本发明公开了一种基于无人机自动机库的无人机起飞方法，涉及无人机领域，包括：无人机自动机库自动生成无人机起飞指令；以及无人机自动机库库门的自动打开和关闭；以及自动将移栽顶升机构升高与下降至相应的位置；以及锁紧装置自动解除和锁定无人机存储单元；以及无人机的自动起飞；以及移栽顶升机构将无人机存储单元自动从相应的无人机存储区中移出和移入相应的无人机存储区；通过上述自动化和智能化的操作实现了无人机的自动化和智能化起飞，避免了传统的人工大量参与起飞流程，提高了无人机起飞效率和降低了起飞故障的出现概率。