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公开(公告)号：CN112758848B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202110063113.6
申请日：2021-01-18
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开了塔机起升变幅及回转运动的安全检测方法，它包括塔机在通电运行状态下，黑匣子板每80ms～120ms检测一次塔机的机械限位状态和电子限位状态，并根据机械限位状态和电子限位状态来调控塔机中起升电机、回转电机和变幅电机的运行状态；检测系统包括黑匣子板、起升机械限位器、行程开关、距离传感器、称重传感器、力矩传感器和数据输入模块；数据输入模块与黑匣子板电性连接，用于输入标定的数据；起升机械限位器、行程开关、距离传感器、称重传感器、力矩传感器均与黑匣子板电性连接，用于数据交互；黑匣子板上电性连接有驱动模块，驱动模块上电性连接有起升电机、回转电机和变幅电机。本发明具有安全性较高的优点。
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公开(公告)号：CN113651255B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110941567.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低成本塔机用回转控制系统，它包括控制中心，控制中心上电性连接有变频器、失电检测模块和联动台；联动台与控制中心之间连接有第一信号线、第二信号线和互锁装置；变频器上电性连接有回转机构；回转机构上电性连接有电机转速传感器。依据上述控制系统所构建的控制方法，由第一信号线或第二信号线分别将联动台上的发出的电位信号或者档位信号发送给控制中心，控制中心根据接收到的电位信号或者档位信号控制变频器启动，通过变频器以改变回转机构输出的频率、电压和速率。本发明不仅能够降低生产成本，还具有使用稳定性高、使用安全性高、使用寿命长、适用范围广、结构简单和可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN111824961B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010666322.5
申请日：2020-07-10
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
IPC: B66C13/22
Abstract: 一种塔机变频一体装置，包括联动台、动作模块、电源模块、识别模块以及保护模块；动作模块包括起升模块、回转模块、变幅模块；所述起升模块、回转模块、变幅模块设置于塔机上；所述电源模块、识别模块以及保护模块设置于塔机变频柜体的主控板上；所述主控板上还设置有MCU模块；主控板共三块分别对应起升模块、回转模块以及变幅模块，每块主控板上都设置有电源模块、识别模块、保护模块以及MCU模块；联动台以及三块主控板之间通过CAN总线实现通信；本发明通过设置识别模块，实现区分起升、回转、变幅信号的目的，相比传统方法，本申请由MCU输出的信号经过辨识后，再启动相应的动作模块，大大减小了控制模块的体积。
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公开(公告)号：CN112794212B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110133081.2
申请日：2021-02-01
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
IPC: B66C15/04
Abstract: 本发明公开了一种塔机群塔作业防碰撞方法，该方法先进行塔机参数设置，在设置时将塔机群塔分为自身塔机和关联塔机，对自身塔机和关联塔机分别进行参数设置；然后计算防碰撞数据，建立原点坐标系、低位塔机坐标系和高位塔机坐标系，通过齐次坐标变换方法在三个坐标系之间进行坐标变换来求获得防碰撞数据，高位塔机小车与低位塔机坐标系中x轴的垂直距离d1，高位塔机小车与低位塔机坐标系原点的距离d2；最后通过防碰撞MCU对防碰撞数据d1和d2进行判断，并结合两个塔机的工况，通过联动台进行防碰撞调节，使d1大于低位塔机塔臂宽度的一半，实现防碰撞控制。本发明不仅能够避免塔机群塔作业时发生碰撞，还具有施工安全性好和操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN110002352B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910368549.9
申请日：2019-05-05
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
IPC: B66C23/88
Abstract: 本发明公开了一种塔吊幅度限位传感器系统及塔吊，属于塔吊系统领域。现有的塔吊幅度限位传感器系统复杂，能耗高，成本高，且安装过程中需要反复调试，本方案提供了一种塔吊幅度限位传感器系统及塔吊，包括设置有光电开关的限位控制系统，限位条和减速条，所述的限位控制系统设置在吊臂上的小车中，小车可在塔吊的吊臂上移动，小车下方连接吊钩，限位条和减速条分别有两个，设置在吊臂两端分别设置有一个限位条和减速条，解决了续航能力差的问题，且不需要反复的调试，成本低，由于是无线设备进行数据传送从而节省了电缆线，简化了安装，特别适用于现有塔吊的加装和升级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112265601B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011377767.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开了两轮电动车辅助爬坡控制方法及爬坡辅助系统，该方法是通过两个倾斜角传感器来检测倾斜度，根据转把开度计算理论扭矩，通过压力传感器检测后轮承担压力；然后计算后轮载重和理论转速；再通过转速传感器检测后轮实际转速，通过对比实际转速和理论转速来判断是否启动爬坡辅助功能，最后通过ECU控制器计算辅助扭矩并控制辅助电机提供辅助扭矩；该爬坡辅助系统包括ECU控制器和显示仪表盘，ECU控制器上连接有第一倾斜角传感器、第二倾斜角传感器、压力传感器和转速传感器；电动车后轮内连接有轮毂电机，轮毂电机上通过带轮和同步带连接有辅助电机。本发明用于两轮电动车中不仅能够提高爬坡时的驾驶感，还具有驾驶安全性好和使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN112866969B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110256902.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
IPC: H04W4/80 , H04W76/14 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种塔机多变频控制的蓝牙联接方法及联接系统，塔机多变频控制的蓝牙联接方法包括以下步骤：初始蓝牙连接的时间获取；蓝牙连接时间采集；蓝牙情况判定，并通过安全模块进行显示；时间阈值重限定。联接系统包括控制中心、计时模块、安全模块和蓝牙发送模块；控制中心上电性连接有蓝牙连接模块、用于检测蓝牙连接模块连接状态的蓝牙检测模块和存储模块，存储模块用于存储蓝牙连接模块与蓝牙发送模块连接的时间；蓝牙连接模块的一侧并联有备用连接模块，备用连接模块与蓝牙连接模块之间设置有互锁装置；计时模块内设置有确认连接时间的阈值。本发明不仅能够提高工作效率，还具有使用方便、检修方便、结构简单和稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN111813085B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010666324.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
Abstract: 一种塔机变频模块识别装置，包括联动台、电源模块、识别模块、保护模块以及遥控模块；所述电源模块、识别模块以及保护模块设置于塔机变频柜体的主控板上；所述联动台、电源模块、保护模块以及识别模块之间连接，通过有线或无线的方式进行联通；主控板上还设置有MCU模块；本发明通过对S1、S2信号进行识别判断，区分信号对应的模块，并启动对用模块，相比常规方案，在方法上实现优化，同时也减小了装置的体积。
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公开(公告)号：CN119738080A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411956891.8
申请日：2024-12-29
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种升降机刹车制动力检测数据记录与分析方法，该检测数据记录与分析方法可以在每次刹车制动力检测后进行数据记录，便于分析，检测结果为不良时禁止升降机运行，重新检测正常后才允许升降机运行，提高了升降机刹车制动力的安全性和可靠性。解决了现有技术方案存在的以下缺陷：1.刹车制动力检测未形成数据记录，只输出一个结果，无法给数据分析提供数据支撑；2.刹车制动力不足时只是报警提醒，没有禁止运行，影响其安全性。
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公开(公告)号：CN112919349B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110393375.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙技术的塔机工况检测方法，它包括启动，通信连接，接着进行塔机状态检测并由确认模块进行预警判定或报警判定，然后进行报警处理或预警处理，最后信号转换和输出。依据上述的塔机工况检测方法所构建的检测系统，包括与中央控制单元连接的显示屏、报警灯、蜂鸣器、回转传感器、行程传感器、高度传感器、第二蓝牙连接模块、第二解密模块和接近感应开关；回转传感器、行程传感器和高度传感器上均连接有确认模块、恒流驱动器、LED光源、光敏电阻、电磁开关、三个转换输出模块、第一蓝牙连接模块和第一解密模块。本发明不仅能够降低生产成本，还具有工作效率高、使用安全性高、操作方便、使用灵活性高和使用寿命长的优点。
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