本发明公开了塔机起升变幅及回转运动的安全检测方法，它包括塔机在通电运行状态下，黑匣子板每80ms～120ms检测一次塔机的机械限位状态和电子限位状态，并根据机械限位状态和电子限位状态来调控塔机中起升电机、回转电机和变幅电机的运行状态；检测系统包括黑匣子板、起升机械限位器、行程开关、距离传感器、称重传感器、力矩传感器和数据输入模块；数据输入模块与黑匣子板电性连接，用于输入标定的数据；起升机械限位器、行程开关、距离传感器、称重传感器、力矩传感器均与黑匣子板电性连接，用于数据交互；黑匣子板上电性连接有驱动模块，驱动模块上电性连接有起升电机、回转电机和变幅电机。本发明具有安全性较高的优点。