一种自适应型通讯浮标
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119590561A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411684089.8

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明涉及一种自适应型通讯浮标,包括浮标本体、定位通讯设备、紧固件、水密连接器、电缆和自调节缆盘,浮标本体由上部结构和下部结构构成,下部结构上端与上部结构下端通过紧固件固连并合围构成密闭空间;定位通讯设备设置于密闭空间上半部分,水密连接器固定在下部结构上端通过通讯电缆与定位通讯设备连接,自调节缆盘固定在下部结构内部;电缆缠绕在自调节缆盘上,电缆一端伸出下部结构用于连接水下设备,电缆另一端通过水密连接器与定位通讯设备连接,根据电缆伸出端受拉力的大小,自调节缆盘可自动收放电缆。本发明通过调整收放电缆长度以自适应复杂多变的海洋环境。

    一种深海快速一体化拖曳系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115817718A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211388446.7

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种深海快速一体化拖曳系统,涉及深海海底可疑物的快速探测与处置技术领域,包括:探测拖体、处置绞车、AUV装载及释放装置和AUV;所述处置绞车和AUV装载及释放装置安装在探测拖体内,且处置绞车位于AUV装载及释放装置之前;AUV装配在AUV装载及释放装置上,处置绞车通过脐带缆与AUV连接,处置绞车通过拖曳缆与外部的母船甲板控制设备连接;该系统采用深海快速拖曳用探测拖体为平台,搭载处置型AUV进行深海可疑物快速探测处置,可快速实现深海可疑物探处一体化作业,解决了目前深海探测处置效率低、作业复杂的问题。

    一种浅水水下设备用精确定位装置

    公开(公告)号:CN119841182A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411929103.6

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种浅水水下设备用精确定位装置,包括浮标、通信缆、浮力组件、绞盘组件、发条组件及电滑环;浮标中内置GPS通信模块,通过通信缆与绞盘组件相连,通信缆盘卷在绞盘组件内,并与绞盘组件一侧设置的电滑环连接;发条组件设置在绞盘组件另一侧;浮力组件设置在绞盘组件上,使得浮标在浮力作用下上浮至水面,在发条组件的作用下通信缆随水深自适应收放缆调节,且处于拉直状态。本发明能够使通信缆随水深自适应收放缆调节,且通信缆始终保持拉直状态,大幅提高了水下设备的定位精度。

    一种自动定深仪
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114313176A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111414037.5

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明属于海洋探测领域,特别涉及一种水下拖体深度控制装置。一种自动定深仪,包括:蓄能器、左水压盖、水压组件以及右水压盖;本发明利用水压组件在左水压盖、右水压盖组成的腔体内形成空气弹簧,当自动定深仪到达水下设定深度时,水压组件处于左右压力平衡的中位状态;当自动定深仪所处深度大于设定深度时,水压组件向左移动,对水下拖体的拖曳点产生顺时针力矩,致使水下拖体产生向浅水运动态势。当自动定深仪所处深度小于设定深度时,水压组件向右移动,致使水下拖体产生向深水运动态势。本发明具有重量轻、执行效率高、动作灵敏、可全海深作业、无需外部供电或携带电池等储能装置或减速装置、可单独形成模块、集成度高等优点。

    一种无人艇尾滑道式海洋探测系统自动布放装置

    公开(公告)号:CN119749781A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411972704.5

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种无人艇尾滑道式海洋探测系统自动布放装置,包括探测设备、翻转架、释放机构、固定基座、探测缆、探测缆储缆机构及布放控制系统;探测缆储缆机构位于固定基座前端,二者均固接于无人艇尾部,探测缆储缆机构用于储存和在布放过程中自动布放探测缆;翻转架底部尾端与固定基座尾端铰接,翻转架底部前端通过紧固件固接在固定基座前端不同高度,使得翻转架与固定基座夹角不同;探测设备通过释放机构限位在翻转架内部,并通过探测缆与探测缆储缆机构连接;布放控制系统用于控制释放机构解除对探测设备的限位,探测设备利用自身重力滑出翻转架。本发明可实现海洋探测设备自动化、无人化的布放。

    一种AVU水下拖曳功能模拟测试装置

    公开(公告)号:CN116067614A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202211626517.2

    申请日:2022-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种AVU水下拖曳功能模拟测试装置,包括:牵引趸船组件、复位趸船组件、水下滑车、轨道索、牵引索、复位索及测量控制单元;水下展开对抗装置与水下滑车的侧边中部连接;水下滑车的前端通过牵引索与牵引趸船组件连接;水下滑车的尾端通过复位索与复位趸船组件连接;轨道索的一端固定在复位趸船组件上,另一端穿过水下滑车后,向上绕过位于牵引趸船组件顶部的滑轮,挂载配重块后使其入水悬空吊载;测量控制单元分别与牵引趸船组件和复位趸船组件电性连接,用于调节牵引趸船组件对水下滑车进行牵引时的速度和牵引力。本发明能够模拟AUV进行水下拖曳测试,进而解决采用真实AUV进行水下拖曳试验成本高,效率低,风险大,工作范围窄的缺陷。

    一种模拟海况的试验装置

    公开(公告)号:CN114459729A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202111644265.1

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种模拟海况的试验装置,包括:安装平台、滚轮结构、导向杆、伺服电动缸及缆绳,伺服电动缸的一端和两个以上导向杆均固定安装在船的甲板上,所述安装平台安装在伺服电动缸的另一端,且与导向杆孔轴配合,安装平台在伺服电动缸的作用下沿导向杆的长度方向往复移动;所述滚轮结构安装在安装平台上,所述缆绳绕装穿过滚轮结构后,与水下的拖体连接。本发明克服了必须去海上开展拖曳试验的限制,能在较为平静的湖泊或水池中进行试验,且能够增加试验数据多样性,提高试验效率。

    一种舰载火箭布放系统的多射角驱动机构

    公开(公告)号:CN119898433A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202411863478.7

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明涉及舰载火箭布放技术领域,公开了一种舰载火箭布放系统的多射角驱动机构,包括基座、驱动装置、涡轮蜗杆副、传动轴、若干组齿轮副及与之对应的若干个发射导轨,发射导轨用于放置挂载浮标的火箭;驱动装置固定在基座外侧,并通过涡轮蜗杆副使得设置在基座内的传动轴转动,传动轴通过若干组齿轮副带动对应的若干个发射导轨转动;每组齿轮副模数相同且齿数之和相同、主动齿轮齿数不同,使得每个发射导轨转动形成不同的火箭初始发射角度。本发明远程即可完成布放航渡风险;实现多个不同布放点位的浮标同时布放,提高效率和精度。

    一种自动定深仪
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114313176B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202111414037.5

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明属于海洋探测领域,特别涉及一种水下拖体深度控制装置。一种自动定深仪,包括:蓄能器、左水压盖、水压组件以及右水压盖;本发明利用水压组件在左水压盖、右水压盖组成的腔体内形成空气弹簧,当自动定深仪到达水下设定深度时,水压组件处于左右压力平衡的中位状态;当自动定深仪所处深度大于设定深度时,水压组件向左移动,对水下拖体的拖曳点产生顺时针力矩,致使水下拖体产生向浅水运动态势。当自动定深仪所处深度小于设定深度时,水压组件向右移动,致使水下拖体产生向深水运动态势。本发明具有重量轻、执行效率高、动作灵敏、可全海深作业、无需外部供电或携带电池等储能装置或减速装置、可单独形成模块、集成度高等优点。

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