区南大红门路1号9201信箱5分箱
- Assignee: 北京空间机电研究所
- Current Assignee: 北京空间机电研究所
- Current Assignee Address: 北京市丰台区南大红门路1号9201信箱5分箱
- Agency: 中国航天科技专利中心
- Agent 张欢
- Main IPC: B64G1/16
- IPC: B64G1/16 ; B62D57/02

Abstract:
一种不倒翁式跳跃探测机器人,包括椭球结构件(1)、弹跳机构组件(2)、质心调整组件(3)、记忆合金释放组件(4)及弹性固定底座(5);椭球结构件(1)为不倒翁结构;弹跳机构组件(2)通过金属连接件(1021)安装在中部壳体(102)内,与底盖(103)配合实现弹跳;质心调整组件(3)安装在导轨槽(1022)内,调整机器人的质心;记忆合金释放组件(4)安装在弹性固定底座(5)上;记忆合金释放组件(4)吊装机器人,通过记忆合金的变形释放机器人,在弹性固定底座(5)的弹射下释放机器人。本发明的探测机器人结构简单,对地形适应能力强,能实现对地外天体复杂的地形的探测。
Public/Granted literature
- CN110816890B 一种不倒翁式跳跃探测机器人 Public/Granted day:2021-04-13
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