本发明属于海洋探测领域，特别涉及一种水下拖体深度控制装置。一种自动定深仪，包括：蓄能器、左水压盖、水压组件以及右水压盖；本发明利用水压组件在左水压盖、右水压盖组成的腔体内形成空气弹簧，当自动定深仪到达水下设定深度时，水压组件处于左右压力平衡的中位状态；当自动定深仪所处深度大于设定深度时，水压组件向左移动，对水下拖体的拖曳点产生顺时针力矩，致使水下拖体产生向浅水运动态势。当自动定深仪所处深度小于设定深度时，水压组件向右移动，致使水下拖体产生向深水运动态势。本发明具有重量轻、执行效率高、动作灵敏、可全海深作业、无需外部供电或携带电池等储能装置或减速装置、可单独形成模块、集成度高等优点。