塔机起升变幅及回转运动的安全检测方法及检测系统

    公开(公告)号:CN112758848B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202110063113.6

    申请日:2021-01-18

    Abstract: 本发明公开了塔机起升变幅及回转运动的安全检测方法,它包括塔机在通电运行状态下,黑匣子板每80ms~120ms检测一次塔机的机械限位状态和电子限位状态,并根据机械限位状态和电子限位状态来调控塔机中起升电机、回转电机和变幅电机的运行状态;检测系统包括黑匣子板、起升机械限位器、行程开关、距离传感器、称重传感器、力矩传感器和数据输入模块;数据输入模块与黑匣子板电性连接,用于输入标定的数据;起升机械限位器、行程开关、距离传感器、称重传感器、力矩传感器均与黑匣子板电性连接,用于数据交互;黑匣子板上电性连接有驱动模块,驱动模块上电性连接有起升电机、回转电机和变幅电机。本发明具有安全性较高的优点。

    一种塔机变频一体装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111824961B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202010666322.5

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 一种塔机变频一体装置,包括联动台、动作模块、电源模块、识别模块以及保护模块;动作模块包括起升模块、回转模块、变幅模块;所述起升模块、回转模块、变幅模块设置于塔机上;所述电源模块、识别模块以及保护模块设置于塔机变频柜体的主控板上;所述主控板上还设置有MCU模块;主控板共三块分别对应起升模块、回转模块以及变幅模块,每块主控板上都设置有电源模块、识别模块、保护模块以及MCU模块;联动台以及三块主控板之间通过CAN总线实现通信;本发明通过设置识别模块,实现区分起升、回转、变幅信号的目的,相比传统方法,本申请由MCU输出的信号经过辨识后,再启动相应的动作模块,大大减小了控制模块的体积。

    一种智能驾驶施工梯无线中继方案

    公开(公告)号:CN116996104A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310736609.4

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明提供了一种智能驾驶施工梯无线中继方案,该方案利用总线传输数据的快速性及根据升降机当前位置使用最近的无线中继进行数据收发任务,提高无线效率,提高无线数据的稳定性,灵活适应各种施工现场环境,解决了现有传统方案下无线通信效率低,无线信号实时性差,无线通道负荷高,容易无线数据撞帧;无线稳定性差,无法保证中继能够准确接收到无线数据等问题。

    一种塔机群塔作业防碰撞方法

    公开(公告)号:CN112794212B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202110133081.2

    申请日:2021-02-01

    Abstract: 本发明公开了一种塔机群塔作业防碰撞方法,该方法先进行塔机参数设置,在设置时将塔机群塔分为自身塔机和关联塔机,对自身塔机和关联塔机分别进行参数设置;然后计算防碰撞数据,建立原点坐标系、低位塔机坐标系和高位塔机坐标系,通过齐次坐标变换方法在三个坐标系之间进行坐标变换来求获得防碰撞数据,高位塔机小车与低位塔机坐标系中x轴的垂直距离d1,高位塔机小车与低位塔机坐标系原点的距离d2;最后通过防碰撞MCU对防碰撞数据d1和d2进行判断,并结合两个塔机的工况,通过联动台进行防碰撞调节,使d1大于低位塔机塔臂宽度的一半,实现防碰撞控制。本发明不仅能够避免塔机群塔作业时发生碰撞,还具有施工安全性好和操作方便的优点。

    一种基于蓝牙技术的塔机工况检测方法及检测系统

    公开(公告)号:CN112919349B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202110393375.9

    申请日:2021-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙技术的塔机工况检测方法,它包括启动,通信连接,接着进行塔机状态检测并由确认模块进行预警判定或报警判定,然后进行报警处理或预警处理,最后信号转换和输出。依据上述的塔机工况检测方法所构建的检测系统,包括与中央控制单元连接的显示屏、报警灯、蜂鸣器、回转传感器、行程传感器、高度传感器、第二蓝牙连接模块、第二解密模块和接近感应开关;回转传感器、行程传感器和高度传感器上均连接有确认模块、恒流驱动器、LED光源、光敏电阻、电磁开关、三个转换输出模块、第一蓝牙连接模块和第一解密模块。本发明不仅能够降低生产成本,还具有工作效率高、使用安全性高、操作方便、使用灵活性高和使用寿命长的优点。

    一种智能光幕与控制系统相结合的安全动作检测方法

    公开(公告)号:CN119078695A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411214457.2

    申请日:2024-08-31

    Abstract: 本发明提供了一种智能光幕与控制系统相结合的安全动作检测方法,该方法提供一种智能光幕与控制系统相结合的安全动作检测方法,该方法将将光幕遮挡光珠信号通过485通信给到智能驾驶电控系统内,电控系统根据光幕光珠的遮挡情况判断是否为光幕遮挡或者判断电动翻板门动作是否正常或者判断自动门运行是否正常,并根据判断结果执行相应动作。本发明通过智能光幕遮挡光珠的位置信息与系统动作指令相结合,在原有的光幕遮挡检测基础上,既解决了一些动作会出现光幕遮挡的问题导致误报,又能够结合光幕的遮挡位置判断自动门与电动翻板门动作是否正常,还能够通过光幕遮挡光珠的位置判断自动门开启/关闭高度,提升了产品处理光幕遮挡的灵活性,可以适应后期增加的不同遮挡光幕的动作工况。解决了在现有传统方案下执行电动翻板门动作时一定会遮挡光幕,从而导致误报,且产品智能光幕遮挡功能单一,灵活性低的问题。

    一种智能驾驶升降机自动防坠试验方法

    公开(公告)号:CN118323983A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410547363.0

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本发明提供了一种智能驾驶升降机自动防坠试验方法,该方法利用智能驾驶升降机的底笼控制箱,在底层进行自动试验操作,并形成防坠试验的数据记录及实现自动提醒功能。本发明可以自动形成防坠试验的数据记录,便于分析防坠试验是否达到要求,有没有异常情况存在,可以按照国标自动设置防坠试验时间间隔提醒,可以减少人员操作的繁琐性及降低人为误操作的可能性,消除防坠试验过程人员操作的危险性,利用设备智能化操作代替人工操作,提高设备自动化程度,加强设备操作的安全性。解决了在现有传统方法下,智能驾驶升降机按照规范执行防坠试验的人工操作繁琐、试验人员需要爬到升降机上操作的安全风险等问题。

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