-
公开(公告)号：CN112758848B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202110063113.6
申请日：2021-01-18
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开了塔机起升变幅及回转运动的安全检测方法，它包括塔机在通电运行状态下，黑匣子板每80ms～120ms检测一次塔机的机械限位状态和电子限位状态，并根据机械限位状态和电子限位状态来调控塔机中起升电机、回转电机和变幅电机的运行状态；检测系统包括黑匣子板、起升机械限位器、行程开关、距离传感器、称重传感器、力矩传感器和数据输入模块；数据输入模块与黑匣子板电性连接，用于输入标定的数据；起升机械限位器、行程开关、距离传感器、称重传感器、力矩传感器均与黑匣子板电性连接，用于数据交互；黑匣子板上电性连接有驱动模块，驱动模块上电性连接有起升电机、回转电机和变幅电机。本发明具有安全性较高的优点。
-
公开(公告)号：CN113651255B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110941567.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低成本塔机用回转控制系统，它包括控制中心，控制中心上电性连接有变频器、失电检测模块和联动台；联动台与控制中心之间连接有第一信号线、第二信号线和互锁装置；变频器上电性连接有回转机构；回转机构上电性连接有电机转速传感器。依据上述控制系统所构建的控制方法，由第一信号线或第二信号线分别将联动台上的发出的电位信号或者档位信号发送给控制中心，控制中心根据接收到的电位信号或者档位信号控制变频器启动，通过变频器以改变回转机构输出的频率、电压和速率。本发明不仅能够降低生产成本，还具有使用稳定性高、使用安全性高、使用寿命长、适用范围广、结构简单和可靠性高的优点。
-
公开(公告)号：CN114476946B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210076729.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开了塔式起重机变幅过程中测算起重臂受迫偏转角度的方法，它包括先获取塔式起重机的基础参数，再获取塔式起重机做变幅运动时的运行状态参数，分析塔式起重机的系统动能和势能，并根据能量守恒定律构造系统的拉格朗日方程，求解拉格朗日方程并化简，再进行拉普拉斯变换，并求解得到起重臂受迫偏转角度。本发明通过获取塔式起重机的基础参数和塔式起重机做变幅运动时的运行状态参数，即可快速且实时测算出变幅运动中起重臂受迫偏转角度，无需额外增加测量仪器；为后续塔式起重机能快速消除起重臂受迫偏转角度打下基础。
-
公开(公告)号：CN112265600B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202011395166.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
IPC: B62M6/45 , B62M6/50 , B62J45/415 , B62J45/412 , B62J45/41
Abstract: 本发明公开了一种两轮电动车下坡势能回收方法及势能回收系统，该方法是通过两个斜角传感器检测倾斜度；根据两轮电动车转把开度进行处理，通过压力传感器检测压力，结合理论扭矩计算理论转速；通过转速传感器检测实际转速，通过ECU控制器进行势能回收启动判断；或者通过ECU控制器根据倾斜度、安全转速和实际转速直接进行判断；最后启动电子离合器，带动发电机进行发电；该系统包括包括ECU控制器和显示仪表盘，ECU控制器上连接有第一倾斜角传感器、第二倾斜角传感器、压力传感器和转速传感器；电动车后轮内连接有轮毂电机，轮毂电机上通过带轮和同步带连接有发电机。本发明不仅能够提高下坡的驾驶安全性，还能够避免势能浪费，降低电动车的能耗。
-
公开(公告)号：CN112124467B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202011161876.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种两轮电动车防误加速控制方法，该方法是先采集基准信号，再设定检测阈值，然后进行压力传感器实时信号采集，接着进行信号判断，最后控制器根据控制信号A或者控制信号B控制调速装置的通电状态。依据前述的放大所构建的控制结构，它包括安装框体（1），安装框体（1）上设置有安装通道（2）、调速装置和固定件（3），固定件（3）内设有移动腔体（4）、检测球体（5）、多个弹簧（6）、检测件（7）和多个移动通道（8），每个移动通道（8）内均设置有压力传感器（9）和电磁开关（10）。本发明不仅能够提高使用的可靠性，还具有安全性高、结构稳定性高、使用方便、安装方便和使用寿命长的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118083810A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410427060.5
申请日：2024-04-10
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种龙门吊自动纠偏控制方法，它包括以下步骤，龙门吊启动后，每经过时间T，获取一次刚性支腿的速度V刚和位移X刚实，获取柔性支腿的速度V柔和位移X柔实；每次获取数据后，计算一次X差，X差＝X柔实‑X刚实；每次计算出X差后，判断一次X差的绝对值相对千分之四Y宽和千分之六Y宽的大小，并记录；根据判断结果，判定为偏差、未偏差或停机；当出现连续两次判定为偏差时，识别龙门吊移动方向，并判断X差是否为正数；再根据判定结果进行柔性支腿一侧电机输出频率的调控操作。本发明不仅能够自动纠偏，还具有纠偏频率自适应龙门吊移动速度、纠偏控制操作较简单和能进行维护报警的优点。
-
公开(公告)号：CN118992828A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411349947.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动臂吊的水平变幅控制方法，它包括以下步骤，测量吊臂长度得L，单位为m；通过吊臂上磁角度传感器实时检测吊臂与水平面之间的吊臂角度α；通过检测低速变幅档位、中速变幅档位和高速变幅档位下吊臂角度随时间的变化状态，分别构建对应的曲线模型；并在进行吊臂变幅时，实时检测吊臂角度，并根据变幅档位，选择对应的曲线模型，并通过实时检测吊臂角度和变幅运行方向来实时控制升降电机控制吊钩进行升降，实现水平变幅动作。本发明具有水平变幅效率较高的优点。
-
公开(公告)号：CN111847257B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010841048.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
IPC: B66C13/50
Abstract: 本发明公开了一种调节较方便的行程限位器用机械调节机构，它包括底座，底座上转动连接有竖直设置的转轴；转轴外套接有套管，套管的顶端与转轴的顶端固定连接，套管外转动连接有多个堆叠分布的记忆凸轮；所述套管的外侧位置处转动连接有多根竖直设置的调节轴，每根调节轴上均固定有齿轮；套管上对应每个齿轮的位置处均设有开槽，每个开槽上均设有上下分布的限位齿段和光滑段，限位齿段与齿轮啮合设置；每个所述齿轮均与不同位置的记忆凸轮的位置对应设置，齿轮与记忆凸轮啮合设置；每个所述记忆凸轮的一侧均设置有微动开关。本发明不仅能够降低限位偏差，还具有维护较方便、结构稳定性较强和设备使用寿命较长的优点。
-
公开(公告)号：CN111908340B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202010805269.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明公开了一种多变频驱动一体化塔机控制方法，该方法先在塔机变频柜中的逆变单元和变频主控板的电流采样线上增加S1信号线和S2信号线，将S1信号线和S2信号线接入检测模块中进行检测和区分起升、回转和变幅模块，检测模块将检测结果输入变频主控板调用对应程序控制起升、回转和变幅。依据上述方法所构建的控制系统，包括逆变单元、变频主控板、电流采样线和检测模块，逆变单元和变频主控板均与电流采样线连接；电流采样线的输出端设有S1信号线和S2信号线，S1信号线和S2信号线均与检测模块连接；检测模块的输出端与变频主控板连接。本发明不仅能够提升兼容性，还具有成本低和使用方便的优点。
-
公开(公告)号：CN112061280B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202011153727.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 浙江恒邦电气科技有限公司
IPC: B62J27/00 , B62K23/04 , B62J45/41 , B62J45/412 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了加速效果可调的两轮电动车调速方法及调速系统，加速效果可调的两轮电动车调速方法包括按下控制按钮并转动调速握把进行正常加速行驶，失误操作转动调速握把仅能进行最高湿度为3KM/H的低速行驶，按下刹车时牵引力停供和刹车盘制动同时进行；调速系统包括容置腔内能相对霍尔传感器移动的永磁铁，永磁铁远离霍尔传感器的一侧设置有伸缩杆；永磁铁和容置腔一端之间连接有弹簧；永磁铁和调速把手之间连接有联动丝；霍尔传感器上连接有调速控制器，调速控制器上电性连接有速度传感器和电机。本发明不仅能够提高安全性，还具有刹车效果较好和耐用性较好的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.034 seconds)
