本申请涉及一种基于速度滤波的双基地检测前跟踪方法及装置。所述基于速度滤波的双基地检测前跟踪算法包括获取预设的笛卡尔速度组；获取双基地雷达回波数据；生成每一帧回波数据的雷达回波数据平面；将雷达回波数据平面转换成笛卡尔坐标系平面；选取任意一帧作为汇聚帧，分别获取除汇聚帧以外的每一帧在汇聚帧所在时刻的雷达回波数据平面组；生成积累平面组；获取积累平面组中的一个积累平面作为最终平面；根据最终平面获取汇聚帧的目标位置；根据汇聚帧的目标位置获取其他帧的目标位置；根据汇聚帧的目标位置以及其他帧的目标位置生成目标轨迹。采用本申请的基于速度滤波的双基地检测前跟踪方法避免了由于运动模型失配造成的积累能量损失。