本发明公开了一种基于二乘二取二的列车LCU控制系统，包括第一主控板、第二主控板、若干VIO板组、若干DIO板组和通信板，第一主控板、第二主控板、通信板和各VIO板均设有两个控制单元，各板的两个控制单元之间均通过板内通信总线通信连接，各板的每个控制单元之间均通过板间通信总线通信连接。本发明可实现对各IO板采集数据、通信板级联控制命令的冗余处理，提高了输出控制命令和级联控制命令执行的可靠性，保证列车的安全稳定运行。双电源板为每组板卡单独供电，同时双电源板为通信板和存储板冗余供电，提高了系统供电稳定性。